- •Институт радиотехники и электроники (ирэ)
- •Радионавигационные системы
- •Часть 1. Автономные радионавигационные системы летательных аппаратов
- •Введение
- •Радиовысотомеры летательных аппаратов
- •Отражение радиосигналов от земной и морской поверхности. Расчет мощности отраженного сигнала
- •1.1.1. Критерий шероховатости поверхности
- •1.1.2. Отражение сигнала от гладкой поверхности
- •1.1.3. Отражение радиосигнала от шероховатой поверхности
- •Принцип действия и основные соотношения для радиовысотомеров с частотной модуляцией
- •1.2.1. Принцип действия чм радиовысотомера
- •1.2.2. Основные соотношения для рв с различными законами чм
- •1.2.3. Деформация спектра сигнала биений в рв с чм при
- •Анализ ошибок измерения высоты в радиовысотомерах с чм
- •1.3.1. Характеристика основных источников ошибок
- •1.3.2. Систематические погрешности
- •1.3.3. Флуктуационные погрешности
- •1.3.4. Динамическая ошибка
- •2. Радиолокационная система доплеровского измерения скорости и угла сноса (дисс) летательного аппарата
- •2.1. Принцип действия дисс и основные соотношения для измерения путевой скорости и угла сноса
- •2.1.1. Принцип действия однолучевой дисс
- •2.1.2. Принцип действия многолучевой дисс
- •2.2. Особенности измерения доплеровской частоты в системе дисс
- •2.2.1. Особенности измерения доплеровской частоты
- •2.2.2. Способы определения доплеровской частоты
- •2.3. Структурная схема дисс-7
- •2.3.1. Доплеровский измеритель скорости и угла сноса
- •2.3.2. Блок-схема дисс-7
- •2.3.4. Передатчик
- •2.3.5. Приемник
- •2.3.6. Блок фапч
- •2.3.7. Блок коммутации
- •2.3.8. Вычислитель
- •2.4. Радионавигационные системы счисления пути
- •3. Обзорно-сравнительные радионавигационные системы
- •3.1. Принципы построения обзорно – сравнительных радионавигационных систем
- •3.1.1. Принцип построения обзорно-сравнительных систем
- •3.2. Системы навигации по рельефу местности
- •3.3. Системы навигации по картам местности
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Содержание
2.3.5. Приемник
Приемник выполнен по схеме двойного преобразования частоты. На балансный модулятор (рис.2.9) поступает с ответвителя часть мощности передатчика и сигнал от генератора опорной частоты fг оч. На выходе смесителя формируется спектр частот mf0 ± nfг оч ( m, n = 1, 2...), из которого с помощью фильтра выделяется сигнал разностной частоты f0 - fг оч и поступает на балансный смеситель. На него же поступает сигнал со средней частотой f0 ± от приемной антенны. Отфильтрованный выходной сигнал смесителя со средней частотой fг оч ± усиливается в УПЧ и поступает на смеситель. Отфильтрованный разностный сигнал со средней частотой через УНЧ поступает на вход четырехканальной системы ФАПЧ. Для увеличения динамического диапазона приемника цепью автоматической регулировки усиления от блока АРУ охвачены УПЧ и УНЧ.
2.3.6. Блок фапч
Блок предназначен для измерения сигнала со средней частотой на фоне шумов и для слежения за частотой обнаруженного сигнала по четырем каналам. Блок состоит из следующих функциональных частей: фазового дискриминатора, четырех перестраиваемых генераторов и схемы управления. Так как каналы блока ФАПЧ идентичны, рассмотрим работу одного из них.
Имеется два режима работы: "Поиск" и "Слежение". Канал работает в режиме "Поиск" в следующих случаях: при отсутствии сигнала по данному каналу; при малом отношении сигнал/шум, не превышающем заданное пороговое значение (qс/ш<1); при выходе сигнала за полосу пропускания дискриминатора. Схема управления работает в этом случае таким образом, что частота перестраиваемого генератора начинает изменяться от нижней границы диапазона 1,5 кГц до верхней 30 кГц. При достижении последней частота начинает изменяться к нижней границе диапазона. Такой процесс будет продолжаться до тех пор, пока на вход дискриминатора и автомата захвата не поступит доплеровский сигнал в указанном диапазоне. Скорость изменения частоты перестраиваемого генератора в этом режиме постоянна.
Рис. 2.9. Структурная схема ДИСС-7
В режиме "Слежение" направление изменения частоты перестраиваемого генератора определяется сигналом "Знак ошибки" (+) и "Знак ошибки" (−) на выходе блока управления. Знак изменения частоты перестраиваемого генератора зависит в данный момент времени от знака ошибки.
Для согласования полосы пропускания дискриминатора в соответствии с принимаемым спектром частот доплеровского сигнала она может изменяться. "Узкая" полоса соответствует нижним частотам диапазона ( ≤ 4кГц). "Широкая" - верхним ( ≥ 4кГц). Переключение полосы осуществляется по сигналу схемы управления.
В блоке ФАПЧ также имеется режим "Память", в который система автоматически переходит на время не более 3 … 5 с в следующих случаях: при отсутствии доплеровской информации хотя бы по одному из каналов; при величине напряжения поправки на характер отражающей поверхности Uх оп, не соответствующей реальной величине.
2.3.7. Блок коммутации
Обеспечивает электрическое соединение всех блоков системы, подключение резервных блоков ФАПЧ и передатчика, а также выдачу сигналов, обеспечивающих синхронную работу каналов измерителя и его встроенный штатный контроль.
