- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Механическиеволны
Общиесведенияомеханическихволнах
Еслиисточникколебания(камертон,струна,мембранаи.т.д.)на-ходитсявупругойсреде,тоонприводитвколебательноедвижениесо-прикасающиеся с ним частицы среды. (Под частицей среды, совер- шающей вынужденные колебания, понимают малый элемент среды, размеры которого во много раз больше размеров молекул). Вследст- виеэтоговприлегающихкисточникуколебаниячастицупругойсре- ды возникают периодические деформации (например, сжатия и рас- тяжения). При этих деформациях в среде появляются упругие силы, стремящиеся вернуть элементы среды к первоначальным состояни- ям равновесия. Из-за взаимодействия соседних элементов среды уп- ругиедеформациибудутпередаватьсяотоднихучастковсредыкдру-
гим снекоторой скоростью, зависящейот еефизических свойств. Час-тицы среды совершают колебательные движения около положений равновесия.Отоднихучастковсредыкдругимпередаетсятолькосо- стояние деформации. Чем дальше расположена частица от источни- ка колебаний, тем позднее она начнет колебаться. Распространение деформации от источника возмущения — процесс достаточно слож- ный, так как одновременно совершаются и колебания частиц около положенияравновесия,ипоступательноедвижениесостоянияколеб-лющихся частиц без перемещения самих частиц вдоль заданного на- правления.Состояниеколеблющейсячастицысредыиисточникаот- личаются с увеличением расстояния между ними. Колебания вовсех точкахсредыповторяютколебаниеисточникасопределеннымзапаз-дыванием,котороетембольше,чембольшерасстояниеотисточника до точки среды. Если возмущения могут распространяться через уп- ругуюсредунабольшиерасстояния,токаждаячастицасредысовер- шает колебания около своего положения равновесия в ограниченной области пространства. От точки к точке в упругой среде передается энергия механических колебаний, а не потоквещества.
При изучении распределенных колебаний в среде обычно не учи- тывают дискретное (молекулярное) строение среды и не рассматри- ваютколебательноедвижениеотдельныхмолекул.Средарассматри- вается как сплошная и обладающая упругимисвойствами.
Процессраспространениявозмущений(деформаций)сконечнойско-ростьювупругойсреде,несущийссобойэнергиюбезпереносавещества, называется волной или волновымпроцессом.
В большинстве случаев источниками любых волн являются ко- лебания.
Если источник совершает гармонические колебания, то и волна будет иметь форму синусоиды как в пространстве, так и во времени, причем каждая точка среды имеет свою амплитуду колебаний. Наи- более часто встречаются упругие волны.
Функция(x,t)позволяет найти смещение от положения рав-
новесия любой из частиц упругой среды в любой момент времени. Колебательное движение определяет смещение как функцию вре- мени, а поступательное движение определяет зависимость функции
(x,t)от положениях. Таким образом,(x,t)— функция двух
переменныхxиt.
Энергия, мощность(энергия, переносимая за единицу времени)и интенсивность(энергия, переносимая через единичную площадь поверхностизаединицувремени)пропорциональныквадратуампли-тудыволны.
Амплитуда волны уменьшается по мере удаления ее от источни- ка обратно пропорционально расстоянию. Следовательно, энергия, мощностьиинтенсивностьволнубываютпомереудаленияотисточ- ника обратно пропорционально квадратурасстояния.
Волны в упругой среде бываютпродольные и поперечные.
Волна называется продольной, если частицы среды колеблются в направлениираспространенияволны.Продольныеупругиеволны— это распространение деформации сжатия и растяжения. В жидких и газообразных средах распространяются только продольные волны. Объясняетсяэтотем,чтоиз-затекучестиэтихсредвпоперечномна- правлении на частицы не действует возвращающая сила. Поэтому в них возбуждаются только продольные волны, распространяющиеся в виде чередующихся сжатий и разреженийсреды.
Это свойство помогло геофизикам сделать вывод о существова- нии жидкого ядра Земли, поскольку обнаружено, что в диаметраль- ном направлении сквозь Землю проходят только продольные волны, поперечные же никогда не регистрируются. Единственным возмож- нымобъяснениемэтогоявляетсяналичиеуЗемлижидкого(расплав- ленного)ядра.
Волнаназываетсяпоперечной,есличастицысредыколеблютсявна-правлении, перпендикулярном направлению распространения вол- ны. Например, волна, бегущая поструне.
Втвердыхтелахупругиеволнымогутбытькакпродольными,так ипоперечными.
Поперечные упругие волны — это распространение деформации сдвига, возможное только в твердых телах, где источник колебания деформирует кристаллическую решетку, сдвигая ее ячейки друг от- носительно друга.
Всреде,вкоторойраспространяетсяволна,можновыделитьмно- жество волновыхповерхностей.
Волновой или фазовой поверхностью называются геометрическоеместо точек, в которых все частицы совершают колебания в одина- ковой фазе.
Волновые поверхности неподвижны. В зависимости от формы волновых поверхностей различают волны плоские, сферические, ци- линдрические и т. д.
Областьсреды,охваченнаяволновымдвижением,называетсявол- новымполем.
Граница, отделяющая возмущенную область среды от невозмущен-ной,илигеометрическоеместоточек,докоторыхдоходятколебанияк данному моменту времени t, называется фронтомволны.
Фронт волны в отличие от волновых поверхностей все время пе- ремещается.
Основными параметрами волны являются:
Гребни(пучности) — высшие точки волновогодвижения.
Впадины — низшие точки волновогодвижения.
АмплитудаволныА—максимальнаявысотапучностиилиглу- бина впадины, измеренная относительно положенияравновесия.
Длина волны— расстояние между положениями ближайших частиц среды, колеблющихся со сдвигом фаз 2(расстояниемежду
двумя соседними пучностями или соседними впадинами).
Частота— число полных колебаний, совершаемых любой из частиц среды, в которой распространяется волна, за единицу време- ни (число гребней, проходящих через данную точку за единицу вре- мени).
Период волныТ—промежуток времени,втечение которого лю-бая частица среды совершает одно колебание (время, по истечении которого волна распространяется на расстояние, равное двум сосед- ним пучностям илигребням).
Циклическая частота—число гребней, проходящих через дан-нуюточкузавремя,равное2секунды(числополныхколебаний,со-
вершаемых за2секунд). �
Скорость распространения волныu— скорость, с которой пе- ремещается пучность (впадина), вдоль заданного направления. Эту скоростьназываютфазовойскоростью,таккаконахарактеризуетпе-ремещение в пространстве фазыколебаний.
(Не путать со скоростью колеблющихся частиц. Например, в слу- чаепоперечныхволнскоростьколеблющихсячастицперпендикуляр- на скорости распространенияволны).
Волновойвектор
�
k–вектор, указывающий на направление
распространения волны, по модулю равныйk2, именуемый вол-
новымчислом.
Длинаволныравнарасстоянию,накотороеволнараспространя- етсязавремя,равноепериоду,т.е.запериодТгребеньпроходитрас- стояние,равноедлиневолны,
uT. (6.48)
Параметры волн связаны между собой соотношениями
u, (6.49)
таккак
T 2
T12.
Учитывая (6.48), получим
k222. (6.50)
uT u u
Если колебания во всем пространстве имеют одинаковый пери-
одТ, следовательно, и одинаковую циклическую частоту2,
T
то волна называется монохроматической. Если при распростране-
нии колебаний не происходит потери их энергии (например, пере- ход механической энергии колебаний в тепловую), то колебания по мере удаления от источника не затухают и амплитуда колебаний по- всюду оказывается одинаковой.Такаяволна называетсянезатухаю-щей. На практике упругие волны обладают конечным, хотя обычно малым затуханием. Упругие волны с частотой 1620000Гцна- зываютсязвуковымиили акустическими. Они воспринимаются че- ловеческим ухом. В звуковой волне колебание в каждой точкесреды совершает не только плотность среды, но и давление, а также тем- пература. Распределение давления звуковой волны в пространстве называетсязвуковымполем.
