11.Делительные механизмы.

К вспомогательным устройствам сборочных приспособлений относятся поворотные и делительные механизмы, фиксаторы, выталкиватели и другие элементы. Их функциональное назначение и конструктивное оформление такие же, как и у станочных приспособлений. При конструировании поворотных приспособлений с горизонтальной осью вращения центр тяжести изделия по мере присоединения к нему деталей может изменять свое положение. Положение оси следует выбирать так, чтобы момент поворота был наименьшим, а сумма работ на вращение поворотной части приспособления по всем переходам сборки была минимальной. 

12. Реверсирующие и суммирующие механизмы

Реверсирующие механизмы. Реверсирующие механизмы служат для изменения направления движения. Существуют следующие основные типы ре- версирующих механизмов. Механизм цилиндрических трензелей (рис. 8.5). Этот механизм состоит из входного вала, выходного вала на которых устанавливаются зубчатые колеса, промежуточной оси, на которой устанавливается паразитная шестерня. Ниже приведены кинематические схемы основных типов цилиндрических трензелей. Шестерня ZO служит для сохранения направления вращения выходного ва- ла.Недостатком первого типа является непостоянство передаточных отношений iО, iП прямого и обратного движения. Конический трензель (рис. 8.6). Конический трензель состоит из двух ва- лов и трех конических зубчатых колес. Одно колесо ус- тановлено на ведущем валу и жестко закреплено. Два других колеса, входящие в зацепление с первым, уста- новлены на выходном валу и вращаются на нем сво- бодно в противоположных направлениях. Между этими колесами находится муфта, соединенная с выходным валом посредством скользящей шпонки. Эта муфта может входить в зацепление с полумуфтами колес. Вед Ведо i Т и К П 2 ± 1 = 3(1) Т и П К 2 ± 1 = 3(1) П и К Т 0,5 ± 0,5 =1(0) Рис. 8.5 Механизм цилиндрических трензелей 3 1 3 0 0 1 z z z z z z i п = × = 3 2 0 z z i = 2 1 z z i п = 2 1 2 0 0 1 z z z z z z i п = × = 4 3 0 z z i = 2 1 0 z z i = Вводя муфту в зацепление с полумуфтами правого или левого колеса, можно получать на выходном валу правое или левое вращение. Составное колесо (рис. 8.7). Данный механизм используется в станках дос- таточно редко (из-за сложности конструкции) в тех случаях, когда во время ре- верса останавливать движение не желательно. Ниже представлены кинематиче- ские схемы данного механизма для осуществления реверса вращательного и поступательного движений. 3. Механизмы обгона (рис. 8.8). Эти механизмы служат для передачи раз- личным участкам кинематической цепи различные частоты вращения от инди- видуальных приводов. Например, если какому либо участку кинематической цепи в некоторый момент времени необходимо сообщить ускоренное движе- ние, то это можно осуществить при помощи обгонной муфты, установленной в начале этого участка. Причем движение на обгонную муфту передается от ин- дивидуального привода. Ниже приведены конструкции двух обгонных муфт: храповой и роликовой. 4. Механизмы периодического действия (рис. 8.9, 8.10). Данные механиз- мы предназначены в кинематических цепях для преобразования непрерывного движения в периодически повторяющиеся движения. Например непрерывное вращательное движение в прерывистое вращательное движение, непрерывное вращательное движение в возвратно-поступательное, возвратно- поступательное в прерывистое вращательное и т.д. К таким механизмам отно- сятся мальтийский, кривошипно-шатунный в сочетании с обгонным. Ниже приведены кинематические схемы этих механизмов. Рис. 8.7 Составные реверсивные колёса

1. Суммирующие механизмы. Суммирующие механизмы встраиваются в специальные суммирующие (дифференциальные) цепи для суммирования движений с целью расширения диапазона настройки на заданный параметр обработки или для ускоренных пе- ремещений путем сложения (вычитания) движений двух кинематических це- пей. В качестве суммирующих механизмов используются в основном червяч- ные передачи особой конструкции, планетарные редукторы и конические диф- ференциалы. Червячные дифференциальные передачи (рис. 8.1). В этих передачах чер- вяк имеет некоторое осевое перемещение в результате одновременного враща- тельного и поступательного движения червяка червячное колесо имеет суммар- ное вращательное движение, которое можно определить по формуле 2 2 1 m z l z z n n × × Â = × ± p где m – модуль зацепления. z – число зубьев колеса Остальные обозначения приведены на рисун- ке. Данный суммирующий механизм применяется в основном для коррекции кинематических по- грешностей обкатных цепей или цепей деления в зубообрабатывающих станках. Приводом осевого перемещения червяка служит копир. Планетарные редукторы (рис. 8.2). Данные механизмы служат для уско- ренного перемещения исполнительных органов станков и для расширения диа- пазона регулирования резьбонарезных или обкатных цепей. Ниже приведена схема планетарного редуктора. Частота вращения выходного вала определяется по формуле ( ) 3 1 2 1 n2 n = n ± n = z× n ± 1- z × где: 4 3 2 1 z z z z z = × Рис. 8.1 Червячная дифференциальная передача Рис. 8.2 Планетарный редуктор Конический дифференциал (рис. 8.3). Данный механизм применяется в ос- новном для суммирования движений в обкатных цепях зубообрабатывающих станков и некоторых других. Кинематическая схема дифференциала представ- лена на рисунке. Основными конструктивными элементами являются: - Т – образный вал, на котором располагается свободно одно или два ко- леса; - корпус к которому жестко крепится с одной стороны коническое коле- со, а с другой какой либо приводной элемент (шкив, шестерня, червяч- ное колесо и т.д.); - прямой вал на котором жестко крепится коническое колесо. Число зубъев всех конических колес как правило одинаковое. Передаточ- ное отношение данного механизма может быть различным в зависимости от схемы сообщения ему движений, то есть каким элементам: корпусу, Т – образ- ному валу или прямому валу будут сообщатся или не сообщаться движения, а с какого элемента движение будет сниматься. Рассмотрим векторную диаграмму этого механизма когда ведущим будет Т – образный вал, ведомым – прямой вал, а корпус будет неподвижен. Из диаграммы видно, что окружная скорость колеса на прямом валу будет в два раза выше, чем на Т – образном, а значит передаточное отношение будет равно двум. Для определения передаточных от- ношений для всех других случаев построим аналогичные векторные диаграм- мы, а результаты построений сведем в таблицы для случаев когда данный ме- ханизм работает как обычный, и как суммирующий. В случае когда механизм работает как простой его передаточное отноше- ние может меняться от 0,5 до 2, а когда он работает как суммирующий его пе- редаточные отношения меняются от 0 до 3 в зависимости от того совпадают или не совпадают направления вращений ведущих валов.