Завдання:

Сформувати вихідний сигнал ШІМ з частотою та формою заданими згідно варіанту.

№ варіанту	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Частота ШІМ, Гц	50	60	70	80	90	100	110	120	130	140
Форма вихідного аналогового сигналу	Синусо-їда	Три кут-ник	Трапе-ція	Синусо-їда	Три кут-ник	Трапе-ція	Синусо-їда	Три кут-ник	Трапе-ція	Синусо-їда

Порядок виконання роботи

1. Розробити та скласти схему пристрою.

2. Написати та відлагодити програму роботи мікроконтролера.

3. Запрограмувати мікроконтролер.

4. Перевірити функціонування схеми.

5. Оформити звіт.

Приклад схеми перевірки функціонування ШІМ

Приклад програми на С51

#include <REGX51.H>

#define F_clk 12000000

#define Freq 100

#define P_OUT P1_2

bit PWM_out;

#define vawe_count_MAX 8

unsigned char code vawe[vawe_count_MAX]={10,20,50,80,90,80,50,20};

unsigned char vawe_count;

unsigned char TL1_t;

unsigned char TH1_t;

unsigned char TL0_t;

unsigned char TH0_t;

void init_T0(void);

void init_T1(void);

/*------------------------*/

void main(void)

{

init_T0();

init_T1();

EA=1;

while(1);

}

/*------------------------*/

void init_T0(void)

{

ET0=1;

PT0=1;

TMOD &= 0XF0; /* clear Timer 0 */

TMOD |= 0X2;

PWM_out=1;

P_OUT=PWM_out;

TH0=0xff-200+2*vawe[vawe_count];

TL0=0xff-2*vawe[vawe_count];

TR0=1;

}

/*------------------------*/

void int_T0(void) interrupt 1

{

//P1_4=!P1_4;

TR0=0;

if(!PWM_out)

{

TH0=TH0_t;

TL0=TL0_t;

}

PWM_out=!PWM_out;

P_OUT=PWM_out;

TR0=1;

}

/*------------------------*/

void init_T1(void)

{

unsigned long t;

vawe_count=0;

t=0xffff-F_clk/12/Freq/vawe_count_MAX;

TL1_t=t;

TH1_t=(t&0xff00)>>8;

TL1=TL1_t;

TH1=TH1_t;

ET1=1;

TMOD &= 0XF; /* clear Timer 1 */

TMOD |= 0X10;

TR1=1;

}

/*------------------------*/

void int_T1(void) interrupt 3

{

TR1=0;

TL1=TL1_t;

TH1=TH1_t;

vawe_count++;

if(vawe_count==vawe_count_MAX)vawe_count=0;

TH0_t=0xff-100+vawe[vawe_count];

TL0_t=0xff-vawe[vawe_count];

if(TH0_t>0xE0)TH0_t=0xE0;

if(TL0_t>0xE0)TL0_t=0xE0;

P1_3=!P1_3;

TR1=1;

}

/*---------------------------*/

Осцилограма роботи схеми

Лабораторна робота № 2

Тема: Вимірювання частоти сигналів по методу прямого перетворення.

Мета: Ознайомлення з принципом роботи частотомірів роботою.

Короткі теоретичні відомості

Вимірювання частоти та періоду сигналів по методу прямого перетворення базується на реалізації двох операцій: перетворенні вимірюваного сигналу в послідовність дискретних імпульсів цієї ж самої частоти та підрахунку кількості цих імпульсів на протязі відомого та строго-визначеного часового інтервалу. Принцип дії таких частотомірів, на прикладі часового інтервалу, який формується за 10 періодів тактового генератора відомого періоду Т0, ілюструється часовою діаграмою представленою на рис.1.

Рис. 1 – Часова діаграма роботи частотоміра, який працює по методу прямого перетворення

Першу з представлених операцій здійснюють схемами, які називаються формувачами імпульсів, а другу здійснюють з допомогою універсальних двійкових або декадних лічильників. В першому випадку результат буде представлено в двійково-десятковому коді, який є зручним для представлення з допомогою індикаторів, а в другому випадку результат представлено у двійковому коді, який є зручним для опрацювання з допомогою процесорів.

При вимірюванні частоти інтервал часу Т0 формують з використанням високостабільного генератора, наприклад з кварцовим заданням частоти. Вибір частоти цього генератора здійснюється виходячи зі зручності переводу числа імпульсів зафіксованого лічильником в величину виражену в Герцах.

Отже для вимірювання частоти з допомогою мікроконтролера необхідно:

• з допомогою одного з таймерів сформувати часовий інтервал відомої тривалості Т₀;

• на протязі цього часового інтервалу лічильником підрахувати кількість імпульсів сформованих формувачем N_X;

• розрахувати частоту вхідного сигналу f_X згідно виразу .

Якщо сформований часовий інтервал 1 с., то .