Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторные ТП СУ-21 1 семестр.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
3.81 Mб
Скачать

4.4. Схема вод линейных перемещений с дополнительным жгутом оов.

Для того чтобы исключить нестабильность выходного сигнала J1(X) в схему ВОД, изображенную на рис. 4.1., вводится дополнительный жгут оптических волокон (ОВ) со своим фотоприемником, как это показано на рис. 4.2.

Рис. 4.2 Схема ВОД с дополнительным жгутом ООВ

8 – дополнительный жгут ООВ, 9 – фотоприемник. (см рис 4.1.)

Аналогично выражению (2), для фототока на выходе дополнительного жгута 8 справедливо выражение:

,

где, Фип2 (Х) – функция преобразования измерительного преобразователя ИП2 на участке ПОВ – ЗП – ООВ с дополнительным жгутом 8,

К2 – коэффициент потерь мощности оптического излучения на участке ПОВ – ЗП – ООВ с дополнительным жгутом 8,

Q2 – интегральная чувствительность фотоприемника 9.

Величина коэффициента К2 описывается выражением:

,

где k6 – коэффициент потерь мощности излучения в дополнительном жгуте 8, k7 – коэффициент ввода излучения на чувствительный элемент фотоприемника 9, учитывающий потери мощности излучения при сопряжении фотоприемника 9 с выходным торцом жгута 8.

Функция преобразования Фип2 (Х) записывается в виде:

,

где ΣSип2 – суммарная освещенная площадь торцов ООВ в дополнительном жгуте 8, (n – число ООВ в жгуте 8)

Окончательно получим:

(3)

Рассмотрим графики функций J1(X) и J2(X). Как уже упоминалось, начиная с некоторого предельного значения Х0, ЗП отражает падающий на нее световой поток, ограниченный кольцевой зоной, освещенность которой принято считать равномерной.

По мере увеличения X>X0 внешний и внутренний радиусы кольца возрастают, но ширина кольца при этом остается постоянной. Это означает, что по мере увеличения X>X0 кольцо, перемещаясь по оси , освещает торцы ООВ дополнительного жгута 8. Отсюда следует, что тенденция изменения фототока J2(Х), снимаемого с фотоприемника 9, будет такой же, как и у фототока J1(Х), снимаемого с фотоприемника 7.

Таким образом, с помощью дополнительного жгута 8 реализуется возможность создания второго ВОП линейных перемещений, у которого входные параметры те же самые, что и у ВОД с ПОВ и ООВ 6.

На рис. 4.3. представлены типовые графики зависимости фототоков J1(Х) и J2(Х), соответствующие схемам ВОД, изображенным на рис. 4.1. и рис. 4.2.

Интенсивность светового потока (фототока) в общем виде зависит от расстояния Х между ЗП и торцами ООВ 6 и ООВ 8. Если Х=0, на ООВ 6 (рис. 4.1.) световой поток не поступает и фототок равен нулю (см. график J1(Х), рис 4.3.)

Рис. 4.3. Графики функций J1(Х) и J2(Х) для двух ВОД, изображенных на рис. 4.1. и рис. 4.2. соответственно.

По мере увеличения Х наблюдается рост принимаемого светового потока, фототок на ФП 7 резко возрастает, достигает max и далее монотонно убывает до некоторого минимального значения, которое экспоненциально стремится к порогу чувствительности фотоприемника 7. Вблизи максимума Xmax выходной сигнал датчика практически не зависит от расстояния до ЗП и будет определяться мощностью источника излучения ИИ, потерями в ООВ и отражающими свойствами ЗП. Поэтому практически чаще всего используют восходящий или нисходящий участки графика J1(Х).

Графическая значимость J2(Х) аналогична рассмотренному выше графику J1(Х). По мере увеличения X освещенность торцевых граней ООВ дополнительного жгута 8 (рис. 4.2.) резко возрастает, фототок увеличивается и достигает max, когда освещены все торцы жгута 8. Очевидно, что тенденция изменения фототока J2(Х) аналогична J1(Х).

Начало отсчета графиков J1(Х) и J2(Х) не совпадает в силу того, что оптические оси ВОК 5 и жгута 8 смещены по оси Z на некоторое расстояние ΔZ.

Рассмотрим отношение J2(Х)/ J1(Х) с учетом выражений (2) и (3):

, (4)

Из выражения (4) следует, что отношение двух фототоков J2(Х)/ J1(Х) не содержит таких основных параметров ВОД, как Ф0, ρ и SK. Отсюда следует, что отношение двух сигналов не зависит от основных дестабилизирующих факторов, а именно нестабильности интенсивности излучения источника света ИИ Ф0, нестабильности коэффициента отражения зеркальной поверхности ρ и от SK.

Далее из выражения (4) также следует, что если ВОД линейных перемещений содержит идентичные фотоприемники, у которых Q1Q2, а световоды выполнены из одного и того же материала, т. е. k4k6 и при этом потери при сопряжении световодов 6 и 8 с фотоприемниками 7 и 9 одинаковые, т. е. достигается равенство k5k7, то выражение (4) приводится к виду:

, (5)

На рис. 4.4. представлен график функции Р(Х), снятый на лабораторной установке.

Рис. 4.4. Функция преобразования Р(Х) ВОД линейных перемещений с дополнительным жгутом ООВ

Из рис. 4.4. следует, что функция Р(Х) резко возрастает на участке ΔХ, на котором функции J1(X) и J2(X) также монотонно возрастают. Причем, при некотором Х>Xmax функция Р(Х) приближается к некоторому максимальному значению и далее может не менять своей величины во всем диапазоне значений измеряемых линейных перемещений.

В реальных условиях эксплуатации достичь идентификации параметров, о которых речь шла выше, не представляется возможным. Поэтому реально выражение (5) будет иметь вид:

,

где m – коэффициент неидентичности, который может быть больше или меньше единицы.