- •1. Назначение и основные элементы яшу
- •2. Классификация яшу и их электроприводов
- •Кинематическая схема и описание механических частей яшу
- •4. Нормативные требования к яшу и их электроприводам
- •Исходные данные для проектирования
- •5.Расчет
- •1. Расчет усилий в якорном канате
- •2. Предварительный выбор электродвигателя
- •3. Построение механической характеристики ад
- •4. Определение скорости выбирания якорной цепи и времени работы электродвигателей
- •5. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев.
- •6. Определение превышения температуры
- •6. Разработка принципиальной схемы. Выбор элементов.
- •7. Обслуживание и уход за электроприводами яшу
6. Определение превышения температуры
Электродвигатели якорного устройства имеют закрытое исполнение без внешнего обдува. В условиях короткого рабочего периода корпус машины практически не нагревается, поэтому для приближенной оценки нагрева можно пренебречь теплообменом с окружающей средой. В исходном уравнении теплового баланса:
коэффициент теплоотдачи А полагается равным нулю. После интегрирования температура перегрева двигателя определяется по выражению
Значение Cу – эквивалентной теплоемкости машины может быть установлено по паспортным данным кратковременного режима.
Для изоляции класса Н допустимое превышение температуры составляет 1400С.
Максимальная превышение температуры двигателя при съемке с якоря:
6. Разработка принципиальной схемы. Выбор элементов.
Номинальный ток устройства управления должен составлять не менее 130% номинального тока электродвигателя при работе на обмотке с наибольшим током.
Номинальный ток электродвигателя составляет 77А. Номинальный ток контроллера составляет 100А. 77*1,3=23,2А. 23,2<30, таким образом выбранный контроллер отвечает требованиям по термической стойкости
Таблица 4.
Тип |
БТ94 |
Номинальный ток в режиме 30 мин, А |
150 |
Номинальное напряжение, В |
380 |
Максимальный ток, А |
900 |
Число положений контроллера в направлении «Выбирать» |
3 |
Число положений контроллера в направлении «Травить» |
3 |
Описание работы схемы.
Выбор защитных тепловых реле, работающих в режиме стоянки под током.
Определяем кратность тока срабатывания реле в холодном состоянии, для чего умножаем допустимое время стоянки под током, взятое из каталожных данных АД на 1,3.
Время-токовые характеристики тепловых реле типа ТРТ
Время стоянки под током при работе на 2p=4 обмотке составляет 15 с
с*1,3=19,5 с
Время стоянки под током при работе на 2р=8 обмотке составляет 45 с
45 с*1,3=58,5 с
Время стоянки под током при работе на 2p=16 обмотке составляет 30 с
30с*1,3=39 с
По полученному значению по временным характеристикам теплового реле определяем кратность тока в холодном состоянии
Для
2р=4 обмотки
.
Для
2р=8 обмотки
.
Для
2р=16 обмотки
Определяем номинальный ток теплового реле
,
Где Iпуск – пусковой ток соответствующей обмотки АД.
Для 2р=4 обмотки выбранного АД пусковой ток равен 56 А при напряжении 380 В.
Для 2р=8 обмотки выбранного АД пусковой ток равен 95 А при напряжении 380 В.
Для 2р=16 обмотки выбранного АД пусковой ток равен 95 А при напряжении 380 В.
По таблице выбираем тепловое реле с номинальным током близким к расчетному.
Для 2р=4 обмотки выбираем тепловое реле ТРТ-190 с номинальным током 190А.
Для 2р=8 обмотки выбираем тепловое реле ТРТ-152 с номинальным током 190А
Для 2р=16 обмотки выбираем тепловое реле ТРТ-136 с номинальным током 45А
Проверяем время срабатывания реле в нагретом состоянии
Где
Для 2р=4 обмотки
Допустимое время стоянки под током для обмотки выбранного АД составляет 15 с. Таким образом, выбранное тепловое реле обеспечивает заданное время стоянки под током и защиту АД.
Для 2p=8 обмотки
Допустимое время стоянки под током для тихоходной обмотки выбранного АД составляет 50 с. Правила Регистра предписывают время стоянки под током с нагретого состяния для якорного механизма не меее 30 с. Таким образом, выбранное тепловое реле обеспечивает заданное время стоянки под током и защиту АД.
Для 2р=16 обмотки
При работе на быстроходной обмотке АД производятся швартовные операции. Правила Регистра предписывают время стоянки под током с нагретого состяния для швартовного механизма не меее 15 с. Допустимое время стоянки под током для быстроходной обмотки выбранного АД составляет 30 с. Выбранное тепловое реле обеспечивает защиту АД пр и стоянке под током.
Характеристики разработанного электропривода:
Электродвигатель |
МАП622-4/8/16 |
Мощность, кВт |
28/30/12 |
Время съемки с якоря, мин |
22 |
Средняя скорость съемки судна с якоря, м/мин
|
10 |
Номинальные потери в режиме 30 мин, МДж |
36 |
Фактические потери, МДж |
27,1 |
Превышение температуры в конце цикла, С0 |
105 |
Устройство управления |
Контроллер типа БТ94 |
Время срабатывания теплового реле, с |
13/40/9,9 |
