19. Построение перспективы вертикального отрезка, расположенного в предметной плоскости

Дано: в предметной плоскости Е расположен вертикальный отрезок АВ, его основание В принадлежит предметной плоскости Е (рис.4). Требуется определить положение проекции вертикального отрезка в картинной плоскости.

Алгоритм построения: - провести виртуальную проектирующую плоскость W, проходящую через центр проекции S и вертикальный отрезок АВ (рис. 5). Плоскость W занимает вертикальное положение, следовательно пройдет через вертикальный отрезок SN (высоту центра проекции) и точку надира «n»; -далее находим следы сечения в предметной и картинной плоскостях. След сечения проектирующей плоскости W в предметной плоскости Е пройдёт через основание вертикального отрезка В и проекцию точки надира «N», на линии ТТ получаем точку пересечения l_b; след сечения проектирующей плоскости W в картинной плоскости P пройдёт через точку пересечения l_b и точку надира «n». Эти построения выполняются при любом расположении вертикального отрезка в предметной плоскости; - провести два проектирующих луча из центра проекции S на основание и вершину вертикального отрезка АВ; В картинной плоскости пересечения проектирующих лучей и следа сечения l_bi_b определят положение проекции ab вертикального отрезка АВ. Выводы из решения данной задачи: - проекции вертикальных отрезков направлены на точку надира «n»; - проекция основания вертикального отрезка расположена ближе к точке надира, проекция вершины – дальше по направлению от точки надира.

20.Создания цифровой модели рельефа на паре снимка. При компьютерной обработке определение пространственного положения местности по паре снимков происходит на основании формы связи координат. В основе определения пространственных координат в точке ЦМР лежит система уравнений вида 1, оставленные для точки левого и правого снимка. для левого для правого

В записанных уравнениях неизвестными являются пространственные координаты точек местности Ха, Уа, Zа, остальные элементы известны. 4-уравнения позволяют определить 3 неизвестных. Используя такой подход можно определить пространственные координаты любой точки, изображенный в пределах стереопары. ЦМР (цифровая модель рельефа) - массив характерных точек местности, имеющих пространственные координаты и правила интерполирования высот.

Для построения ЦМР по паре снимков необходимо: - цифровое изображение с минимальным размером пикселя; - знание или наличие элементов внешнего ориентирования снимков. ЭВО определяется заранее или из решения обратной фотограмметрической засечки или из процесса фототриангуляции. Порядок создания ЦМР: 1) на Л снимке выбирается 1я точка и определяются ее координаты (х,у). 2) затем на П снимке определяется положение 1й точки(с помощью коррелятора в автоматическом режиме). По базису находят на правом снимке зону, в которой отобразилась точка Л снимка, а затем по сочетанию тональностей или цветов определяется положение этой точки с высокой степенью вероятности. 3) определяются координаты (х,у) 1й точки на П снимке. 4)используя известные ЭВО Л и П снимка, эл.внутр.ориентирования(х₀,у₀,f) и измеренные координаты 1й точки на Л и П снимке составляем систему из 4х уравнений : по двум уравнениям связи для точки Л и П снимка. 5)Решается система и определяется Хгеод, У геод, Zгеод точки 1. И так с остальными точками. ЦМР в зависимости от способа выбора точек модели делятся на: - регулярные; - полурегулярные(комбинация); - нерегулярные (структурные). Регулярные ЦМР – массив точек создается в автоматическом режиме в соответствии с алгоритмом и , при этом, точки выбирают с определенным шагом. Шаг этой сетки зависит от требуемой точности ЦМР и от сложности рельефа. При этом мб пропущены некоторые характерные точки рельефа, а также потребуется значительное время в создании ЦМР и большой объем памяти. Возникает необходимость коррекции ЦМР. Это делает оператор. Структурное ЦМР. Точки ЦМР выбираются оператором в стерео режиме, при этом количество точек сокращается на 2-3 порядка, а точность ЦМР увеличивается.

21.Элементы внутреннего ориентирования снимка. (см.билет7) 22.Источники деформации при получении снимка топографическими АФА. Факторы, вызывающие деформацию изображения: 1)Рефракция света в атмосфере. Атмосфера представляет собой фильтр с достаточно нестабильными пропускными характеристиками. Нестабильность вызывается сложным вещественным составом и хаотичным движением воздушных потоков атмосферы, обусловленным различием температуры и давления в её слоях. Для описания оптических свойств используют критерий, называемый пропускной способностью атмосферы. Этот критерий зависит от оптической плотности, наличия механических частиц, водяных паров, длины волны излучения, толщины слоя атмосферы, через который проходит излучение и т.д. Искажению подвергается как отражённое, так и собственное излучение объектов. Чем больше оптическая толщина атмосферы между объектом и съёмочной аппаратурой, тем больше искажение. При малых высотах съёмки до 200...400м атмосфера практически не изменяет спектральный состав излучения.  Газы и аэрозоли, входящие в состав атмосферы, изменяют спектр проходящего электромагнитного излучения: полностью или частично поглощают лучи некоторых спектральных зон. Основные поглотители солнечного излучения - водяной пар. двуокись углерода и озон. Существуют спектральные интервалы, в которых атмосфера прозрачна для прохождения лучей. Их называют «окна прозрачности» и в них излучение практически не поглощается.  2) Рефракция в защитном стекле фотолюка. В результате разности температур и давления воздуха на внешней поверхности стекла люка защитное стекло прогибается, возникает кривизна и клиновидность. 3) Рефракция в светофильтре вызвана не параллельностью его сторон, в зависимости от качества изготовления может достигать несколько мкм. 4) Дисторсия объектива аэрофотоаппарата. В топографических АФА дисторсия равна 2-3мкм, в нетопографических аппаратах может достигать десятые доли мм. 5)Фотографический смаз изображения(нерезкость) вызван перемещением(сдвигом)оптического изображения относительно неподвижного сенсора за время экспонирования(выдержки). Виды факторов, вызывающих сдвиг: - поступательное движение летательного аппарата(чем больше выдержка, тем больше полоса нерезкости); - вибрации летательного аппарата (вибрационный сдвиг – надо уменьшать выдержку). 6) Отклонение поверхности аэрофотопленки от фокальной плоскости АФА. Определяется размером зазора между светочувствительными слоем и плоскостью прикладной рамки и составляет 5-30 мкм. 7) Остаточная погрешность выравнивания пленки в плоскость. Для уменьшения геометрических искажений и повышения резкости изображения в АФА пленка перед экспонированием выравнивается в плоскость. Погрешность выравнивания зависит: от способа выравнивания пленки, клиновидности, толщины и размера прогиба выравнивающего стекла. В центральной части не выравнивание пленки вызывает смещение изображение на 2-2,5 мкм, а на краю м.б. 150 мкм. 8) неравномерность толщины фотоэмульсионного слоя в аэрофотопленке. При ее изготовлении фотоэмульсионный слой наносят на основу. Толщина слоя в пределах снимка неодинакова. Для пленок на триацетатной основе изменение толщины эмульсионного слоя не превышает 2мкм на 10 мм. Смещение точки изображения в центральной части снимка примерно равна 2 мкм, на краю м.б. 20 мкм. Деформация пленки после сушки после фотохимической обработки и хранения снимков.