Гирополукомпас гпк-52ап.
Предназначен для:
Выдерживания заданного курса при полете по ортодромии;
Определения углов разворота;
Выдачи электрического сигнала, пропорционального отклонению фактического курса от заданного (при положении переключателя на ПУ АП-28Л1 в ГПК).
Комплект, размещение:
гиро полукомпас ГПК-52АП(датчик)- горизонтальный пульт правого пилота.
пульт управления ГПК ПУ - вертикальная панель пульта правого пилота.
указатель ЗК-2- левая, правая п/д.
В комплекте с ГПК-52АП работает ВК-53.
Технические данные
Питание_____________________________________________ =27в, ~36в 400Гц 3Ф
Частота вращения ротора_______________________________22000 об/мин
Собственный уход гироскопа за 1 час полета_______________2°
Время готовности при положительных t°НВ________________12 мин
Время готовности при 0 и отрицательных t°НВ______________20 мин
Включение: АЗС «ГПК-52».
Выключатель ГПК - на правой панели п/д.
На самолете АН-26 комплект ГПК-52 АП установлен на рабочем месте штурмана.
Принцип действия гирополукомпаса основан на свойстве трехстепенного свободного гироскопа сохранять неизменным в мировом пространстве ось собственного вращения.
Гиродатчик гпк.
Основные элементы конструкции гиродатчика:
Гироузел;
Система маятниковой горизонтальной коррекции;
Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции;
Система передачи и индикации курса;
Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
Гироузел.
Гироузел является основным элементом гирополукомпаса, подвешенным в наружной раме карданова подвеса на радиальных подшипниках. Ротор гироскопа сдвоенный, имеющий две трехфазные обмотки статора. Статоры гиромоторов располагаются с двух торцов ротора и включены в параллель. Использование двух статоров для раскрутки ротора увеличило размеры гироузла и, тем самым, значительно увеличило момент инерции ротора гироузла.
Система маятниковой горизонтальной коррекции.
Для удержания главной оси гироскопа в горизонтальном положении служит система маятниковой коррекции.
Чувствительный элемент – однокоординатный электролитический маятник, который установлен на внутренней раме карданова подвеса.
Исполнительный элемент – коррекционный двигатель, ротор которого укреплен в нижней части рамы, статор соединен с нижним фланцем корпуса прибора.
При отклонении оси гироскопа от плоскости горизонта с жидкостного маятника снимается сигнал, который управляет моментом коррекционного двигателя. Под действием этого момента ось гироскопа возвращается в плоскость горизонта.
При разворотах система горизонтальной коррекции отключается с помощью выключателя коррекции ВК-53, так как электролитический маятник при действии ускорений работает с большими погрешностями. Отключение коррекции осуществляется путем разрыва цепи управляющих обмоток двигателя горизонтальной коррекции.
Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции.
Азимутальная коррекция осуществляется с помощью системы, содержащей двигатель широтной коррекции, ротор которого жестко связан с внутренней осью карданова подвеса, а статор закреплен на внешней раме подвеса и двух потенциометров, широтного и поправочного (небаланса).
С широтного потенциометра снимается сигнал, пропорциональный ω sinψ.
Под действием этого сигнала гироскоп прецессирует по оси внешней рамы со скоростью ωy = ω sinψ.
В то же время на двигатель широтной коррекции поступает сигнал с поправочного потенциометра. Он служит для формирования электрического сигнала, который, поступая на двигатель азимутальной коррекции, заставляет гироскоп прецессировать со скоростью, равной скорости собственного ухода гироскопа по внешней оси, но противоположной по знаку. Собственный уход гироскопа обусловлен остаточной несбалансированностью гироузла. Поэтому иногда поправочный потенциометр называют потенциометром небаланса.