- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Задача 1.6
Найти уголмежду силой
� � � �
F(t)4i7tj2tk, Н, действующей
� �
на тело, и осьюOXв момент времениt= 1 с.� �
Дано:F(t)4i7tj2tk, Н;t= 1 с.
Найти:.
Найдемдлинувект�оракомпоненты вектораF:
�
F. Как и в предыдущей задаче, запишем
Fx= 4 H,Fy= 7t H,Fz= 2tH.
Используя формулу (1.11), получаем
cos
4
Fx 4
4 .
В данную формулу подставим значение времениt= 1 с:
cos
40, 48,
�=arccos0,4861,3°.
Ответ: между силойFи осьюOXугол61,3°.
Скалярное произведение двухвекторов
Скалярным произведениемдвух векторов�и�называется произ-
a b
� � �
ведение их модулей на косинус угла между ними.
a
a
a
Обозначения:�b=�b=(�,b).Согласно определению
�� � � � �
a b= |a||b|cos(a,^b). (1.14)
Скалярное произведение�·�обращается в нуль, если один из
a b � �
сомножителей равен нулю или если векторыaиbперпендикуляр- ны (в этом случае косинус угла между векторами равен нулю).
Физический смысл скалярногопроизведения
Некоторые физические величины определяются как скалярное
произведение векторныхфизическихвеличин. �
r
Так, элементарной работойdА, совершаемой силойFна элемен- тарном перемещенииd�, называется скалярное произведение
F
r
F
r
dА= d�=| ||d�|cos, (1.15)
где—
меньший угол между перемножаемыми
векторами.
Рис. 1.15
ЕслисилаFиуголпостоянны,ателодвижетсяпрямолинейно, тоработасилынаперемещенииS
А=SFcos, (1.16)
гдеS— модуль перемещенияматериальнойточки. �
v
МощностьPравна скалярному произведению вектора силыF, действующей на тело, и вектора скорости этого тела�:�
F
v
P= �=Fvcos. (1.17)
Рис. 1.16
�
Элементарн�ымпотокомdФвекторамагнитнойиндукцииBчерезповерхностьdSназывается скалярное произведение
� �
dФ=BdS
�
где— угол между векторомB
=BdScos, (1.18)
n
и вектором нормали�к данной по-
верхности
(рис. 1.17).
Рис. 1.17
Вопросы и задания для самопроверки
Дайте определение скалярного произведения двух векторов. В каком случае скалярное произведение двух векторов положитель- но? Отрицательно? Равнонулю?
Пояснитефизическийсмыслскалярногопроизведения.
Изменится ли результат скалярного произведения двух векто- ров, если поменять местами перемножаемыевекторы?
Примеры решения задач
�
Задача 1.7� �
�Найтискалярноепроизведениеab,еслидлинывекторов|a|=2ми|b|=1м,ауголме�ждуними=120°.
Дано: |�|=2 м; |b|=1 м;=120°.
a��
Найти:ab.
По определению скалярного произведения
�� � � 1
ab= |a||b|cos= 21cos120° = 21() =1 м2.
�� 2
Ответ: скалярное произведениеab=1 м2.
Задача 1.8
�
Определить работуАсилыF, модуль которой |F| = 5 Н.
�
Длинавектораперемещен�ия|S|=4м.СилаFдействуетподуг-лом= 45° к перемещениюS.
Дано: |F| = 5 Н; |S| = 4 м;= 45°.
Найти:AF.
По определению работаАсилыF
� �
A= = | || |cos= 45
= 10
14,1 Дж.
FSF S F 2
Ответ: работа силыAF14,1 Дж.
Задача 1.9
Автомобиль массойm= 1000 кг перемещается прямолинейно под
действиемс�илытягиF�=5000Н.НайтиработуА,совер�шаемуюси-
�
лами тягиF, тренияFтр, нормальной реакции опорыNи тяжестиmgна перемещенииS= 1 км. Коэффициент трения= 0,1. Уско-
рение свободного паденияg= 10 м/с2.
Дано:m= 1000 кг;F= 5000 Н;S= 1 км = 1000 м;= 0,1;
g= 10 м/с2.
F
тр
Найти:AF,A,AN,Amg.
Работа силы тяги:
AF=FScos= 500010�00cos0° = 500010001= 5106Дж (между векторами силы тягиFи перемещения угол= 0°).
Работа силы трения:
тр
AF=FтрScos=mgScos=0,11000101000cos180°�==0,11000101000(–1)=–106Дж(междувекторамисилы тренияFтр
и перемещения угол= 180°).
Работа силы тяжести:
Amg=mgScos= 1000101000cos90° 0 = 0 Дж (между век-
mg
торамисилытяжести �и перемещения угол=90°).
Работа силы реакции опоры:
AN=NScos=mgScos= 1000101000cos90° =
=100010�1000cos90°=0Дж(междувектораминормальнойре-
акцииопорыNиперемещенияугол=90°�). �
Ответ:работа,сове�ршаемаясиламитягиF,тренияFтр,нормаль-
ной реакции опорыNитяжести �,A= 5106Дж,A=106Дж,
mg F
AN= 0 Дж,Amg= 0 Дж соответственно.
Задача 1.10
Fтр
Человектянетсани,прикладываясилуF=10Нподуглом=30°кгоризонту.Поддействием этой силы сани перемещаются горизонталь-но со скоростьюv= 5м/с.Найти мощностьP, развиваемуюсилой.
Дано:F= 10 Н;= 30°;v= 5 м/с.
Найти:Р. ��
Мощность
P=Fv=
Fvcos
=105cos30°=105 =
42Вт.
2 �
Ответ: развиваемая силойF
мощностьP=
42 Вт.
Задача 1.11
Рамка площадьюS= 1 м2рас- положенаводнородноммагнитном поле с индукциейВ= 10–3Тлтак,
что между векторами нормали�и
� n
индукцииBугол�=60°.ОпределитьпотокФвектораBчерезрамку.
Дано:S= 1 м2;= 60°;В= 10–3Тл.
Найти:Ф.
По определению магнитного потока
Ф=ВScos=10–31cos60°=0,510–3Вб. Ответ:магнитныйпотокФ=0,510–3Вб.
ВЫРАЖЕНИЕ СКАЛЯРНОГОПРОИЗВЕДЕНИЯ ЧЕРЕЗ КООРДИНАТЫСОМНОЖИТЕЛЕЙ
a1
Если известны координаты двух векторов��
= {a
x1,a
y1,a
z1} и
a2= {ax2,ay2,az2}, то скалярное произведение этих векторов
� �
a1a2=ax1ax2+ay1ay2+az1az2. (1.19)
Примеры решения задач
Задача 1.12 � �
Найти длины векторовa1= {3, 2, 1} иa2= {2, –3, 0} и их скаляр- ное произведение.
Дано:�= {3, 2, 1};�= {2, –3, 0}.
a1� � �a2�
Найти:|a1|, |a2|,a1a2. Искомые длины
|�|= �2= = ,
a1 a1
|�|= �2= = ,
a2 a2
� �
a1a2= 32 +2(–3) + 10 = 0.
Значит, векторы�и�перпендикулярны.
� a1�a2 � �
Ответ:|a1|= ,
|a2|= ,
скалярное произведениеa1a2=0.
