- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Видыволн
Видволнопределяетсяисточникомколебания.Еслиисточникко-лебанийоченьмал(точечныйисточник),товолныотнегорадиально расходятся во все стороны, как это показано на рис.6.17.
Радиальная
прямая, проведеннаяотточечного
источника, вдоль кото-рой
распространяется волна, назы-вается
лучом. Волновая поверхностьот
точечного источника имеет фор- му
сферы.Такаяволна
называетсясферической.
В изотропной среде (т. е. среде, свойства которой не зависят от на- правления), волновой вектор пер- пендикулярен волновой поверхно- сти.
Еслиисточникколебаний— Рис.6.17
протяженная плоскость, то волно- вая поверхность имеет форму плос- кости.Такаяволна называется пло-ской.Вплоскойволневселучи,вдолькоторых она распространяется, па- раллельныдругдругу,например,па-раллельны осих(рис.6.18).
В однородной среде колебание вдольвсехпараллельныхлучейрас- пространяется с одинаковой фазо- вой скоростьюu.
Кроме плоских и сферических
волн можно выделить также волныцилиндрические, у которых вол- новые поверхности — концентрические цилиндры.Такиеволны воз- буждаются нитевидными или щелевыми источниками.
Среди волн разнообразной физической природы выделяют поми- мо упругих волн и волн на поверхности жидкости,электромагнит-ныеи плазменные волны. Особенно большое значение в природе и технике играют электромагнитные волны.
Уравнение плоской гармоническойволны
Уравнением плоской гармонической волны называется периоди- ческая функция(x,C,z,t), позволяющая найти смещение от по- ложения равновесия частицы волнового поля в любой момент вре- мени.
Рассмотрим случай, когда плоская волна распространяетсясо
u
скоростью�в однородной изотропной среде в направлении осих(рис. 6.19). Смещение частицы зависит от времениtи координатых
той волновой поверхности, которой эта частица принадлежит
(x,t).
u
В нашем примере лучом является осьх. Пусть волна распростра- няется со скоростью�. Если волна гармоническая, то в каждойточ-ке пространства частица совершает гармоническое колебание.
Пусть колебания частиц, принадлежащих волновой поверхности с координатойх= 0, описываются уравнением
(0,t)Acost. (6.51)
Колебания частиц с координатойхначнутся позже, так как тре- буется времяtдля того, чтобы волна прошла расстояниехот колеб- лющейся точки до источника колебаний. Время прохождения вол- ной этого расстоянияравно
x.
u
Следовательно,колебаниячастицскоординатойхбудутотставать по времени от колебаний частиц с координатойх= 0 на:
(x,t)Acos(t),
или
(x,t)Acos(tx)Acos(tx)Acos(tkx),
u u
гдеА— амплитуда колебаний или амплитуда волны,t x—
u
фаза колебаний волны в произвольной точке с координатойх,k— модуль волнового вектора (см. 6.50). Волновой вектор указывает на направление распространения волны.
Равенство (6.52) называется уравнением плоской гармонической волны.
Фазы колебаний в разных точках среды отличаются. Вычислим разность фаз в двух точках среды, определяемых координатамих1их2. Фазы колебании в точкахх1их2имеют вид
tx,tx.
1
Разность фаз
1 2 u2
Δ(tx)(tx)
1 2 u1 u2
2 2
x1 x2 (x2x1) Δx
u u u Tu
Δx.
Уравнение (6.52) называют уравнением прямой волны.
Уравнение плоской гармонической волны, распространяющейся в направлении, противоположном направлению осих, имеетвид
(x,t)Acos(tkx).
Это уравнение обратной волны.
Уравнение плоской гармонической волны, распространяющейся в произвольном направлении, имеетвид
(�,)Acos(t��), (6.53)
rt kr
�
r— радиус-вектор, определяющий положение рассматриваемой час- тицы.
Более сложные волны можно представить в виде суперпозиции гармонической волны.
Если
в (6.53) зафиксироватьt,то
зависимость волновой функции отхдает
как бы моментальную фотографию волны
(застывшую си- нусоиду), т. е. значение
амплитуды колебаний каждой точки в
дан- ный момент времени. Пространственный
период ее, т. е. расстояние между точками,
в которых совпадают значе-
нияи значение ее производной по коорди-
нате, называетсядлиной волныи обозначает- ся буквой(рис. 6.19).
Графикхпохож на график гармониче- ского колебания, но отличается по сущест-ву.Например, график колебаний в точкеВс координатойxдает зависимость плотности
среды в этой точкеотвремени. Рис.6.19
Рис. 6.20
Картину распространения волны можно представить, если застывшую синусоиду на рис. 6.19 привести в движение вдоль осихсо
u
скоростью�.Двепоследовательные «моментальные фо- тографии»волнывмоментывремениtиt+Δtпоказаны на рис. 6.20.Точкаволны с опреде- ленной фазой, (например, точкамаксимума
функциина рис. 6.20) смещается за это время на расстояниеuΔt.
Длина волныuT2.
k
Зависимость(x,t)можно найти, решая волновое уравнение.
Волновое уравнение — дифференциальное уравнение с частными производными 2-го порядка от смещения и времени, описывающее процесс распространения возмущений в упругой среде. Оно связы- вает вторые частные производные от смещения по координатам со вторыми частными производными от смещения по времени. Если продифференцировать (6.52) дважды по времени, затем дважды по координате, то получим
2(x,t)
t2
A cos(
t kx),
2(x,t)
x2
Akcos(
t kx).
Разделив второе уравнение на первое, получим
2(x,t)k22(x,t)
x2 2t2
k2 1
Учитывая, что2u2, запишем дифференциальное волновое
уравнение плоской гармонической волны, распространяющейся в направлении осих:
2(x,t)1
x2 u2
2(x,t)
t2.
Дифференциальное уравнение (6.54) позволяет решить простые задачи, связанные с распространением волны. Например, можно по- лучить скорость распространения волны в натянутой струне.
Если волна распространяется в произвольном направлении, то в левой части волнового уравнения появляются слагаемые, содержа- щие вторые частные производные поуиz
222
12
x2y2z2
u2t2.
Решением этого уравнения в зависимости от дополнительныхус- ловий могут быть уравнения(x,y,z,t)плоской, сферической, ци-линдрической или других волн.
Скорость волны зависит от свойств среды, в которой волна рас- пространяется (в частности, от плотностии коэффициентов, ха- рактеризующих упругость среды).
Приведембездоказательствапримерыформулдлярасчетаскоро- стираспространенияволнывразныхсредах,которыемогутбытьпо- лезны при решении конкретныхзадач.
Врастянутойструнескоростьраспространенияпоперечнойвол-нызависит от силы натяжения струныFTи от массы,приходящейся
на единицу длины струны, (mSlS, где— плотность мате-
l l
риала,S— площадь поперечного сечения,l— длина струны)
u .
Скорость распространенияпродольной волныв твердомтонком стержне вычисляется поформуле
u ,
гдеЕ— модуль Юнга (модуль продольной упругости материала).
Скоростьраспространенияпоперечнойволнывтвердомтеле
u ,
гдеG— модуль сдвига среды.
Скорость распространения звуковой волны в идеальномгазе
u ,
гдеk— показатель адиабаты,Т— температура,R— универсальная газовая постоянная,— молярная масса газа.
