3. Описание лабораторного стенда.

Лабораторный стенд представляет собой текстолитовую плиту, на наружной панели которой расположены элементы магнитных пускателей и кнопка «стоп» (с) рис.9. Места соединения с другими элементами путем вынужденного контакта выведены на клеммы, расположенные на наружной панели. Таким образом, соединяя проводами соответствующие элементы можно набирать релейно-контакторные схемы управления одним и двумя двигателями.

4. Порядок выполнения работы.

4.1. Собрать схему включения и выключения одним двигателем (рис.1).После монтажа все схемы проверяются преподавателем. Включить и выключить схему (в присутствии преподавателя).

4.2. Проверить работоспособность тепловой защиты и определить время срабатывания теплового реле. Для этого:

а) разомкнуть одну фазу в силовой цепи двигателя (снять один провод);

б) включить схему и засечь время включения;

в) зафиксировать момент срабатывания теплового реле и определить время его срабатывания.

4.3. Собрать схему реверсивного управления асинхронного двигателя (рис.4). Включить и выключить схему. Проверить работоспособность защиты от короткого замыкания (плавкие предохранители). Для этого:

а) закоротить любые две фазы после силовых контактов,

б) включить схему.

Время, необходимое для выполнения работы – 2 часа.

5. Содержание отчета.

5.1. Принципиальные электрические схемы по п.4.1-4.3. По п.4.2 на схеме 4.1 указать места разрыва и соединения накоротко.

5.2. Время срабатывания тепловых реле.

Литература.

1. Харизоменов И.В. Электрооборудование и электроавтоматика металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1964

2. Чишигин Г.М. общий курс электроприводов. М., Энергия, 1971

3. Ермолаев И.Н. Магнитные пускатели переменного тока. Госэнергоиздат, 1961.

Рис. 1.

Рис. 2.

Рис. 3.

Методические указания к лабораторной работе № 4

Предназначены для студентов специальностей 0636 и 0501 при выполнении лабораторных работ по курсам "Электрические аппараты и средства автоматики " и "Автоматизированный электропривод".

I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Ознакомиться с принципами автоматического управления пуском и торможением двигателя постоянного тока в функции времени и скорости.

2. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО МАКЕТА

Исследование автоматического управления пуском и торможением двигателя постоянного тока (ДТП) в функции времени и скорости проводится на лабораторном макете, принципиальная электрическая схема которого приведена на рис. I. Пуск двигателя СЛ-369 - в функции времени, а торможение - в функции скорости.

Макет работает следующим образом: в исходном положении тумблеры К1 и К2 разомкнуты, первая и вторая ступень пускового реостата зашунтированы контактами реле 1Р1 и 1Р2, конденсаторы С1 и С2. реле времени заряжены, транзисторы Т1, Т2 - закрыты.

Замыкая тумблер К2, подаем напряжение на обмотку возбуждения двигателя. Нажатием кнопки "Пуск" подается питание обмотки реле Р , реле Р включается и своим контактом 4Р подключает якорную цепь двигателя к сети - 110 В. Контакты реле Р2Р, ЗР подключают конденсаторы С1, С2. к цепям разряда. Транзисторы Т1, Т2 открываются, срабатывают реле Р1 и Р2, которые своими замыкающими контактами включают в якорную цепь двигателя пусковой реостат (К1, К2). Блокировочный замыкающий контакт 1Р закорачивает пусковую кнопку, которая после этого может быть отпущена. Следовательно, с момента срабатывания реле Р начинается разгон двигателя в соответствии с первой искусственной механической характеристикой (характеристика "I" на рис.2).

Рис. 2

Через некоторое время, определяемое временем разряда конденсатора С1, срабатывает реле времени 1, транзистор Т1 закрывается. Реле Р1 обесточивается и своим контактом закорачивает первую ступень пускового реостата R1. Начинается разгон двигателя согласно второй искусственной механической характеристике (кривая 2 на рис.2). Через некоторое время, определяемое постоянной времени цепи разряда конденсатора С2, срабатывает реле времени 2 (закрывается транзистор Т2 и обесточивается реле Р2), замыкается контакт 1Р2, который закорачивает вторую ступень пускового сопротивления R2. Двигатель начинает работать по естественной механической характеристике, кривая 3 рис.2.

Для динамического торможения включается тумблер К1 и нажимается кнопка «Стоп». При нажатии кнопки «Стоп» реле Р обесточивается и своим контактом 4Р отключает якорную цепь от сети; контакты реле Р, 2Р и ЗР подключают конденсаторы С1, С2 к источнику постоянного напряжения.

При включении тумблера К1 подается питание на обмотки реле РЗ и Р4, контакты этих реле ( 1РЗ ,1Р4) закорачивают якорную цепь двигателя, шунтируя сопротивления RЗ и R4. При уменьшении частоты вращения двигателя отключается реле РЗ, и якорная цепь двигателя замыкается на сопротивление R3. При последующем уменьшении частоты вращения двигателя отключается реле Р4, в результате чего якорь двигателя замыкается на сопротивление R = R3 + R4. Механические характеристики двигателя постоянного тока, работающего в режиме динамического торможения, приведены на рис. 2.

Изменение частоты вращения двигателя контролируется по вольтметру V (рис.1), подключенному к сигнальной обмотке тахогенератора (ТГ).

При снятии пусковой диаграммы, диаграммы торможения, графиков изменения тока якоря и частоты вращения двигателя используется электронный осциллограф С1-68.

3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Изучить работу лабораторного макета.

2. Снять механическую характеристику двигателя .

3. Снять характеристики и при пуске и торможении двигателя для трех значений выдержки срабатывания реле времени 1 и 2.

4. Определить время срабатывания реле времени.

4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Принципиальная электрическая схема макета.

2. Временные диаграммы пуска и торможения двигателя,

3. Механические характеристики двигателя.

4. Время срабатывания реле времени 1 и 2.

5. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Принцип работы лабораторного макета.

2. Методика снятия характеристик и .

3. Методика определения времени срабатывания реле времени.

4. Методика построения механических характеристик двигателя.

5. Режимы торможения ДПТ. Механические характеристики ДПТ в тормозных режимах.

6. Способы регулирования частоты вращения.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Основы промышленной электроники. /Под ред. Герасимова Г. М.:Высшая школа, 1978.

2. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. М.:Энергия,1971.

Методические указания к лабораторной работе № 5

Оглавление

1. Цель работа

2. Описание лабораторной установки

3. Характеристики реле

4. Правила техники безопасности

5. Порядок выполнения работы

6. Содержание отчета

7. Контрольные вопросы

8. Литература

1. Цель работы

Целью работы является исследование временных характеристик реле и схем измерения времени срабатывания и отпускания.

2. Описание лабораторной установки

Принципиальная электрическая схема установки представлена на рис.1а. Испытуемое реле - типа РКН.

Номинальные данные реле

Стенд позволяет определить:

• напряжение и ток срабатывания;

• параметры временной характеристики (ток и время срабатывания, ток и время отпускания);

• собрать и исследовать схемы формировки и замедления срабатывания реле.

Назначение элементов схемы видно из рис. I. Сопротивления R3,4, конденсаторы С1, С2 служат для набора схем форсировки и замедления срабатывания. Временная характеристика регистрируется электронно-лучевым осциллографом (ЭО). Время срабатывания и отпускания реле определяется электронной схемой, состоящей из генератора G, двух схем "И",счетчика СТ.

Принцип действия схемы определения времени срабатывания поясняется временной диаграммой рис.1. На вход счетчика импульсы с генератора поступают через размыкающий контакт 1Р1, схему «И1», в момент t₁ после подачи напряжения на обмотку реле и второй вход схемы «И1» (тумблер Т₃ в положении ). После срабатывания реле и соответственно размыкания контакта 1Р1 подача импульсов в счетчик прекращается. Таким образом, Зная период следования Т и число импульсов, соответствующих времени срабатывания реле, оно определяется

Аналогично определяется время отпускания , только при этом работает нижняя цепь (тумблер Т₃ в положении ).

Время трогания и движения могут быть получены по временной характеристике , зарегистрированной на экране электронно-лучевого осциллографа.