- •(Пояснювальна записка)
- •Символи, умовні позначення, скорочення, терміни
- •Об`єкт моделювання та методи його дослідження
- •1.1 Диференціальні рівняння руху літака
- •1.2. Балансування літака
- •1.3. Задане збурення
- •2. Закон автоматичного управління
- •3. Методи чисельного інтегрування.
- •3.1 Метод Ейлера
- •3.2. Метод Рунге-Кутти Мерсона
- •4. Опис цифрової математичної моделі
- •5. Хід досліджень та результати у вигляді таблиць та графіків
- •5.1. Дослідження динамічної подібності цифрової моделі літака та реального “вільного об’єкта”
- •5.2. Дослідження якості стабілізації приладової швидкості при відсутності збурення
- •5.3.Дослідження якості стабілізації приладової швидкості при відмові центрального двигуна
- •5.4. Дослідження якості стабілізації приладової швидкості при різних коефіцієнтах закону управління
- •5.5 Дослідження якості стабілізації приладової швидкості при відсутності сигналу
- •Висновки
- •Список використаної літератури
Висновки
Аналізуючи результати досліджень, можна сказати, що розроблена при курсовому проектуванні цифрова математична модель літака Ту-154Б має доволі високу ступінь динамічної подібності до реального літака, тому що при дослідженні усіх режимів польоту (“вільний” літак, стабілізація приладової швидкості, відмова центрального двигуна) вона дала подібні до реального об’єкта результати досліджень (графіки перехідних процесів і т.д.).
Виконавши дослідження якості стабілізації приладової швидкості при відмові центрального двигуна системою автоматичного управління з різними параметрами закону управління, дійшли до висновку, що застосування максимальних та мінімальних параметрів значно погіршує ефективність роботи САУ.
Модель, у якій було використано метод інтегрування диференціальних рівнянь Рунге-Кути Мерсона, дала трохи кращі результати досліджень.
Відключення у законі управління ланки демпфера не призводить до фатальних наслідків, тому можна зробити висновок про цілком реальну можливість польоту при псуванні цієї ланки. Хоча демпфер дає змогу «погасити» коливання, поліпшити характеристики перехідного процесу, а саме, зменшити час регулювання і поліпшити характеристики запасу стійкості.
Список використаної літератури
Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. – Томск: МП «Раско», 1991, – 272 с.
Никитин Г.А., Баканов Е.А. Основы авиации: Учебник для вузов гражданской авиации. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1984. – 261 с.
АЛЬБОМ аэродинамических характеристик самолета Ту-154Б. – М.: ГосНИИГА, 1983, – 89 с.
Аэромеханика самолета (под ред. Бочкарева А.Ф.). – М.: Машиностроение, 1977, – 416 с.
Лигум Т.И. Аэродинамика самолета Ту-154Б. – М.:Транспорт,1985.–263 с.
