- •Курск 2016 Содержание
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колес
- •2.1.3 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.1.4 Проверочные расчёты передачи
- •2.2 Расчет червячной тихоходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала червяка и зубчатого колеса, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение размеров червяка и венца зубчатого колеса
- •2.2.3 Проверочные расчёты передачи на прочность
- •2.2.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2.5 Проверочные расчёты зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.2.6 Тепловой расчет
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2.2.3 Проверочные расчёты передачи на прочность
Для
и q
= 10 угол
.
Угловая скорость червяка
,
рад/с
.
Окружная скорость на червяке:
,
м/с.
Скорость скольжения:
,
м/c.
Коэффициент =0,81 (интерполируя).
Допускаемое контактное напряжение:
,
МПа.
Окружная скорость на колесе:
,
м/с.
Тогда коэффициент К=1.
Расчетное напряжение:
,
МПа.
Условие прочности соблюдено.
2.2.4 Определение сил, действующих в зацеплении
КПД передачи:
.
-
угол трения,
.
.
Силы, действующие в зацеплении:
;
;
;
;
;
.
Рис.1
2.2.5 Проверочные расчёты зубьев колеса по напряжениям изгиба
Эквивалентное число зубьев:
,
.
Тогда коэффициент
.
Окружная скорость на колесе:
,
м/с.
Тогда коэффициент К=1.
Расчетное напряжение изгиба:
,
МПа.
,
.
Условие прочности соблюдено.
2.2.6 Тепловой расчет
Мощность на червяке:
,
Вт.
Поверхность охлаждения корпуса А=1,4 м2.
Коэффициент КТ=9…17.
,
.
.
Такой результат не является критическим, т.к. наблюдается переизбыток мощности.
3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
Ориентировочный расчёт выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
- ведущий вал: ТII =35,142Н∙м;
- промежуточный вал: ТIII=67,49Н∙м;
- ведомый вал: ТIV =1216,9Н∙м;
- приводной вал: ТV =1181,4Н∙м.
Диаметр входного конца ведущего вала принимаем равным диаметру вала электродвигателя:
;
Диаметры остальных
валов по расчёту
на кручение при
МПа:
;
мм, принимаем 30мм;
мм,
принимаем 75мм;
мм, принимаем 75мм.
3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
Тихоходная ступень:
Шестерню выполняем за одно с валом. Её размеры были рассчитаны ранее:
- диаметр делительной окружности d1=53,332мм;
- диаметр вершин зубьев dа1=56,332мм;
- ширина шестерни b1=47,5 мм.
Колесо кованое:
- диаметр делительной окружности d2=106,668мм;
- диаметр вершин зубьев dа2=109,668мм;
- ширина колеса b2=40мм.
Быстроходная ступень:
Червяк выполняем за одно с валом. Его размеры были рассчитаны ранее:
- делительный диаметр червяка d1=100мм;
- диаметр вершин витков dа1=37мм;
- длина нарезанной части червяка b1=167,6мм.
Колесо:
- диаметр делительной окружности d2=460мм;
- диаметр вершин зубьев dа2=480мм;
- наибольший диаметр колеса dаМ2=495мм;
- ширина колеса b2=90мм.
Конструктивные размеры корпуса редуктора:
Толщина стенок корпуса и крышки:
мм.
Толщина фланцев (поясков) корпуса и крышки:
мм.
Диаметры болтов:
- фундаментных:
мм,
принимаем болты с резьбой М20;
- крепящих редуктор к раме:
мм,
принимаем болты с резьбой М18;
- крепящих крышку редуктора к корпусу:
мм,
принимаем болты с резьбой М18.
