- •1. Лабораторная работа №1. Одномодовый волоконный контроллер поляризации
- •Цель работы
- •Описание работы
- •1.2.1. Общие сведения о состоянии поляризации света
- •1.2.2. Четвертьволновая пластина
- •1.2.3. Волоконный аналог пластины λ /4
- •1.3. Лабораторная установка
- •1.3.1. Установка для изучения характеристик волоконного контроллера поляризации (вкп)
- •1.3.2. Контроллер поляризации
- •1.4. Порядок выполнения работы
- •2. Лабораторная работа № 2. Волоконно-оптический гироскоп
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Принцип действия вог
- •2.3. Принципиальная схема вог
- •Пройдя волоконный контур, эти волны приобретут постоянный сдвиг фаз
- •И сдвиг фаз Саньякa Δφс/2 , обусловленный вращением, т.Е.:
- •2.4. Модуляционный метод измерения сдвига фаз Саньяка
- •2.5. Чувствительность вог
- •Тогда из (29) имеем:
- •2.6.Точность вог
- •2.7. Минимальная конфигурация вог с использованием волоконного поляризатора с произвольными собственными осями
- •2.8. Структурная схема лабораторной установки
- •2.9. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •3. Лабораторная работа №3. Датчик момента сил
- •3.1 Цель работы
- •3.2. Анализ принципов построения вод мс
- •3.2.1. Особенности конструкции вод мс
- •3.2.2. Способ выделения полезного сигнала
- •3.2.3. Особенности реализации вод мс
- •3.3. Принципиальная схема и принцип действия вод мс
- •4. Лабораторная работа №4. Стабилизация выходного сигнала волоконно-оптического датчика линейных перемещений амплитудного типа.
- •4.1. Цель работы
- •4.2. Краткие теоретические сведения
- •4.3. Принцип построения вод линейных перемещений амплитудного типа.
- •4.4. Схема вод линейных перемещений с дополнительным жгутом оов.
- •4.5. Лабораторная установка
- •4.5.1. Устройство работает следующим образом.
- •5. Лабораторная работа №5. Передача аналоговых сигналов по волоконно-оптическим линиям связи.
- •5.1. Цель работы
- •5.2.Принципы передачи аналоговых сигналов по волс
- •5.3. Выбор элементов для волс
- •5.4.Метод передачи аналогового сигнала по волс с предварительной компенсацией нелинейных искажений
- •5.5 Волоконно-оптическая линия для передачи аналоговой информации с преобразованием аналогов (волс-а)
- •5.6. Устройство и работа составных частей волс-а
- •5.7. Параметры волс-а
- •5.8. Подготовка волс к работе
- •Порядок выполнения работы
- •5.10. Оформление отчета
Тогда из (29) имеем:
; (30)
(31)
Для ВОГ Iф(t) (a вместе с ним Ic и Pш) является функцией величины саньяковского сдвига, а следовательно, и Ω . Чувствительность ВКИ к вращению будет определяться минимально обнаружимой Ωmin при заданном отношении сигнала к шуму SNR = Pс /Pш . Обычно принимается в качестве меры чувствительности Ωmin при SNR = 1. При этом, обозначив Jш = Pш [Ω = 0] , J= dIc /dΩ [Ω = 0] , получим:
Ωmin = Jш /J
Выходной ток фотоприемника Iф(t) есть сумма фототока iф(t) , вызванного излучением на его входе, токов теплового шума и шума тeмнового тока IT и тока дробового шума засветки IД . Кроме того, iф(t) также содержит шумовую компоненту, называемую шумом световых биений (избыточный шум). Для iф(t) , IT , IД , выполняются соотношения:
,
,
(32)
Здесь e — заряд электрона, W— квантовый выход фотоприёмника, k— постоянная Больцмана, Т — абсолютная температура, R— входное сопротивление усилителя фотоприемника, IT — значение темнового тока фотоприемника, D(t-t') - дельта-функция Дирака. Полагается, что инерционность фотоприёмника много меньше, чем период модуляции излучения в ВОГ, при этом среднее <I(t)> - зависит от времени.
В результате, для случая (K1) = (K2) = 1/2 , имеем:
,
(33)
(34)
Здесь f - полуширина полосы пропускания, Nист зависит от статистических характеристик источника света и для широкополосного источника (суперлюминесцентный диод, тепловой источник, лазер с большим количеством продольных несинхронизированных мод) определяется выражением:
(35)
где Tc - время корреляции света источника.
Из соотношений (33) и (34) и условия SNR = 1 находим выражение для минимально обнаружимого вращения:
, (36)
где
,
.
Из этой формулы следует, что при неограниченном росте I0 величина Ωmin не убывает до 0, а стремится к предельной величине:
.
Уменьшение Ωlim до 0 можно добиться лишь при увеличении длины волокна с одновременным ростом интенсивности света источника для компенсации экспоненциального убывания I0 из-за потерь в волокне. В любом случае между I0, и L существует оптимальное соотношение, определяемое из условия dΩmin /dL = 0.
Длина волокна в контуре ВОГ ограничена, например, габаритами прибора. Оценим мощность P источника света для длины волокна в контуре, при котором основной вклад в шумы будет давать источник. Приняв Rвх = 10 Ом; V = 1; W = 0,5 А/Вт, потери в контуре, модуляторе и сварках равными 10 дБ, выбрав из условия максимума функции Бесселя, получим Ρ = 1 мВт. Положив λ = 1 мкм; R = 5 см; J1(q) = 0,5, получим Ωmin меньше или равно 0,01 град/ч. Здесь Ωmin — минимальная обнаружимая угловая скорость вращения при отношении сигнал /шум SNR = 1.
Приведённая оценка Ωmin получена при использовании в качестве источника излучения светодиода, суперлюминесцентного светодиода, лазера с большим числом несинхронизованных продольных мод и теплового источника, т.е. любого источника, излучение которого приближенно описывается случайным процессом с гауссовой статистикой . При этом не учитывались дополнительные потери на поляризаторе, согласовании его с источником и потери мощности на делителях. В том случае, когда источник излучения неполяризован (что означает дополнительно потерю половины мощности излучения при прохождении поляризатора), учитывая, что в симметричной схеме также теряется 3/4 мощности по условиям ввода-вывода излучения, реально достижимая чувствительность лежит в интервале 0,1— 0,01 град/ч.
Приведённая оценка соответствует полосе пропускания в 1 Гц. При заданной полосе Fпол чувствительность ухудшается по закону (Fпол )1/2 .
Например, при Fпол = 100 Гц имеем Ωmin = 1 град/ч.
