- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Задача 4.5
Найти общее решение дифференциального уравнения
y5y+6y=13sin3x. (1)
Данное уравнение — линейное неоднородное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами. Для его решения соста- вим характеристическое уравнение и найдем его корни.
k2–5k+ 6 = 0,
(k–2) (k–3) = 0,
k1= 2,k2= 3.
Таккак корнидействительные различные, согласно таблицесо с.52,общее решениеYоднородного дифференциального уравнения
y5y+6y=0 (2)
имеет вид
1 2 2 1 2
Y=C1ek x+C ek x=C e2x+Ce3x. (3)Правую часть уравнения (1) можно записать в виде 13sin3x=e0x(0 cos3x+ 13sin3x).
Здесь= 0,= 3,P(x) = 0,Q(x) = 13 (многочлен нулевой степе- ни). Так как числоz=+i=3iне является корнем характеристи- ческого уравнения, согласно теореме 2, частное решение уравнения
ищем ввиде
y*=e0x(Аcos3x+Вsin3x)=Аcos3x+Вsin3x. (4)
Найдем
(y*)=(Аcos3x+Вsin3x)=3Аsin3x+3Вcos3x (5)
и
(y*)=(3Аsin3x+3Вcos3x)=9Аcos3x9Вsin3x. (6) Подставив (4) и (5) в уравнение (1), получимтождество
9Аcos3x9Вsin3x5(3Аsin3x+ 3Вcos3x) +
+6(Аcos3x+Вsin3x)=13sin3x (7)
или после преобразований
3(А+5В)cos3x+3(5АВ)sin3x=13sin3x. (8) Приравняемкоэффициентыприsin3xиcos3x
⎧3(A5B)0
⎩
⎨3(5AB)13.Решивполученнуюсистемууравнений,получимА=5/6иВ=1/6.
Найденные коэффициенты подставим в (6):
y* =5/6cos3x1/6sin3x. (9)Такимобразом, найден вид частного решения заданного уравне-
ния (1).
Согласно теореме 1, общее решение уравнения (1) имеет вид
y=y* +Y.
Подставив в это соотношение формулы (3) и (9), получим общее решение уравнения (1):
y= 5/6 cos3x1/6sin3x+C1e2x+C2e3x
Ответ:y= 5/6 cos3x— 1/6 sin3x+C1e2x+C2e3x.
Вопросы для самопроверки
Дайте определение линейного неоднородного дифференциаль- ного уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами.
Как найти общее решение такогоуравнения?
Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
ТМ1.1Если при обработке детали на токарном станке скорость продольной подачи резцаv1= 12 см/мин, а скорость поперечной по- дачиv2= 5 см/мин, то скоростьvрезца относительно корпуса стан- ка при этом режиме работы
1) 17 см/мин 2) 7 см/мин 3) 13 см/мин 4) 12 см/мин 5) 10 см/минТМ1.2Если при движении катера по течению реки его скоростьотносительно берегаv1= 15 м/с, а скорость течения рекиv2= 2 м/с,
то скоростьvкатера в стоячей воде
1)17м/с 2)15м/с 3)13м/с 4)11м/с 5) 9м/с
ТМ1.3Еслипридвижениилодкипротивтечениярекиеескорость относительно берегаv1= 10 м/с, скорость течения рекиv2= 3 м/с, то скоростьvлодки в стоячейводе
1)3м/с 2)5м/с 3)7м/с 4)10м/с 5) 13м/с
ТМ1.4Еслидвателадвижутсянавстречудругдругусотноситель- ной скоростьюvотн= 100 км/ч и скорость одного из нихv1= 64 км/ч, то скоростьv2второготела
1)5м/с 2) 10 м/с 3) 36 м/с 4) 164 м/с 5) 164к/ч
ТМ1.5Плоское заднее стекло автомобиля наклонено под углом
= 60° к горизонту. Капли дождя падают вертикально относитель- но Земли и перестают попадать на стекло, если скорость автомобиля превышаетvа= 25 м/с. Скорость капельvкотносительно Земли
1) 12,5 м/с 2) 14,5 м/с 3) 21,7 м/с 4) 25,0 м/с 5) 43,3 м/с
ТМ1.6Набоковомстекленеподвижноготроллейбусакаплидождя оставляют следы, наклоненные под углом= 30° к вертикали. При движении троллейбуса со скоростьюvт= 9,6 м/с следы капель стано- вятся вертикальными. Скоростьvккапель относительноЗемли
1) 4,8 м/с 2) 8,4 м/с 3) 9,6 м/с 4) 16,6 м/с 5) 19,2 м/с
ТМ1.7В каком направлении движется тело, на которое действу- ют три равные силы по 40 Н каждая, лежащие в одной плоскости и направленные под углом= 120° друг к другу?
1)вверх 2) вниз 3) телонеподвижно
4)вправо 5)влево � �
ТМ1.8Если на тело действуют силыF1иF2(F1=F2= 20 Н), угол между ними= 120°, то модуль результирующей силы, действую- щей на тело,
1)20Н 2)30Н 3)40Н 4)50Н 5)60Н �
�ТМ1.9Если на тело действуют две равные по модулю силыF1и
2
F, угол между ними= 20°, а результирующая сила, действующая�
на тело, 39,4 Н, то модуль силыF2
1)20Н 2)30Н 3)40Н 4)50Н 5) 60Н
ТМ1.10Еслителомассойm=1кгдвижетсясоскоростьюv=10м/спо окружности, то модуль изменения импульса тела при прохожде- нии шестой частиокружности
0кг ·м
с
10кг ·м
с
14кг ·м
с
20кг ·м
с
30кг ·м
с
ТМ1.11Если теломассойm= 1 кгдвижетсясоскоростьюv= 10м/спо окружности, то изменение модуля импульса тела припрохожде-
нии шестой части окружности равно
0кг ·м
с
10кг ·м
с
14кг ·м
с
20кг ·м
с
30кг ·м
с
ТМ1.12Если тело массойm= 1кгдвижетсясоскоростьюv=10м/спо окружности, то модуль изменения скорости тела при прохожде- нии половины окружности равен
1)0м/с 2)5м/с 3)10м/с 4)15м/с 5) 20м/с
ТМ1.13Еслителомассойm=1кгдвижетсясоскоростьюv=10м/спо окружности, то модуль изменения скорости тела при прохожде- нии окружностиравен
1)0м/с 2)5м/с 3)10м/с 4)15м/с 5) 20м/с
