- •1. Необходимые и избыточные измерения. Невязки.
- •3. Математическая постановка задачи совместного уравнивания нескольких измеренных величин.
- •4.Вычисление весовых коэффициентов по способу Ганзена.
- •5. Принцип наименьших квадратов.
- •10. Составление условных и нормальных уравнений коррелат в нивелирных сетях
- •11.Нормальные уравнения поправок к выбранным параметрам
- •13. Нахождение неизвестных и поправок в результаты измерений
- •14. Линейные условные уравнения
- •15. Порядок уравнивания параметрическим способом
- •17.Алгоритм Гаусса
- •18. Необходимость решения задачи уравнивания и сущность уравнивания в коррелятном способе.
- •19. Сокращенная схема решения нормальных уравнений
- •20. Лемма Гаусса
- •21 Составить условное уравнение дирекционных углов , если измерены все промежуточные углы, которые близки по величине.
- •22. Промежуточный контроль составления и решения нормальных уравнений
- •24. Выразить поправки в углы четырехугольника проф.Зубрицкого через коррелаты.
- •33. Таблица коэффициентов условных уравнений. Порядок заполнения и вычисления
- •2.Эквивалентная замена.
- •6.Условие горизонта.
- •8.Условие полюса.
- •12. Применение компьютеров и микрокалькуляторов для уравнивания результатов измерений.
- •16. Условие суммы (дирекционных углов)
- •21 Составить условное уравнение дирекционных углов , если измерены все промежуточные углы, которые близки по величине.
- •25. Метод квадратных корней.
- •23. Условие сторон.
- •26 Вычисление весов функций в параметр. Способе
- •27. Итерационные методы решения нормальных уравнений. Сходимость итераций.
- •28. Вычисление V*pv в параметрическом способе.
- •43. Условия фигур.
- •45.Условие горизонта.
- •47.Приведение функции к линейному виду в методе наименьших квадратов.
- •49. Обусловленность системы
- •53.Лемма Гаусса
- •52. Вычисление величины обратной весу функции в корреллатном способе
- •51. Определение коэффициентов нормальных уравнений
16. Условие суммы (дирекционных углов)
В этом ходе возникает условное уравнение дирекционных углов
где невязка
И два условия уравнения координат
,
где невязка
,
В последних двух уравнениях поправки приращений координат следует заменить поправками непосредственно измеренных величин – углов и линий. Заметим, что координатные условные уравнения возникаю также в сети триангуляции.
21 Составить условное уравнение дирекционных углов , если измерены все промежуточные углы, которые близки по величине.
При уравнивании полигонометрических сетей условные уравнения чаще всего составляют для отдельных ходов, входящих в сеть. В каждом ходе возникает три условных уравнения – 2 условных уравнения координат и 1 -уравнение дирекционных углов, которое имеет вид
Где - поправки приближенных значений узловых
направлений, а невязка
Если безошибочны, то поправки равны нулю
25. Метод квадратных корней.
Метод
Гаусса решения системы нормальных
уравнений
сводится к представлению матрицы R
в виде произведения
.
При этом получаем две системы уравнений
,
,
где у — преобразованный в схеме Гаусса
вектор b. Искомый вектор
получается в схеме Гаусса по приведенным
ранее формулам. Метод квадратных корней
заключается в представлении матрицы в
виде произведения
,
где матрицa
.
Имеем
систему уравнений
(
Z — преобразованный в
схеме решения методом квадратных корней
вектор b). Вектор
Приведем схему решения системы нормальных
уравнений вида
методом квадратных корней с попутным
обращением матрицы А.
- суммарный столбец, введенный для
контроля (Вeктор
Исходя из приведенных выше общих формул,
связанных с решением системы нормальных
уравнений методом квадратных корней,
можно сформулировать следующие правила
вычислений; элементы
вычисляют последовательно по строкам;
— как корень квадратный из разности
и суммы квадратов всех
расположенных над
;
недиагональный элемент
получают вычитанием из
суммы произведений элементов t,
взятых из столбцов i и j,
и умножением полученной разности на
;
аналогично вычисляют и элементы
.
После
вычисления всей строки производят
контроль
(расхождения между
и
)
допускаются в пределах нескольких
единиц последнего удерживаемого знака).
.
Точно так же по столбцу s
по мере получения
вычисляют величины
и осуществляют контроль
Отметим, что при числе уравнений k˂10
в элементах
удерживают на 1—2 знака после запятой
больше, чем их имеют элементы
при
10<к<30 — на 3—4 знака больше. Приведенная
схема вычислений удобна и для обращения
матрицы А. В самом деле, если решение
системы уравнений Ах =b
сводится к последовательному решению
двух систем
то процесс обращения матрицы А,
заключающийся в решении систем
(j=1,2,…,k),где
— соответственно j-е
столбцы матриц А и Е, может быть сведен
к решению двух систем
,
.
Из системы следует, что вектор
.
Учитывая правило обращения треугольной
матрицы и введя матрицу
,
столбцами которой служат векторы
,
напишем
.
Здесь
знаком вопроса обозначены неизвестные
недиагональные элементы матрицы
.
Из системы следует, что столбцы
матрицы Q могут быть
получены в схеме решения точно так же,
как и вектор х, если столбец z
последовательно заменить столбцами
.
Элементы матрицы Q удобно
вычислять по строкам, начиная с последней,
как в способе Ганзена. При этом вычисленные
элементы
i-й строки записывают в
j-й столбец матрицы Q
(в силу ее симметричности), так что в
каждой строке необходимо вычислять
элементы
при i > j
(по этой причине обозначенные знаком
вопроса неизвестные элементы матрицы
вообще не участвуют в вычислениях).
После вычисления элементов каждой
строки осуществляется контроль
,
где
-
i-я строка матрицы A(i=j).
Метод квадратных корней, как и метод
Гаусса, может применяться и для систем
уравнений, в которых матрица А не
положительно определена. Может оказаться,
что
В этом случае приходится прибегать к
мнимым числам, что, однако, не вносит
