1. Энерго-кинематический расчёт привода

1.1 Выбор электродвигателя

Требуемая мощность на входном валу:

,

где - мощность на v валу;

- общий КПД привода;

,

где - окружная сила на барабане;

- скорость движения ленты;

,

где - КПД муфты, принимаем ; - КПД зубчатой передачи , принимаем ; - КПД червячной передачи, ; - КПД учитывающий потери в опорах вала приводно1 звездочки, . Тогда

откуда

кВт

Частота вращения v вала:

,

где - скорость ленты;

- диаметр барабана;

Угловая скорость v вала:

;

Вращающий момент v вала:

,

где - мощность на V валу;

- угловая скорость V вала;

;

Ориентировочная частота вращения первого вала:

, где ,

где - передаточное число быстроходной ступени;

- передаточное число цепной передачи;

Принимаем по рекомендациям тогда

;

При этом

С учетом и , выбираем из каталога асинхронный двигатель трехфазного тока АИР132М2/2900, имеющий сл. технические данные:

- синхронная частота вращения:

- асинхронная частота вращения вала:

- мощность электродвигателя: 11 кВт

- диаметр вала: 38 мм

Определим действительное общее передаточное число привода:

; ;

Передаточное число цепной передачи:

1.2 Определение параметров на каждом валу привода

Рассчитываем параметры на каждом валу.

Частоты вращения валов привода:

;

;

;

;

.

После получения расчетной частоты вращения приводного вала найдем погрешность расчета:

Угловая скорость i-го вала привода ,

где - число оборотов i-го вала;

;

;

;

Мощности на валах:

;

; ;

;

;

,

где - мощность на i-ом валу;

- КПД муфты;

- КПД быстроходной ступени;

- КПД червячной передачи;

- КПД пары подшипников;

;

;

;

.

Вращающий момент на i-м валу: ,

;

;

;

;

.

Определяем диаметры валов.

;

Диаметры остальных валов находим по формуле: ,

где - диаметр i-го вала;

- вращающий момент на i-ом валу;

- пониженное допускаемое напряжение, =15МПа;

, принимаем 30 мм;

, принимаем 75 мм;

, принимаем 75 мм.

Результаты расчета заносим в таблицу 1.

Таблица 1.

Валы	Параметры
	, мин-1	, рад/с		, кВт		, Н·м	, мм
I	2900	303,68	1 2 22,765	11		36,2	38
II	2900	303,68		10,672		35,142	38
III	1450	151,84		10,2485		67,49	30
IV	63,7	6,67		8,1168		1216,9	75
V	63,7	6,67		7,88		1181,4	75