- •Введение
- •Общая характеристика дистанционного магнитного компаса
- •1.1.Назначение и виды дистанционных магнитных компасов
- •1.2.Технические данные магнитного компаса км-145
- •Рекомендуемые расстояния от котелка компаса до магнитных материалов
- •1.3Следящая система компаса
- •2.Подготовка магнитного компаса к рейсу
- •2.1.Проверка котелка магнитного компаса и пеленгатора
- •График переходного процесса картушки
- •2.2Анализ кривой девиации магнитного компаса
- •Зависимость девиации магнитного компаса от курса судна
- •Исходные данные для построения переходного процесса картушки
- •2.3Анализ работы следящей системы
- •График зависимости девиации и погрешности дистанционной следящей системы от магнитного компаса
- •3.Работы, выполняемые в рейсе в случае отказа гирокомпаса
- •3.1Оценка необходимой точности положения судна при пеленговании
- •3.2Измерение девиации магнитного компаса
- •3.3Оценка девиации магнитного компаса в море
- •3.4Составление таблицы остаточной девиации
- •График остаточной девиации
- •3.5Анализ ситуаций, наблюдаемых во время плавания
- •4.Техническое обслуживание магнитного компаса
- •4.1Состав профилактических работ
- •4.2Разработка схем
- •Функциональная схема магнитного компаса
- •Заключение
- •Список используемой литературы
3.2Измерение девиации магнитного компаса
Определение девиации по пеленгам одного створа или отдаленного предмета. Пусть в пределах видимости находится створ, истинное направление ИП которого указано на навигационной карте. Требуется определить девиацию для какого-либо компасного курса.
В этом случае до начала наблюдений следует снять с карты ИП створа, а также магнитное склонение d для данного района и вычислить магнитный пеленг МП по формуле;
МП = ИП – d
Затем нужно лечь по компасу на требуемый компасный курс КК и в момент пересечения створной линии взять КП створа. Девиация определится как разность известного магнитного и компасного пеленгов створа;
= МП – КП
Если требуется определить девиацию для другого курса, то нужно лечь по компасу на этот новый курс и, вновь взяв пеленг в момент пересечения створа, вычислить девиацию.
Так как по компасу фактически наблюдают не компасный пеленг КП, а обратную ему величину ОКП, то девиацию вычисляют по формуле;
= ОМП – ОКП
Записывают наблюдаемые величины и вычисляют девиацию по схеме, приведенной в (таблице 3.2.1).
Брать свои значения ОМП окп
Таблица 3.2.1
КК |
ОКП |
ОМП |
|
ОКП |
ОМП |
|
0 |
103 |
140,3 |
24,5 |
132 |
145,4 |
-1,8 |
45 |
97 |
140,3 |
30,5 |
143 |
145,4 |
-12,8 |
90 |
89 |
140,3 |
38,5 |
139 |
145,4 |
-8,8 |
135 |
110 |
140,3 |
17,5 |
129 |
145,4 |
1,2 |
180 |
150 |
140,3 |
-22,5 |
127 |
145,4 |
3,2 |
225 |
163 |
140,3 |
-35,5 |
123 |
145,4 |
7,2 |
270 |
144 |
140,3 |
-16,5 |
117 |
145,4 |
13,2 |
315 |
120 |
140,3 |
7,5 |
114 |
145,4 |
16,2 |
Из графика мы можем увидеть, что девиация уменьшилась, изменив свой полукруговой характер на четвертной. Для устранения которого необходимо воспользоваться брусками круглого сечения, установленными продольно в верхней части нактоуза компаса.
Изложенный способ определения девиации прост. Для его выполнения требуется сравнительно немного времени К недостаткам способа нужно отнести то, что наблюдатель не имеет возможности повторять наблюдения и контролировать правильность взятых им компасных пеленгов.
Следовательно, все ошибки пеленгования целиком войдут в наблюдаемую девиацию.
Случайная ошибка в определении девиации может возникнуть и вследствие отклонения судна от заданного курса. Но так как остаточная девиация компаса, т.е. девиация, наблюдаемая после уничтожения, не превосходит нескольких градусов и при перемене курса ее величина изменяется медленно, то эта ошибка не имеет практического значения.
Точность определения девиации зависит также от достоверности величин истинного пеленга и магнитного склонения.
Если в районе, где определяют девиацию, нет нанесенных на карту створов, то необходимо определить магнитный пеленг створа каких-либо приметных возвышенностей, мысов, зданий и т. п. С этой целью следует взять компасные пеленги естественного створа на восьми главных и четвертных компасных курсах, а затем вычислить среднее арифметическое из наблюденных КП. Эта величина будет приближенно равна магнитному пеленгу створа. Действительно, значения компасных пеленгов для восьми указанных курсов можно представить в следующем виде:
КПN = МП – N
КПNЕ = МП – NЕ
……………
КПNW = МП – NW
При вычислении среднего значения КП величины N, NЕ, Е, ..., NW сократятся, так как каждая из них является суммой периодических функций — полукруговой и четвертной девиаций, имеющих соответственно на обратных и взаимно перпендикулярных курсах разные знаки при одинаковых абсолютных значениях. Поэтому
Полученное равенство является приближенным, так как кроме полукруговой и четвертной девиаций, в выражения N, NЕ и т.д. входит величина постоянной девиации А. Поэтому
