- •Курск 2016 Содержание
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колес
- •2.1.3 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.1.4 Проверочные расчёты передачи
- •2.2 Расчет червячной тихоходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала червяка и зубчатого колеса, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение размеров червяка и венца зубчатого колеса
- •2.2.3 Проверочные расчёты передачи на прочность
- •2.2.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2.5 Проверочные расчёты зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.2.6 Тепловой расчет
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2 Расчёт передач
2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
Шестерня – сталь 40ХН, термообработка – закалка, твёрдость 50,5HRC; колесо – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твердость 285HB.
Число циклов перемены напряжения:
для колеса:
,
где
-
суммарный ресурс,
,
где
-
число лет,
=5
- коэффициент
годовой эксплуатации;
- коэффициент
суточной эксплуатации;
,
– угловая скорость
промежуточного вала,
=
151,84 рад/с,
;
для шестерни:
,
.
Число циклов перемены напряжения, соответствующее пределу кон-
тактной выносливости
для колеса:
,
для колеса:
.
KHL2, KFL2 – коэффициентs долговечности колеса:
;
;
;
;
KHL1, KFL1 – коэффициентs долговечности шестерни:
,
,
,
.
Допускаемые
контактные напряжения изгиба,
соответствующие числу циклов NH0
и
:
для колеса:
МПа,
МПа;
для
шестерни:
МПа,
МПа.
Полагая, что модуль
Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба с учетом времени работы передачи:
для колеса:
МПа,
МПа;
для шестерни:
МПа,
МПа.
Среднее допускаемое контактное напряжение:
МПа,
МПа,
;
условие прочности
выполнено.
для шестерни:
МПа,
для колеса:
МПа.
Выбираем наименьшее значение:
Мпа.
2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колес
Межосевое расстояние:
,
где Ка
– коэффициент, равный для косозубого
зацепления
Ка
= 4300
;
u – передаточное число; u=2;
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение;
[]H =411,6714МПа;
а – коэффициент ширины зубчатого венца; для несимметричного
расположения колеса относительно опор принимаем а=0,5;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·м; Т2 =67,49Н·м;
КН – коэффициент нагрузки; КНВ =1,04.
мм.
Ближайшее стандартное
значение по ГОСТ 2185:
мм
Предварительные размеры колеса:
,
мм;
Ширина зубчатого венца колеса:
,
мм.
Нормальный модуль зацепления принимаем по ГОСТ 9563:
мм,
мм.
Минимальный угол наклона зубьев:
,
,
.
Суммарное число зубьев:
,
.
Действительное значение угла наклона зубьев:
,
,
,
.
Так как передача
прямозубая, то минимальный угол наклона
зубьев
.
Отсюда числа зубьев шестерни и
колеса равны:
;
Принимаем
,
тогда
Определяем основные размеры шестерни и колеса:
- делительные диаметры
;
мм;
мм;
Проверка:
;
мм;
- диаметры вершин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- диаметры впадин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- ширина зубчатого венца шестерни:
;
мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
;
Определим фактическое передаточное число:
;
.
