2.3Анализ работы следящей системы

МК

0°

30°

60°

90°

120°

150°

180°

210°

240°

270°

300°

330°

360°

КК

3,0°

33,0°

62,8°

93,1°

122,9°

153,0°

183,1°

212,9°

243,0°

273,2°

302,8°

333,0°

362,9°

К

3,2°

32,9°

63,0 °

92,8°

122,9°

152,9°

183,2°

213,0 °

242,8 °

273,2°

303,1°

333,2°

362,9°

Таблица 2.3.1

Девиация находится по следующей формуле.  = МК – КК, погрешность работы дистанционной следящей системы находится как разница между КК и К Вычисления приведем в (таблице 2.3.2);

Таблица 2.3.2

	-3,0°	-3,0°	-2,8°	-3,1°	-2,9°	-3,0°	-3,1°	-2,9°	-3,0°
	-0,2°	0,1°	-0,2°	0,3°	0,0°	0,1°	-0,1°	-0,1°	0,2°

На основе данных таблиц, построим график зависимости Девиации и Погрешности работы дистанционной следящей системы от магнитного компаса, из графика видно, что компас имеет неравномерное распределение погрешностей по всему диапазону картушки.

График зависимости девиации и погрешности дистанционной следящей системы от магнитного компаса

3.Работы, выполняемые в рейсе в случае отказа гирокомпаса

3.1Оценка необходимой точности положения судна при пеленговании

Во многих случаях постоянная девиация имеет малую величи­ну, поэтому МП достаточно вычис­лить по приближенной формуле. Если же коэффициент велик, то его необходимо принимать во внима­ние, выбрав величину А из предыду­щей таблицы остаточной девиации.

Поступая таким образом, следует иметь в виду, что коэффициент включает в себя собственно постоян­ную девиацию и инструментальную ошибку — в основном погрешность установки призмы пеленгатора. Последняя у разных экземпляров пеленгаторов имеет различную величину и иногда достигает больших значений. Поэтому, чтобы получить величину магнитного пеленга (с учетом коэффициента ), необходимо производить наблюдения тем пеленгатором, который использовался при определении пеленгов для составления последней таблицы остаточной девиации.

Все сказанное выше полностью относится и к определению девиа­ции по пеленгам отдаленного предмета. Пользуясь вместо створа от­даленным предметом, следует учитывать то обстоятельство, что маг­нитный пеленг предмета изменяется при перемещении судна.

Рис.3.1.1

Из (рис.3.1.1) видно, что изменение пеленга зависит от радиуса г ок­ружности, внутри которой маневрирует судно, и расстояния D до пеленгуемого предмета. Проведем из точки Р, где находится предмет, касательную к окружности и обозначим угол между прямыми ОР и КР через . Тогда из прямоугольного треугольника РКО получим r = D x sin, откуда, если угол  выражен в градусах.

Величина , характеризующая изменение магнитного пеленга, не должна превышать 0,2°.

Формула позволяет по известной величине г найти то мини­мальное расстояние D, при котором точность определения девиации будет лежать в указанных пределах (0,2°).

Решив несколько примеров на вычисление расстояния D по извест­ным г и , можно убедиться в том, что для точного определения деви­ации необходимо пеленговать предметы, находящиеся на расстоянии в 10 миль и более. Так при г = 1 кб и  = 0,2° получим;

мили

Наблюдать столь удаленные предметы удается только в исключи­тельных случаях. Поэтому на практике часто приходится использо­вать более близкие к судну предметы.

Рассматриваемый способ применим в основном на судах малого водоизмещения, а также в тех случаях, когда судно стоит на бочке и разворачивается с помощью буксира. При работе на крупнотоннаж­ных судах следует определять девиацию другими способами. Если это по каким-либо причинам невозможно, то перед началом наблюдений рекомендуется установить в месте определения девиации буек и на каждом курсе пеленговать предмет в тот момент, когда судно будет про­ходить рядом с буйком. Такая мера несколько повысит надежность определения девиации, если только буек не будет сносить течение и ветер.