- •Введение
- •1. Описание работы измерителей и комплексной системы.
- •1.1 Радиовысотомеры
- •1.2 Барометрические высотомеры
- •2. Результаты расчетов синтеза безынерционных измерителей.
- •3. Расчет синтеза линейного безынерционного оптимально-инвариантного алгоритма с учетом корреляции погрешностей измерения с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры.
- •4. Сравнение алгоритмов безынерционной и инерционной обработок по критерию эффективности комплексирования.
- •5. Исследование робастности системы.
- •6. Исследование помехозащищенности системы.
- •7. Исследование ошибок и достоверности классификации комплексной системы.
- •Заключение
- •8.1 Общие выводы:
- •9. Список используемой литературы.
2. Результаты расчетов синтеза безынерционных измерителей.
Расчет синтеза линейного безынерционного оптимально-инвариантного алгоритма с учетом корреляции погрешностей измерения с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры. На основании программного продукта «ПКО_синтез_анализ_оценки».
Из всех вариантов безынерционной обработки, рассматривая метод с учетом показаний реальной контрольной аппаратуры , останавливаемся на варианте оптимально-инвариантной оценки с учетом корреляции ПИ, так как он наиболее простой для расчетов и дает выигрыш нашей системе (D=27,13411, γ1=1,31200, γ2=6,39416), а также данный вариант лучший в смысле выбранного критерия оптимальности (минимум дисперсии ошибки оценки).
В-ты |
Вид алгоритма оценки сигнала |
Dξ – дисперсия ошибки оценки |
γ1 –эффективность комплексирования по 1 каналу |
γ 2- эффективность комплексирования по 2 каналу |
Режим работы КС |
1 |
Опт.оценка с учетом корреляции ПИ |
25,81958 |
1,37879 |
6,71970 |
С учетом показаний реальной КА |
2 |
Опт.оценка без учета корреляции ПИ |
23,64008 |
1,50591 |
7,33922 |
|
3 |
Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ |
27,13411 |
1,31200 |
6,39416 |
|
4 |
Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ |
24,75438 |
1,43812 |
7,00886 |
|
5 |
Опт.оценка с учетом корреляции ПИ |
16,75851 |
2,12429 |
10,35294 |
С учетом показаний идеальной КА |
6 |
Опт.оценка без учета корреляции ПИ |
15,22726 |
2,33891 |
11,39403 |
|
7 |
Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ |
17,55587 |
2,02781 |
9,88273 |
|
8 |
Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ |
15,92731 |
2,23515 |
10,89323 |
|
9 |
Опт.оценка с учетом корреляции ПИ |
14,99156 |
1,06726 |
6,67041 |
При идеальных измерителях |
10 |
Опт.оценка без учета корреляции ПИ |
13,49527 |
1,1856 |
7,41 |
|
11 |
Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ |
15,36 |
1,04166 |
6,51041 |
|
12 |
Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ |
13,79310 |
1,16 |
7,25 |
|
13 |
Опт.оценка с учетом корреляции ПИ |
30,30359 |
1,17477 |
5,72539 |
В режиме квазиэфф.точности |
14 |
Опт.оценка без учета корреляции ПИ |
28,20589 |
1,26214 |
6,15119 |
|
15 |
Опт.-инв. оценка с учетом корреляции ПИ |
31,84775 |
1,11781 |
5,44779 |
|
16 |
Опт.-инв. оценка без учета корреляции ПИ |
29,53897 |
1,20518 |
5,87359 |
|
17 |
Корреляционные функции погрешностей измерителей при α1=α2=1 [м/с] |
29,57329 |
1,20517 |
5,87396 |
Инерционная оптимально-инвариантная обработка-в-т1 |
18 |
при α1=1 [м/с], α2=0.01 [м/с]
|
29,57329 |
0,82976 |
0,17024 |
Инерционная оптимально-инвариантная обр. – в-т 2 |