- •1. Необходимые и избыточные измерения. Невязки.
- •3. Математическая постановка задачи совместного уравнивания нескольких измеренных величин.
- •4.Вычисление весовых коэффициентов по способу Ганзена.
- •5. Принцип наименьших квадратов.
- •10. Составление условных и нормальных уравнений коррелат в нивелирных сетях
- •11.Нормальные уравнения поправок к выбранным параметрам
- •13. Нахождение неизвестных и поправок в результаты измерений
- •14. Линейные условные уравнения
- •17.Алгоритм Гаусса
- •18. Необходимость решения задачи уравнивания и сущность уравнивания в коррелятном способе.
- •15. Порядок уравнивания параметрическим способом
- •19. Сокращенная схема решения нормальных уравнений
- •20. Лемма Гаусса
- •21 Составить условное уравнение дирекционных углов , если измерены все промежуточные углы, которые близки по величине.
- •22. Промежуточный контроль составления и решения нормальных уравнений
- •24. Выразить поправки в углы четырехугольника проф.Зубрицкого через коррелаты.
- •33. Таблица коэффициентов условных уравнений. Порядок заполнения и вычисления
- •2.Эквивалентная замена.
- •6.Условие горизонта.
- •8.Условие полюса.
- •12. Применение компьютеров и микрокалькуляторов для уравнивания результатов измерений.
- •16. Условие суммы (дирекционных углов)
- •21 Составить условное уравнение дирекционных углов , если измерены все промежуточные углы, которые близки по величине.
- •25. Метод квадратных корней.
- •23. Условие сторон.
- •26 Вычисление весов функций в параметр. Способе
- •27. Итерационные методы решения нормальных уравнений. Сходимость итераций.
- •28. Вычисление V*pv в параметрическом способе.
- •43. Условия фигур.
- •45.Условие горизонта.
- •47.Приведение функции к линейному виду в методе наименьших квадратов.
- •49. Обусловленность системы
- •53.Лемма Гаусса
- •52. Вычисление величины обратной весу функции в корреллатном способе
- •51. Определение коэффициентов нормальных уравнений
4.Вычисление весовых коэффициентов по способу Ганзена.
Способ применяется при вычислении всех весовых коэффициентов Q. В нем используется свойство симметричности весовых коэффициентов относительно квадратичной диагонали и равенство нулю большинства свободных членов систем уравнений.
Примем систему из 3 нормальных уравнений
Эквивалентная система
Подставив в нее элиминационные
коэффициенты
получим систему
из которой
Система уравнений для 2 столбца(строки) весовых коэффициентов:
Эквивалентная система для весовых коэффициентов 2 строки
Подставив в нее элиминационные коэффициенты получим
Для первой строки весовых коэффициентов имеем
или
,
отсюда
Необходимые для вычисления значения весовых коэффициентов Q32, Q31, Q21 находят, пользуясь свойством симметричности: Q32= Q23, Q31= Q13, Q21= Q12
5. Принцип наименьших квадратов.
Получение наиболее надежных значений неизвестных и их оценка точности составляют задачу уравнительных вычислений (уравнивания).
Уравнивание выполняют по методу(принципу) наименьших квадратов (м. н. к.), согласно которому измеренные величины получают поправки vi , удовлетворяющие условию [pv2] = min где рi — вес измерений.
Карлом Гауссом и русским математиком Андреем Марковым доказано, что этот принцип приводит к наилучшим оценкам искомых неизвестных.
Достоинства принципа наименьших квадратов
1) наличие в условии минимума вторых степеней vi ограничивает крупные поправки, поэтому при равноточно измеренных величинах поправки более пли менее равномерно распределяются между результатами измерений;
2) при неравноточных результатах измерений веса рi при vi2 уменьшают поправки к более точным и, наоборот, увеличивают поправки к менее точным результатам.
7. Основные пути решения задачи уравнивания.\.
Задача уравнивания заключается в том, чтобы, используя все измерения, получить однозначно все неизвестные.
Получение наиболее надежных значений неизвестных и их оценка точности составляют задачу уравнительных вычислений (уравнивания).
Уравнивание выполняют по методу наименьших квадратов (м. н. к.), согласно которому измеренные величины получают поправки vi, удовлетворяющие условию [pv2] = min где рi — вес измерений. Этот принцип приводит к наилучшим оценкам искомых неизвестных.
Существуют 2 основных способа уравнивания:
1) параметрический - из решения нормальных уравнений получают непосредственно уравненные значения искомых величин n
2) коррелатный - сначала вспомогательные множители (коррелаты), а затем искомые величины n их функции.
Оба способа уравнивания приводят к одинаковым результатам, но часто обладают различной трудоемкостью при решении одной и той же задачи. Например, при уравнивании полигонометрического хода, имеющего 10 определенных пунктов, параметрическим способом придется совместно решать 20 уравнений, а при коррелатном всего 3.
Если задача решается на ЭВМ, то число совместно решаемых уравнений не является определяющим критерием выбора способа уравнивания. Здесь учитывается проста составления исходных уравнений.
Существуют и комбинированные способы уравнивания, сочетающие достоинства одного и другого.
