4.2. Выполнение работы

4.2.1. Ознакомиться с конструкцией сельсина типа НС-404,

Во избежание повреждения вольтметра, переключатель диапазона измерения установить в положение "1".

4.2.1.1. Используя два сельсина, включить их по трансформаторной схеме (рис5МГ), используя сельсин 1 как датчик, а сельсин 2 как приемник.

4.2.1.2. Закрепить вал сельсина 2 в положении шкалы отсчета 0°,

включить питание схемы.

4.2.1.3. Увеличивая угол поворота ротора сельсина 1 через каждые 30°, снимать отсчеты выходного напряжения. Результаты занести в таблицу 9.

4.2.1.4. Закрепить вал сельсина 2 в положении шкалы отсчета 30°.

4.2.1.5. Повторить измерения по пункту 1.3. ^2.-1-5. Закрепить вал сельсина 2 в положении шкалы отсчета 90°.

Рис. 4.16. Схема установки для исследования датчиков ограничителя грузоподъемности стрелового крана:

ДУс - датчик усилия; ДВС - датчик вылета стрелы;

1 -тензорезисторный датчик усилия;

2 - блок измерения и индикации усилия.

Повторить измерения по пункту 4.2.1.3

4.2.1.6. ВЫКЛЮЧИТЬ ПИТАНИЕ УСТАНОВКИ!

4.2.1.7. Собрать схему дистанционной передачи показаний, вклю­чив сельсин 1 и 2 в индикаторную схему,

4.2.1.8. Поворачивая ручкой установки угла ротор сельсина 1, на­блюдать изменение положения ротора сельсина 2.

4. 2.1.9. Увеличивая угол поворота ротора сельсина 1, через каж­дые 30° снимать значения угла поворота сельсина 2; результаты за­нести в табл.4.1.

4.2.1.10. Поменять подключение двух проводников трехпроводной соединительной линии (например, клемму 2 сельсина 1 соединить с клеммой 3 сельсина 2, и клемму 3 сельсина 1 соединить с клеммой 2 сельсина 2). Наблюдать работу схемы по пункту 1.8.

4.2.1.11. Выключить питание установки, отключить соединитель­ные провода на панели.

4.2.1.12. Получить характеристику преобразования датчика веса груза ограничителя грузоподъемности крана, для чего:

- ознакомиться с лабораторной установкой (рис.4.16.)

- подключить к клеммам "ВЫХ ДУс" вольтметр В7-21;

- устанавливая поворотом натяжного винта требуемую вели­чину усилия, через каждые 50 кГс снимать величину напряжения на выходе датчика. Результаты замеров занести в табл.4.2

4.2.1.13. Получить характеристику преобразования датчика выле­та стрелы ограничителя грузоподъемности крана, для чего:

- подключить к клеммам "ВЫХ" ДВС вольтметр В7-21;

- устанавливая требуемую величину угла, через каждые 10° снимать величину напряжения на выходе датчика. Результаты за­меров занести в табл.4.3.

4.3.1. Содержание отчета

4.3.1. Отчет оформляется каждым студентом индивидуально.

4.3.2. Титульный лист отчета выполняется в соответствии с при­ложением.

4.3.З. Отчет должен содержать следующие разделы:

4.3.3.1. Цель и задачи лабораторной работы.

4.3.3.2. Исследование характеристик трансформаторной схемы включения сельсинов (рис. 4.13).

- схема установки, описание ее функционирования, таблица ре­зультатов испытаний (табл.4.4).

Таблица 4.1.

α- угол поворота ротора сельсина 1 (датчика);

β - угол поворота ротора сельсина 2 (приемника).

3.3. Исследование характеристик схемы дистанционной пере­дачи показаний (рис. 4.15.):

— схема установки, результаты испытаний (табл.4.2.)

Таблица 4.2.

3.4. Исследование характеристик датчиков ограничителя гру­зоподъемности:

- таблица (табл.4.3.) и график зависимости выходного напря­жения датчика от величины усилия.

Таблица 4.3.

- таблица (табл.4.4.) и график зависимости выходного на­пряжения датчика от вылета стрелы;

Таблица 4.4.

l = L∙ cosφ; где l - вылет стрелы; L - длина стрелы; φ - угол наклона стрелы; (принять L=5м)

- график характеристики срабатывания ограничителя грузоподъ­емности ОГП-1. Порядок построения графика следую­щий: задавая значения вылета стрелы, и пользуясь табл.4.3, 4.4 и соответствующими графиками, определить величины усилий, при которых имеет место равенство напряжений датчика усилия (веса груза) и датчика вылета стрелы. Полученные значения величин вы­лета и усилия дают координаты точек графика характеристики.