- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Вынужденные колебания. Резонанс
Шарик массой m может совершать незатухающие гармонические колебания около точких= 0 с собственной частотой0. В моментt= 0, когда шарик находился в положении равновесия, к нему при- ложили вынуждающую силуF=F0cosΩt, совпадающую понаправ-лению с осьюх. Найти уравнение вынужденных колебаний шари- ках(t).
Колебательнаясистемасовершаетзатухающиеколебаниясчасто- той=1000Гц.Определитьчастоту0собственныхколебаний,если резонансная частотаΩp= 998Гц.
Определить, насколько резонансная частота отличается от часто- ты0= 1 кГц собственных колебаний системы, характеризуемой ко- эффициентом затухания= 400 с–1.
К пружине с коэффициентом упругостиk= 10 Н/м подвесили грузсмассойm=10гипогрузиливсюсистемуввязкуюсреду.Ко-
эффициент сопротивления равенr= 0,1 кг/с. Определить частоту0
собственных колебаний.
Амплитуды вынужденных гармонических колебаний при часто- тах1= 400 Гц и2= 600 Гц равны между собой. Определить резо- нансную частотуΩp.
Телосовершает вынужденные колебания в среде с коэффициен- томсопротивленияr=1г/с.Считаязатуханиемалым,определитьам-плитудувынуждающейсилы,еслирезонанснаяамплитудаА=0,5см и частота собственных колебаний0= 10Гц.
Пружинныймаятник(коэффициентупругостипружиныk=10Н/м,смассойгрузаm=100г)совершаетвынужденныеколебанияввяз- койсредескоэффициентомсопротивленияr=0,02кг/с.Определить коэффициентзатуханияирезонанснуюамплитудуА,еслиампли- тудноезначениевынуждающейсилыF0=10мН.
Прикакойскоростипоездарессорыеговагоновбудутмаксималь-ноколебатьсяподдействиемтолчковколёсостыкирельсов,еслидли-на рельсов= 12,5 м, нагрузка на рессорыm= 5,5 т и рессора про- гибаетсянаΔx=16ммпринагрузкеводнутонну.
Найти максимальное значение амплитуды смещения осциллятора,совершающегоустановившиесяколебанияподдействиемвынуждаю- щей периодической силы с амплитудойF0= 2,5 Н, если циклическая частота затухающих колебаний данного осциллятора= 100 рад/с и коэффициент сопротивленияr= 0,5кг/с.
Найти разностьфазмежду смещениемивынуждающейси-лой при резонансе смещения, если собственная частотаколебаний
0= 50 рад/с и коэффициент затухания= 5,2 с–1.
Гиря с массойm= 20 г, подвешенная на пружине с коэффициен- том упругостиk= 50 Н/м, совершает колебания в вязкой среде с ко- эффициентом сопротивленияr= 0,2 Н/с. На верхний конец пружи- ны действует вынуждающая сила, изменяющаяся по закону
F= 0,2 cosΩt, вньютонах.Определить:
а) частотуΩвынужденныхколебаний;б) резонансную частоту;
в) резонансную амплитуду.
Гиряс массойm= 0,5кг,подвешенная на пружине с коэффициен- том упругостиk= 50 H/м, совершает колебания в вязкой среде с ко-эффициентом сопротивленияr= 0,5кг/с.Наверхний конец пружиныдействуетвынуждающая сила, изменяющаясяпозаконуF = 0,1 cosΩt.Определить для данной колебательной системы коэффициент зату- хания и резонанснуюамплитуду.
Определить резонансную частоту колебательной системы, если собственная частота колебаний0= 300 Гц, а логарифмический дек- ремент затухания= 0,2.
Собственная частота колебаний системы0= 500 рад/с. Опреде- лить частотузатухающих колебаний этой системы, если резонанс- ная частотаΩp= 499 рад/с.
Гирямассойm=400г,подвешеннаянапружинескоэффициентом упругостиk=40Н/м,опущенавмасло.Коэффициентсопротивле- ниясредыr=0,5кг/с.Наверхнийконецпружиныдействуетвыну- ждающаясила,изменяющаясяпозаконуFcosΩt.
Определить:
резонанснуюамплитуду.
частоту вынуждающей силы, при которой амплитуда вынуж- денных колебаниймаксимальна.
6.106
Телосовершает вынужденные колебания. При частоте1= 200Гцамплитуда колебанийА1= 10 см, при частоте2= 210ГцамплитудаА2= 4 см. Найти коэффициент затуханиясистемы и собственную частоту0колебаний, если удельная амплитуда вынуждающей силы
равняласьF
= 210 Н/г.
6.107 m
На тело массойm= 10 г действует сила упругости с коэффициен- томk= 4 Н/м, сила сопротивления среды и периодическая вынуж- дающая силаF= 10kcos 120t, в ньютонах.
Какойкоэффициентсопротивлениясоответствуетамплитудесме- щенияA= 8 см? Чему равна средняя кинетическая энергия за поло- вину периода в этомслучае?
6.108
Шарик массой m может совершать незатухающие гармонические колебания около точких= 0 с собственной частотой0. Вмоментt= 0, когда шарик находился в состоянии равновесия, к нему при- ложили вынуждающую силуF= cosΩt, совпадающую понаправ-лению с осьюх. Найти уравнение вынужденных колебаний шари- ках(t).
6.109
Во сколько раз амплитуда вынужденных колебаний меньше ре- зонансной амплитуды, если частота изменения вынуждающей силы больше резонансной частоты на 10 %? Коэффициент затуханияпринять равным 0,10(0— круговая частота собственных коле- баний).
6.110
Шарик массой m, подвешенный к пружинке, удлиняет послед- нюю на величинуΔ. Под действием внешней вертикальнойсилы,меняющейся по гармоническому закону с амплитудойF0, шарик со- вершает вынужденные колебания. Логарифмический декремент за- туханияравен.Пренебрегаямассойпружинки,найтикруговуючас- тоту вынуждающей силы, при которой амплитуда смещения шарика максимальна. Каково значение этойамплитуды?
6.111
Амплитуды смещений вынужденных гармонических колебаний при частотах1= 400 рад/с и2= 600 рад/с равны. Найти частоту, при которой амплитуда максимальна.
6.112
Причастотахвынуждающейгармоническойсилы1и2амплиту- да скорости частицы равна половине максимального значения. Най- тичастоту,соответствующую резонансускорости.
6.113
Причастотахвынуждающейгармоническойсилы1и2амплиту- да скорости частицы равна половине максимального значения. Най- тикоэффициентзатуханияичастотузатухающихколебанийчас- тицы.
6.114
Период собственных колебаний пружинного маятникаравенТ0= 0,55 с. В вязкой среде период того же маятника сталравнымТ= 0,56 с. Определить резонансную частотуколебаний.
6.115
Под действием внешней вертикальной силыFcosΩtтело,под-вешенное на пружине, совершает установившиеся вынужденные ко- лебания по законуxAcos(Ωt0).
Найти работу силыFза период колебаний.
6.116
Кпружинескоэффициентомупругостиk=10Н/мподвесилигруз массойm=10гипогрузилисистемуввязкуюсреду.Принявкоэф- фициентсопротивленияравнымr=0,1кг/с,определитьрезонанс- ную частотуΩp.
6.117
Шарик массойm= 50 г подвешен на невесомой пружинке жест- костиk= 20 Н/м. Под действием вынуждающей вертикальной гар- монической силы с частотойΩ= 25 рад/с шарик совершаетустано-вившиеся колебания с амплитудойA= 1,3 см. При этом смещение шарика отстает по фазе от вынуждающей силы на= 3/4. Найти работу вынуждающей силы за периодколебания.
6.118
Шарик массойm, подвешенный на невесомой пружинке, может совершать вертикальные колебания с коэффициентом затухания. Собственная частота колебаний0. Под действием внешней верти- кальной силыFF0cosΩtшарик совершаетустановившиесягармо-нические колебания. Найти среднюю за период мощность силыF.
6.119
Шарик массойm, подвешенный на невесомой пружине, может совершатьвертикальныеколебанияскоэффициентомзатухания. Собственнаячастотаколебанийравна0.Поддействиемвнешней
вертикальной силыFF0cosΩtшарик совершает установившиеся
гармонические колебания. Найти частотуΩ, при которойсредняямощность силы максимальна.
6.120
Гирькамассойm=0,2кг,висящаянавертикальнойпружине,совер-шаетзатухающиеколебанияскоэффициентомзатухания=0,75с–1. Коэффициентупругостипружиныk=0,5кг/см.Начертитьзависи- мостьамплитудыАвынужденныхколебанийгирькиотчастотыΩ
внешнейпериодическойсилы,еслиамплитудавозмущающейсилы равнаF0=0,98Н.ДляпостроенияграфиканайтизначенияАдлясле-дующихчастот:Ω=0,Ω=0,50,Ω=0,750,Ω=0,Ω=1,50иΩ=20,где0—частотасобственныхколебанийподвешеннойгирки.
6.121
По грунтовой дороге прошел трактор, оставив следы в виде ряда углублений, находящихся на расстоянии = 30 см друг от друга. По этой дороге покатили детскуюколяску,имеющую две одинаковые рессоры, каждая из которых прогибается наΔx= 2 см поддействи-ем груза массойm1= 1кг.С какой скоростью катиликоляску,если от толчков на углублениях она, попав в резонанс, начала сильно раска- чиваться? Масса коляскиm2= 10кг.
6.122
Теломассойm=10гсовершаетзатухающиеколебаниясначаль- нойфазой,равнойнулю,икоэффициентомзатухания=1,6с–1.На этотелоначаладействоватьвнешняяпериодическаясила,поддей- ствиемкоторойустановилисьвынужденныеколебания.Уравнение вынужденныхколебанийх=5sin(10t–0,75).Найтиуравнениевнешней периодическойсилы.
6.123
Кпружинеcкоэффициентомупругостиk=10Н/мподвесилигруз массойm=10гипогрузиливсюсистемуввязкуюсреду.Принявко- эффициентсопротивленияравнымr=0,1Н/с,определитьрезонанс- нуюамплитудуА,есливынуждающаясилаизменяетсяпогармони- ческомузаконуиееамплитудноезначениеF=0,02H.
6.124
На тело массойm= 10 г действует сила упругости с коэффициен- томk= 4 Н/м, сила сопротивления среды и периодическая возму- щающая силаF= 10kcos 120t. Какой коэффициент сопротивления соответствуетамплитудеА=8см?Чемуравнасредняякинетическая анергия за половину периода в этомслучае?
6.125
Определитьлогарифмическийдекрементзатуханияколебатель- ной системы, для которой резонанс наблюдается при частоте, мень- шей собственной частоты0= 10 рад/с наΔ0= 2рад/с.
