Содержание

Введение 1 Техническое задание 2 Выбор элементов системы 2.1 Микропроцессор 2.2 Операционный усилитель 2.3 Тиристорный преобразователь 2.4 Двигатель 2.5 Тахогенератор 3 Исследование устойчивости системы 3.1 Структурная схема неизменяемой части системы 3.2 Расчет показателей качества системы 3.3 Расчет показателей качества системы 4 Построение и анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ 5 Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ КУ 5.1 Построение ЖЛАЧХ 6 Расчет и выбор корректирующего устройства Заключение Список использованных источников

3 4 5 5 5 6 7 10 11 11 11 13 16 20 19 23 24

Введение

В настоящее время в промышленности применяются тысячи различных типов систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов.

По назначению автоматизированные системы можно условно разделить на системы измерения, системы контроля, системы технической диагностики и системы управления. Причем, каждая из перечисленных систем может включать в себя и другие системы.

Системы подчиненного регулирования сочетают в себе достоинства методов последовательной коррекции с возможностью ограничения координат движения осуществляемых с помощью каскадных включений регуляторов так, что выходное напряжение предыдущего регулятора является заданием для последующего. Под координатами движения здесь понимают выходные значения звеньев системы регулирования, изменяющиеся во времени, например, n,Iи так далее.

На вход каждого регулятора подаются сигналы заданного и действительного значений регулируемого параметра, причем предыдущий регулятор вырабатывает сигнал задания для последующего регулятора. Способ подчиненного регулирования позволяет легко вводить ограничения параметров, а также относительно просто осуществлять расчет и реализацию системы.

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Для того, чтобы разработать систему автоматического регулирования или управления нужно задаться техническими данными для данной системы: “Система автоматического управления рулевой колонкой автомобиля“ выбираем функциональную схему (рисунок 1). Проектирование системы будем вести методом синтеза, когда по требованиям к системе сразу же выбирают наилучшую структуру и параметры.

U_зUU₂Iяn

ОУ

ТУ

ДПТ

МП

U₃

ТГ

МП – микропроцессор;

ОУ – операционный усилитель;

ТУ - тиристорный преобразователь;

ДПТ - двигатель постоянного тока;

ТГ – тахогенератор.

Рисунок 1 - Функциональная схема

Микропроцессор сравнивает фактическое значение управляемой величины с заданным и, при их рассогласовании, выдает сигнал в систему с целью устранения возникшего рассогласования. Отрегулированный сигнал коррекции поступает на операционный усилитель, где усиливается, далее сигнал поступает на тиристорный преобразователь. Тахогенератор обрабатывает сигнал, поступающий с двигателя постоянного тока, и подает на микропроцессор действительное значение управляемой величины. Обратная связь в системе является средством, позволяющим эффективно управлять объектом в условиях случайных воздействий.