Белорусский национальный технический университет

- ФИТР-

Краткий конспект по экзаменационным вопросам по «Системам программного управления технологическими комплексами». Зимняя сессия 2015/2016 учебного года

Минск 2016

Экзаменационные вопросы по «Системы программного управления технологическими комплексами». Зимняя сессия 2015/2016 учебного года .

1.Определения автоматизированного производства. Структура автоматизированного производства.______________________________________4

2.Определения и классификация программного управления._______________ 5

3.Системы счисления и цифровые коды. Экономичность системы счисления. 6

4.построение двоично-десятичных кодов. Пример._________________________7

5.Комбинаторные коды. Коды Грея и Джонсона. Пример___________________8-9

6.Корректирующая способность кода.____________________________________10

7.Коды, обнаруживающие ошибки. Пример.______________________________7-8

8.Код Хемминга. Пример._______________________________________________13

9.Международный код lSO-7bit. Структура управляющей программы._______14

10.Международный код lSO-7bit. Функции G и М. Прим. Использования.15-16. 11программирование размерных перемещений, коды F, S, Т._______________17

12.программирование линейной и круговой интерполяции. Пример._____ 18-19

13.Контроль информации в коде lSO-7bit.________________________________20

14.Ручной, диалоговый и автоматический способы подготовки УП.________ 21

15.Коррекция радиуса и положения инструмента при прямоугольном формообразовании.____________________________________________________22

16.Коррекция инструмента при непрямоугольном формообразовании.___23-24

17.Повышение языкового уровня управляющих программ. Пример._____25-26

18.Программирование на основе стандарта STEP-NC.__________________27-28

19.Интерполяторы. Типы интерполяторов.___________________________29-30

20.Аппроксимация нелинейных участков траектории рабочего органа.__31-32

21.Линейный интерполятор по методу оценочной функции (МОФ). Пример.33

22.Модифицированный алгоритм линейной интерполяции по МОФ Пример.34

23.Круговая интерполяция по методу оценочной функции. Пример._________35

24.Модифицированный алгоритм круговой интерполяции по МОФ. Пример._36

25.Интерполяция на основе цифр. дифференциальных анализатор. Прим.37-38

26.Интерполяция методом цифрового интегрирования. пример._________39-40

27.Интерполятор на основе интегратора с параллельным переносом. Схема.41

28.Интерполятор на основе интегратора с последовательным переносом Сигнальная диаграмма._____________________________________________42-43

29.Сплайновая интерполяция в системах ЧПУ._______________________44-45

30.Классификация систем числового программного управления.___________46

31.Задачи систем числового программного управления.___________________47

32.Модульная архитектура систем ЧПУ на прикладном уровне.__________48

33.Микропроцессорная система ЧПУ. Функциональная схема.___________49

34.Системы прямого цифрового управления. Типовая структура и функции системы._____________________________________________________________50

35.Системы прямого цифрового управления. Информац. потоки системы….51

36.Классификация систем управления промышленными роботами.__________52

37.Цикловые системы управления промышленными роботами.____________53

38.Позиционно-контурные системы управления промышленными роботами._54

39.Универсальные и групповые системы управления промышленными роботами.___________________________________________________________55-56

40.Микропроцессорная система управления промышленным роботом «Сфера- 36»._______________________________________________________________57

41.Программирование промышленных роботов.______________________58-59

42.РТК на основе металлорежущих станков.__________________________60

43.РТК кузнечно-штамповочного производства._______________________61

44.РТК сборочного производства.____________________________________62-63

45.РТК сварочного производства и нанесения покрытий._______________64-65

46.Информационная система программного управления._______________66-67

47.Система технического зрения._____________________________________47

48.Система искусственного очувствления.____________________________48