- •2.Автоматический воздушный выключатель.
- •3.Тепловые реле.
- •П ри длительной нагрузке (рис. 2, б) время срабатывания реле
- •4.Методика приближенного расцета пп.
- •Свойства материалов плавких вставок пп
- •5. Описание лабораторного стенда.
- •Р ис.6. Функциональная схема стенда
- •6. Порядок выполнения работы.
- •7. Содержание отчета.
- •Библиографический список
- •Методические указания к лабораторной работе № 2
- •1. Цель работы
- •2. Общие положения
- •Примеры релейно-контакторных схем управления
- •3. Описание лабораторного стенда.
- •4. Порядок выполнения работы.
- •5. Содержание отчета.
- •Методические указания к лабораторной работе № 4
- •Характеристики реле.
- •Способы изменения времени срабатывания и отпускания реле.
- •Правила техники безопасности.
- •5. Порядок выполнения работы.
- •6. Содержание отчета.
- •7. Контрольные вопросы.
- •Литература.
- •Методические указания к лабораторной работе № 6
- •Цель работы.
- •Приводы серии пму.
- •Механические характеристики электроприводов серии пму, пму- м, пму-п и пкв.
- •Описание лабораторной установки.
- •Порядок выполнения работы.
- •Магнитные усилители с самоподмагничиванием (мус)
- •Обратные связи (ос) в му.
- •Жесткие ос в дму.
- •Жесткие ос в мус.
- •Коэффициент внешней ос в мус.
Жесткие ос в мус.
Коэффициент внутренней ОС.
Самоподмагничивание в МУС эквивалентно действию жесткой ОС связи по току и поэтому может характеризоваться коэффициентом внутренней ОС:
,
где
- магнитная напряженность подмагничивания
сердечников от рабочих обмоток;
- приведенный к магнитной напряженности
сигнал выхода в средних значениях.
Так
как
,
где
- постоянная составляющая тока в рабочей
обмотке за период питающего напряжения;
- ток выхода в средних значениях, то
.
Если пренебречь активным сопротивлением вторичной полуобмотки трансформатора, то
.
Из
этого выражения следует, что если
сопротивление нагрузки соизмеримо с
боратными сопротивлениями вентилей,
то это приводит к заметному снижению
.
Выражение для записано в предположении, что прямое и обратное сопротивления вентилей являются величинами постоянными. Это обстоятельство, а также принятая идеализация процессов в МУС, приводит при численном нахождении к весьма приближенным результатам.
Коэффициент внешней ос в мус.
Необходимость во внешней жесткой ОС в МУС возникает в тех случаях, когда требуется существенно уменьшить крутизну характеристики вход-выход или, наоборот, перевести этот усилитель в релейный режим. Примеры исполнения внешней ОС в схемах МУС приведены на рис. 3в,г.
Коэффициент внешней ОС в МУС
Полагаем,
что характеристики вентилей, используемых
в усилителе одинаковые, значения ωР,
ωР
и lС
известны. Для мостовой схемы рис. в
которой
и
коэффициент внешней ОС
Коэффициенты ОС по току, напряжению и мощности, постоянная времени и добротность соответственно определяются:
,
,
,
,
