- •Механика
- •Учебно-методическое пособие
- •Длястудентовзаочнойформыобученияи дистанционногообразования
- •Оглавление
- •Математическое введение Чернобородова с.В.
- •Глава 1 кинематика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 2динамика материальной точки Зольников п.П.
- •Глава 3 работа и энергия законы сохранения Першин в.К.
- •Глава 4 момент импульса Фишбейн л.А.
- •Глава 5 элементы механики твердого тела Фишбейн л.А.
- •Глава 6 механические колебания и волны
- •Введение
- •Векторнаяалгебра
- •Сложениевекторов
- •Умножение вектора начисло
- •Вычитаниевекторов
- •Координатывектора
- •Длинавектора
- •Углымеждуосямикоординативектором
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Скалярное произведение двухвекторов
- •Физический смысл скалярногопроизведения
- •Задача 1.13 � �
- •Векторное произведение двухвекторов
- •Выражение векторногопроизведения через координатысомножителей
- •Физический смысл векторногопроизведения
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Дифференциальное исчислениефункции действительнойпеременной
- •Дифференцируемость функции.Дифференциал. Производнаяфункции
- •Геометрический смыслпроизводной
- •Геометрический смыслдифференциала
- •Физический смыслпроизводной
- •Производные сложныхфункций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Интегральноеисчисление
- •Первообразнаяфункция
- •Неопределенныйинтеграл
- •Определенныйинтеграл
- •Геометрический смысл определенногоинтеграла
- •Физический смыслинтеграла
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.2
- •4. Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение, его порядок.Общееичастноерешениедифференциальногоуравнения
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимисяпеременными
- •Как нашли решение уравнениямеханических незатухающихколебаний
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постояннымикоэффициентами
- •Задача 4.5
- •Вопросы для самопроверки
- •Тесты математические для электронного экзамена Сложение и вычитание векторов
- •Векторное произведение
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Задачи для контрольных работ Сложение и вычитание векторов, длина вектора
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Дифференциальное исчисление
- •Интегральное исчисление
- •Глава 1кинематика материальной точки
- •Системаотсчета
- •Траектория, путь,перемещение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.2.
- •Задача 1.3.
- •Кинематика равномерного прямолинейного движения
- •Кинематикаравнопеременного прямолинейногодвижения
- •Кинематика равнопеременногодвижения
- •Кинематика равномерного вращательногодвижения
- •Примеры решения задач
- •Задача 1.5.
- •Задача 1.6.
- •Задача 1.7.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Основные положения
- •Мгновеннаяскорость � �
- •Касательное (тангенциальное)ускорение
- •Нормальноеускорение � � �
- •Тесты � � � для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 2 динамика материальной точки
- •Первый закон ньютона.Инерциальные системыотсчета
- •Сила, масса, импульстела
- •Второй законньютона
- •Уравнение движения материальнойточки
- •Третий законньютона
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Принцип относительностигалилея. Неинерциальные системыотсчета
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Силы вмеханике
- •Силы гравитационноговзаимодействия
- •Силытрения
- •Сила сопротивлениясреды
- •Силаупругости
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 2.2.
- •Задача 2.3.
- •Задача2.4
- •Задача 2.6
- •Задача 2.7
- •Задача 2.8
- •Задача 2.9
- •Задача 2.10
- •Задача 2.11
- •Задача 2.12
- •Основные положения
- •Обозначения, используемые в главе 2
- •Тесты для электронного экзамена
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 3 работа и энергия.Законы сохранения
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Работасилы.Мощность
- •Работа постоянной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Α α Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Работа переменной силы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.5
- •Задача 3.6
- •Кинетическаяэнергия
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.8
- •Потенциальнаяэнергия
- •Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- •Потенциальная энергия идеальной деформированной пружиныи закрепленного на нейтела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Законы сохранения и измененияэнергии Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.11
- •Задача 3.12
- •Задача 3.13
- •Задача 3.14
- •Закон сохранения и измененияимпульса Замкнутая система
- •Незамкнутая система
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Столкновениятел
- •Абсолютно неупругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.17
- •Абсолютно упругий удар
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 3.19
- •Задача 3.20
- •Задача 3.21
- •Задача 3.22
- •Законизменениямеханическойэнергиисистемы–изменение
- •Потенциальнаяэнергиятела,поднятогонадЗемлей–
- •И�мпульссилы–
- •Обозначения, используемые в главе 3
- •Тесты для электронного экзамена Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность силы
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Задачи для контрольных работ Работа постоянной силы
- •Работа переменной силы
- •Мощность
- •Кинетическая энергия
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Потенциальная энергия
- •Законы сохранения и изменения энергии
- •Импульс
- •Закон изменения и сохранения импульса
- •Абсолютно неупругий удар
- •Абсолютно упругий удар
- •Глава 4момент импульса.
- •P 4.1. Момент импульса частицы. Момент силы
- •Уравнениемоментов.
- •Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульсачастицы
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.1
- •Примеры решениязадач
- •Движение Луны вокруг Земли
- •Движение электрона вокруг протона
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Момент импульса системычастиц. Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- •12 21 FвнутFвнут,
- •12 21 12 12 � � � � FвнутFвнутFвнутFвнут0
- •12 21 MвнутMвнут0.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Центр масс системычастиц
- •Прыжок кошки
- •Движение человека
- •Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Абсолютно твердое тело.Равнодействующая сил, приложенных к твердомутелу.
- •1 Mравн f
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Задача 4.6
- •Примеры решениязадач
- •Способы определениякоординатцентра тяжести твердоготела
- •Симметрия
- •Разбиение
- •Задача 4.7
- •Дополнение
- •Задача4.8
- •Уравнение моментов
- •Момент импульса системы частиц
- •Центр масс системы частиц
- •Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- •Задачи для контрольных работ
- •Момент импульса частицы. Момент силы. Уравнение моментов
- •Центр масс системы частиц
- •Центр тяжести
- •Глава 5 элементы механики твердого тела
- •Динамика твердоготела
- •Условияравновесиятвердоготела
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Поступательное движение твердоготела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижнойоси. Момент инерции твердоготела. Теорема штейнера Дискретная система частиц
- •Непрерывная система частиц
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 5.5
- •Задача 5.6
- •Задача 5.7
- •Задача 5.8
- •Задача 5.9
- •Закон сохранения момента импульсасистемы твердых тел при их вращательномдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижнойоси.
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •5.7. Плоское движение твердого тела
- •Кинетическая энергия при плоскомдвижении
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Способ1
- •Способ2
- •Тесты для электронного экзамена Условия равновесия твердого тела
- •Момент инерции твердого тела. Теорема Штейнера
- •Закон сохранения момента импульса системы твердых тел
- •Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Работа внешних сил при повороте твердого тела
- •Задачи для контрольных работ
- •Глава 6механические колебания и волны
- •Понятие колебательногодвижения
- •Кинематика механических гармоническихколебаний
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Динамика механических гармоническихколебаний
- •Пружинныймаятник
- •Физическиймаятник
- •Математическиймаятник
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.5
- •Задача 6.6
- •Задача6.7
- •Задача 6.8
- •Сложение однонаправленныхколебаний одинаковойчастоты
- •Сложениедвухгармоническихколебанийодинаковойчастоты,происходящих вдоль однойпрямой
- •Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимисячастотами, происходящими вдоль одной прямой
- •Сложение взаимно перпендикулярных гармоническихколебаний
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной нулю
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебанийодинаковой частоты при разности фаз, равной
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Затухающие механическиеколебания
- •Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.12
- •Задача 6.13
- •Вынужденные механическиеколебания
- •Пояснение
- •Пояснение к искусственному преобразованию
- •Вопросы и задания для самоподготовки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.15
- •Механическиеволны
- •Общиесведенияомеханическихволнах
- •Видыволн
- •Уравнение плоской гармоническойволны
- •Интерференцияволн
- •Стоячиеволны
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Примеры решения задач
- •Задача 6.17
- •Задача 6.18
- •Задача 6.19
- •Задача 6.20
- •Задача 6.21
- •Задача 6.22
- •Основные положения Кинематика механических гармонических колебаний
- •Динамика механических гармонических колебаний
- •Кинетическаяипотенциальнаяэнергиипружинногомаятника–
- •Сложение гармонических колебаний
- •Затухающие механические колебания
- •Условныйпериод затухающих механических колебаний–
- •Вынужденные механические колебания
- •Механические волны
- •Разностьфазмеждудвумяточками–
- •Уравнениеплоской гармонической волны–
- •Координаты пучностей и узлов стоячей волны–
- •Обозначения, использованные в главе 6
- •Тесты для электронного экзамена Собственные незатухающие колебания
- •Пружинный маятник
- •Математический маятник
- •Физический маятник
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Механические волны
- •Задачи для контрольных работ Сложение колебаний
- •Собственные незатухающие колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •Механические волны
- •Указания к выполнению контрольной работы
- •Продолжение табл. № 1
- •Продолжение табл. № 2
- •Физика Механика
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
Задачи для контрольных работ
5.1
ВывестиформулудлямоментаинерцииIдискамассойmирадиу- сомRотносительно оси, касающейся боковой поверхности диска и перпендикулярной егоплоскости.
5.2
Вывести формулу для момента инерцииIсплошного шара ра- диусомRи массойmотносительно оси, касающейся поверхности шара.
5.3
Вывести формулу для момента инерцииIполого шара относи- тельно оси, проходящей через его центр. Масса шара равнаm, внут- ренний радиус —r, внешний —R.
5.4
ВывестиформулудлямоментаинерцииIцилиндрическоймуфтыотносительно оси, совпадающей с ее осью симметрии. Масса муфты равнаm, внутренний радиус —r, внешний —R.
5.5
Определить момент инерцииIсплошного однородного дискара-диусомR=40смимассойm=1кготносительнооси,проходящейче-резсерединуодногоизрадиусовперпендикулярноплоскостидиска.
ОпределитьмоментинерцииIтонкогооднородногостержнядли-нойl=50смимассойm=360готносительнооси,перпендикуляр- нойстержнюипроходящейчерез:1)конецстержня;2)точку,отстоя- щуюотконцастержняна1/3егодлины.
Шарисплошнойцилиндр,изготовленныеизодногоитогожема-териала (1=2), одинаковой массы (m1=m2) катятся без скольжения равномернопогоризонтальнойповерхностисодинаковойскоростью (v1=v2). Определить, во сколько раз кинетическая энергия шараT1меньше кинетической энергии сплошного цилиндраT2.
Полная кинетическая энергияТдиска, катящегося по горизон- тальной поверхности, равна 24 Дж. Определить кинетическую энер- гиюТ1поступательного иТ2вращательного движения диска.
Полыйтонкостенныйцилиндрмассойm=0,5кг,катящийсябез скольжения,ударяетсяостенуиоткатываетсяотнее.Скоростьци- линдрадоудараостенуv1=1,4м/с,послеудара—v2=1м/с.Опреде- литьвыделившеесяприудареколичествотеплотыQ.
Кободуоднородногосплошногодискамассойm=10кг,насажен- ного на ось, приложена постоянная касательная силаF= 30 Н. Оп- ределить кинетическую энергию диска через времяt= 4 с после на- чала действиясилы.
Шар радиусомR= 10 см имассойm= 5 кгвращаетсявокругоси симметрии согласно уравнению=A+Bt2+Ct3(B= 2 рад/с2,С= –0,5 рад/с3). Определить момент силМдляt= 3с.
Вентилятор вращается с частотойn= 600 об/мин. После выклю- ченияпитанияонначалвращатьсяравнозамедленнои,сделавN=50 оборотов, остановился. РаботаАсил торможения равна –31,4 Дж. Определить: 1) моментМсил торможения; 2) момент инерцииIвен- тилятора.
Маховикввидесплошного диска, момент инерциикоторо-гоI=150кг·м2, вращается с частотойn= 240 об/мин. Через времяt= 1 мин, после того как на маховик стал действовать момент сил торможения, он остановился. Определить: 1) моментМсил тормо- жения; 2) числоNоборотов маховика от начала торможения до пол- нойостановки.
Сплошной однородный диск скатывается без скольжения по на- клоннойплоскости,образующейуголгоризонтом.Определитьли- нейное ускорениеацентрадиска.
КободуоднородногосплошногодискарадиусомR=0,5мприло- жена постоянная касательная силаF= 100 Н. При вращении диска на него действует момент сил тренияМтр= 2Н·м. Определить мас- суmдиска, если известно, что его угловое ускорениепостоянно и равно 16рад/с2.
Частотавращенияn0маховика,моментинерцииIкоторого120кг·м2,составляет240об/мин.Послепрекращениядействиянанего вращающегомоментамаховикподдействиемсилтрениявподшип- никахостановилсязавремяt=мин.Считаятрениевподшипни- кахпостоянным,определитьмоментМсилтрения.
Маховикввиде сплошного диска, момент инерциикоторогоI= 1,5 кг·м2, вращаясь при торможении равнозамедленно, за вре- мяt= 1 мин уменьшил частоту своего вращения сn0= 240 об/миндо
n1= 120 об/мин. Определить: 1) угловое ускорение маховика; 2) мо- ментМи 3) работу силы торможенияА.
Колесо радиусомR= 30 см и массойm= 3 кг скатывается по на- клонной плоскости длинойL= 5 м и углом наклона= 25°. Опре- делить момент инерции колесаI, если его скоростьvв конце движе- ния составляла 4,6 м/с.
С наклонной плоскости, составляющей угол= 30° c горизон- том, скатывается без скольжения шарик. Определить время движе- ния шарика по наклонной плоскостиt, если известно, что его центр масс при скатывании понизился наh= 30 см.
Полый тонкостенный цилиндр катится вдоль горизонтального участка дороги со скоростьюv=1,5 м/с. Определить путьs, который он пройдет в гору до остановки, если уклон горы равен 5 м на каж- дые 100 м пути.
НаоднородныйсплошнойцилиндрическийвалрадиусомR=50смнамотана легкая нить,кконцу которой прикреплен грузмассойm=6,4кг.Груз,разматываянить,опускаетсясускорениема=2м/с2. Определить:1)моментинерцииIвала;2)массуМвала.
НаоднородныйсплошнойцилиндрическийвалрадиусомR=5см имассойМ=10кгнамотаналегкаянить,кконцукоторойприкре- пленгрузмассойm=1кг.Определить:1)зависимостьs(t),соглас- нокоторойдвижетсягруз;2)силунатяжениянитиT;3)зависимость
(t), согласно которой вращается вал; 4) угловую скоростьвала че-
резt =1 с после начала движения; 5) тангенциальное (а) и нормаль- ное (аn) ускорения точек, находящихся на поверхноcти вала.
НаоднородныйсплошнойцилиндрическийвалрадиусомR=20см,моментинерциикоторогоI=0,15кг·м2,намотаналегкаянить,ккон-цукоторойприкрепленгрузмассойm=0,5кг.Доначалавращенияба-рабанавысотаhгрузанадполомсоставляла2,3м.Определить:1)вре-мяtопусканиягрузадопола;2)силунатяжениянитиF;3)кинети- ческуюэнергиюгрузаTвмоментудараопол.
Через неподвижный блок в виде однородного сплошного цилин- дра массойm= 0,2 кг перекинута невесомая нить, к разным концам которой прикреплены тела массамиm1= 0,35 кг иm2= 0,55 кг. Пре- небрегая трением в оси блока, определить: 1) ускорение грузовa;
2) отношениеТ2/Т1сил натяжения нити.
Теломассойm1= 0,25кг,соединенное невесомой нитью посред- ствомблока(ввидепологотонкостенногоцилиндра)стеломмассойm2= 0,2кг,скользит по поверхности горизонтального стола. Масса блокаm= 0,15кг.Коэффициент трения μ тела о поверхность равен 0,2. Пренебрегая трением в подшипниках, определить: 1) ускорениеа,скоторымбудутдвигатьсяэтитела;2)силынатяженияТ1иT2нити по обе стороныблока.
Колесная пара, состоящая из колес массойm= 400 кг и оси мас- сойM= 100кг,катится по железнодорожному полотну со скоростьюv= 4 м/с. Определить кинетическую энергиюTколесной пары. Счи- тать колеса дисками, а ось — стержнем.
Обруч и сплошной цилиндр одинаковой массыm= 5 кг катятся без скольжения с одинаковой скоростьюv= 10 м/с. Найти кинети- ческие энергииT1иT2этих тел.
Маховикделаетn=100об/с.Поддействиемпостоянноготормо- зящегомомента,равногоM=196Н·м,оностановилсячерезt=50с. ОпределитьмоментинерцииIмаховика.
Однородный шар радиусомr= 20 см скатывается безскольжения свершинысферырадиусомR=50см.Определитьугловуюскорость
шара после отрыва от поверхности сферы.
Маховик начинает вращаться из состояния покоя с постоянным угловым ускорением= 0,4 рад/с2. Определить кинетическую энер- гию маховикаTчерез времяt2= 25 с после начала движения, если черезt1=10 с после начала движения момент импульсаLмаховика составлял 60 кг· м2/с.
Горизонтальнаяплатформа массойm= 25 кг и радиусомR= 0,8 м вращаетсясчастотойn1=18мин–1.Вцентрестоитчеловекидержитв разведенныхрукахгири.Считаяплатформудиском,определитьчас- тоту вращения платформыn2, если человек, опустив руки, уменьшит свой момент инерции отI1= 3,5кг·м2доI2= 1кг·м2.
Человек,стоящийнаскамьеЖуковского,держитврукахстержень длинойl=2,5мимассойm=8кг,расположенныйвертикальновдоль оси вращения скамейки. Эта система (скамья и человек) обладает моментом инерцииI=10кг·м2и вращается с частотойn1=12 мин–1. Определить частотуn2вращения системы, если стержень повернуть в горизонтальноеположение.
Человек массойm= 60кг,стоящий на краю горизонтальной плат- формы массойМ= 120кг,вращающейся по инерции вокруг непод- вижной вертикальной оси с частотойn1= 10 мин–1, переходит к еецентру.Считая платформу круглым однородным диском, а челове- ка — точечной массой, определить, с какой частотойn2будет вра- щаться платформа.
Платформа, имеющая форму сплошного однородного диска, мо- жет вращаться по инерции вокруг неподвижной вертикальной оси c угловой скоростью0. На краю платформы стоит человек, масса ко- торогоmв 3 раза меньше массы платформыM. Определить, как и во сколько раз изменится угловая скорость вращения платформы/0, если человек перейдет ближе к центру на расстояниеl, равное поло- вине радиуса платформыR.
Человек массойm= 60кг,стоящий на краю горизонтальной плат- формырадиусомR=1мимассойM=120кг,вращающейсяпоинер- ции вокруг неподвижной вертикальной оси с частотойn1=10 мин–1, переходит к еецентру.Считая платформу круглым однороднымдис- ком, а человека — точечной массой, определить работуA,совершае- мую человеком при переходе от края платформы к еецентру.
