- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Задача 3.20
m1m2
m1m2
Найти скоростьu1шара массойm1после центрального и абсолют- но упругого удара о неподвижный второй шар, если до удара ско- рость первого шараv1и масса второго шара значительно превыша- ет массу первого,т.е.m2»m1. Исследуйте характер движенияша-ров послеудара.
Дано:m1;v1;m2»m1.Найти:u1.
Полагаяv2= 0 в формулах (3.69), (3.70), представим результат в виде
m11
um2 v
⎛m1⎞v;u
2m1m2
v2m1v.
1
m11
m
m211
⎟
⎜
⎝m2⎠m11 2
m2
Отсюдаследует,чтопервоетелоотскакиваетотзначительноболь- шего по массе шара, слегка меняя скорость по модулю. Второе же после удара движется в направлении первого до удара с очень ма- лой скоростью. В пределеm2первое тело меняет направление на противоположное без изменения модуля, а второе остается не- подвижным.
u1= –v1;u2= 0.
Такойжерезультатполучается
при упругом столкновении шара со стеной
при его нормальном падении на стену
(рис.).
⎟
⎜
Ответ:u⎛m1⎞v;u
2m1v.
1
Задача 3.21
11 1 1
m
⎝m2⎠ 2Найти скоростиu1иu2двух шаров с одинаковыми массами после центральногоиабсолютноупругогоудара,еслидоудараихскоростиv1иv2. Исследуйте характер движения шаров послеудара.
Дано:m1=m2;v1;v2= 0. Найти:u1,u2.
В этом случая система (3.65), (3.66) имеет наиболее простой вид и приводится к следующим двумуравнениям:
⎧u1u2v1v2;
⎨uuvv.
⎩1 2 1 2
Нетрудно видеть, что решением системы являются следующие значения скоростей:
u1=v2;u2=v1,
т. е. после удара шары обмениваются скоростями. Полагаяm1=m2в формулах (3.69), (3.70), получим такой же результат.
При
движениинавстречу,обменявшись
скоростями после столк- новения, шары
отскакивают друг от друга и двигаются
в направле- нии, противоположном
первоначальному (рис. 1). Если же один
шар догоняет другой, то после удара они
продолжают движение в томже
направлении, но догоняющий шар становится
отстающим (рис.2).
Рис.1 Рис.2
Ответ:u1=v2;u2=v1
Задача 3.22
Резиновая пуля массойm1= 10г,летящая горизонтально, абсо- лютно упруго соударяется с шаром массойm2= 0,2кг,подвешен- ном на нити длинойL= 1 м, и отскакивает в противоположном на- правлении.Врезультатеударашаротклоняетсяотвертикалинаугол
= 30°. Найти скоростьv0пули до удара и скорости пулиv1и шара
v2сразу после удара.
Дано:m=10г;М=0,2кг;L=1м;=30°. Найти:v0,v1,v2.
Систему уравнений для решения задачи упругого столкновения тел представим в следующем виде:
� � �
mv0mv1Mv2
— законсохраненияимпульса; (1)
mv2mv2Mv2
0 0 2
2 2 2
Mv2
2Mgh
— закон сохранения кинетической
энергиител; (2)
— закон сохранения энергиидляшара; (3)
h2LLcos —высотаподъемашаранадравновесным
состоянием. (4)
После простых преобразований перепишем систему (1–4) в бо- лее удобной форме:
mv0mv1Mv2; (5)
m(v2v2)Mv2; (6)
0 1 2
2
v22gh.Подставиввпоследнююформулувыражениедлявысоты(4)подъ- ема шара над равновесным состоянием, найдем его скорость сразу после ударапули
v2
Систему уравнений (5,6)
⎧⎪m(v0v1)Mv2;
⎨m(v2v2)Mv2;
. (7)
⎩⎪ 0 1 2
после деления их правых и левых частей, запишем в виде
vvMv; (8)
0 1m2
v0v1v2. (9)
Складывая последние два уравнения,имеем
2vv
⎛M1⎞
v1⎛M1⎞v. (10)
0 2⎜⎝m ⎟⎠
02⎜⎝m
⎠⎟2
Теперь, вычитая из уравнения (8) соответствующие части уравне- ния (9), получим
2vv
⎛M1⎞
v1⎛M1⎞v
. (11)
1 2⎜⎝m ⎟⎠
12⎜⎝m
⎠⎟2
Окончательный результат получим после подстановки (7) в фор- мулы (10) и (11)
v⎛M1⎞ gL(1cos);
0⎜⎝m ⎟⎠ 2
v⎛M1⎞ gL(1cos).
1⎜⎝m ⎟⎠ 2
Численныезначенияскоростейпредставленывответе.Самостоя-
тельно проверьте для них выполнение
законов сохранения импульса и энергии.
Сравните решение и результаты этой
задачи с соответст- вующими данными
задачи3.17.
Ответ:v⎛M1⎞
= 17,01 м/с;
0⎜⎝m ⎟⎠
v⎛M1⎞
= 15,39 м/с;
1⎜⎝m ⎟⎠
v2
1,62 м/с.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Элементарнаяработасилы–скалярноепроизведениесилынапе- ремещение
� �
dA(F,dS),
мера действия силы на материальное тело.
Работапостояннойсилы–
AFFScos,
� �
AF(F,S)FxSxFySyFzSz.
Работапеременнойсилы—криволинейныйинтегралсилыпотра- ектории движениятела
� �
A(F,dS).
S
Мгновеннаямо�щн�ость–
F v
P(t)dA(F,dS)(�,�).dt dt
Средняямощность–
P(Δt)
ΔA.
Δt
Энергия–способностьтеласовершатьработу.
Потенциальная энергияупругодеформированной пружины
x2
U(x)k ,
2
гдеk—коэффициентжесткостипружины;x–величинаеерастяжения(сжатия).
Равновесное состояние системы–устойчивомусостояниюрав-
новесия соответствует минимум, а неустойчивому — макси- мум потенциальной энергии; любая замкнутая система стре- мится перейти в такое состояние, в котором ее потенциаль- ная энергия минимальна.
Полнаямеханическаяэнергиясистемы—суммаеекинетиче-
ской и потенциальной энергий
KU.
Законсохраненияполноймеханическойэнергиисистемы–визолированной системе полная механическая энергия не из- меняется современем
KUconst.
Кинетическая энергия может переходить в потенциальную и обратно только в равных количествах. Закон сохранения ме- ханической энергии представляет собой следствие законов движения.
