- •Министерство образования республики Беларусь
- •Введение
- •Раздел 1 Механика Лекция 1 Кинематика
- •1.1 Предмет, задачи и основные понятия механики
- •1.2 Тангенциальное, нормальное и полное ускорение
- •1.3 Угловая скорость и угловое ускорение
- •1.4 Неравномерное движение по окружности
- •2.2 Силы упругости, закон Гука
- •2.1 Законы Ньютона, фундаментальные взаимодействия
- •2.2 Силы упругости, закон Гука
- •2.3 Силы трения, коэффициент трения
- •2.4 Гравитационные силы, закон всемирного тяготения
- •3.1 Законы сохранения и свойства пространства и времени
- •3.2 Импульс тела, закон сохранения импульса
- •3.3 Уравнение движения тела переменной массы
- •3.4 Формула Циолковского
- •Лекция 4 Работа и энергия, закон сохранения энергии
- •4.2 Кинетическая энергия
- •4.3 Консервативные и неконсервативные силы
- •4.4 Закон сохранения энергии в механике
- •5.1 Момент силы и момент инерции
- •5.2 Теорема Штейнера
- •5.3 Уравнение динамики вращательного движения
- •5.4 Момент импульса и закон его сохранения
- •6.1 Законы Кеплера и закон всемирного тяготения
- •6.2 Неинерциальные системы отсчета, силы инерции
- •6.3 Центробежные силы инерции
- •6.4 Сила Кориолиса
- •7.1 Колебательное движение. Виды колебаний
- •7.2 Гармонические колебания, маятники
- •7.3 Затухающие и вынужденные колебания
- •7.4 Механические волны
- •Лекция 8 Основы специальной теории относительности
- •8.1 Постулаты Эйнштейна
- •8.2 Преобразования Лоренца и следствия из них
- •8.3 Преобразование скоростей в релятивистской кинематике
- •8.4 Понятие о релятивистской динамике
- •9.1 Законы гидростатики
- •9.2 Течение жидкости, уравнение неразрывности
- •9.3 Уравнение Бернулли
- •9.4 Вязкость жидкости и методы ее измерения
- •Раздел 2 Молекулярная физика и термодинамика
- •10.1 Предмет и методы молекулярной физики
- •10.2 Основные положения мкт
- •1. Все вещества состоят из молекул, которые, в свою очередь, состоят из еще более мелких частиц – атомов.
- •2. Между молекулами одновременно действуют силы взаимного притяжения и взаимного отталкивания.
- •3. Молекулы, составляющие тело, находятся в состоянии непрерывного беспорядочного (хаотического) движения.
- •10.3 Размеры и масса молекул, количество вещества
- •10.4 Модель идеального газа
- •11.1 Основное уравнение молекулярно-кинетической теории
- •11.2 Молекулярно-кинетический смысл температуры
- •11.3 Распределение молекул по скоростям и энергиям
- •11.4 Средняя длина свободного пробега молекул
- •12.1 Уравнение состояния реальных газов
- •12.2 Внутренняя энергия реального газа
- •12.3 Свойства жидкостей и твердых тел
- •12.4 Фазовые переходы первого и второго рода
- •13.1 Внутренняя энергия и работа газа, теплоемкость
- •13.2 Первое начало термодинамики
- •13.3 Тепловые машины, цикл Карно
- •13.4 Второе и третье начало термодинамики
- •14.1 Понятие о явлениях переноса
- •14.2 Диффузия в газах
- •14.3 Вязкость газов
- •14.4 Теплопроводность газов
6.3 Центробежные силы инерции
Рассмотрим
вращающийся диск с закрепленными на
нем стойками с шариками, подвешенными
на нитях (рисунок 6.7). При вращении диска
с постоянной угловой скоростью
шарики отклоняются на некоторый угол,
тем больший, чем дальше он находится от
оси вращения. Относительно инерциальной
системы отсчета (неподвижной) все шарики
движутся по окружности соответствующего
радиуса R,
при этом на шарики действует результирующая
сила
(рисунок 6.7).
Рисунок 6.7 – К выводу центробежной силы инерции
Согласно второму закону Ньютона
.
(6.18)
С
учетом того,
что
,
можно записать
т.е. угол отклонения шарика зависит от угловой скорости и от его удаления от оси вращения диска.
Относительно неинерциальной системы отсчета, связанной с вращающимся диском, шарик находится в покое.
Это возможно в том
случае, если сила
(6.18) уравновешена силой инерции
называемой
центробежной
силой инерции:
(6.19)
Центробежные силы, как и всякие силы инерции, существуют только в ускоренно движущихся (вращающихся) системах отсчета и исчезают при переходе к инерциальным системам отсчета.
Действию центробежной силы подвергается, например, пассажир в движущемся автобусе на поворотах. Если в центробежной машине подвесить на нитях несколько шариков и привести машину в быстрое вращение, то центробежные силы инерции отклонят шарики от оси вращения. Угол отклонения тем больше, чем дальше шарик отстоит от оси. Центробежные силы используются в центробежных сушилках для отжима белья, в сепараторах для отделения сливок от молока, в центробежных насосах, центробежных регуляторах и т.д. Их надо учитывать при проектировании быстровращающихся деталей механизмов.
6.4 Сила Кориолиса
При движении тела относительно вращающейся системы отсчета, кроме центробежной силы, появляется еще одна сила, называемая силой Кориолиса.
Рассмотрим шарик массой m, движется прямолинейно со скоростью от центра к краю диска (рисунок 6.8). Если диск неподвижен, то шарик попадает в точку М, а если диск вращается с постоянной угловой скоростью , то шарик попадает в точку N. Это обусловлено тем, что на шарик действует сила Кориолиса.
Рисунок 6.8 – Действие силы Кориолиса на шарик
Появление силы Кориолиса можно обнаружить, если рассмотреть пример с шариком на спице на вращающемся диске, но без пружины. Для того чтобы заставить шарик двигаться с некоторой скоростью вдоль спицы, необходима боковая сила. Шарик вращается вместе с диском с постоянной угловой скоростью , поэтому его момент импульса равен:
(6.20)
Если шарик будет перемещаться вдоль спицы с постоянной скоростью то с изменением расстояния от центра момент импульса шарика изменится. Для того чтобы заставить шарик двигаться по вращающемуся диску вдоль радиальной прямой со скоростью , необходимо прилагать боковую силу направленную перпендикулярно его движению (рисунок 6.9).
Рисунок 6.9 – К выводу силы Кориолиса
Относительно
вращающейся системы (диска) шарик
движется с постоянной скоростью. Это
можно объяснить тем, что сила
уравновешивается
приложенной к шарику
силой инерции
,
перпендикулярной
к скорости шарика.
Сила и есть Кориолисова сила инерции. Она определяется выражением
(6.21)
С учетом направления силу Кориолиса можно представить в виде
(6.22)
Сила Кориолиса
всегда перпендикулярна скорости тела
.
Во вращающейся
системе отсчета при
эта сила отсутствует. Таким образом,
Кориолисова сила инерции возникает
только тогда, когда система отсчета
вращается, а тело движется относительно
этой системы. Действием силы Кориолиса
объясняется ряд эффектов, наблюдающихся
на поверхности Земли, например, поворот
плоскости колебаний маятника Фуко
относительно Земли, отклонение к востоку
от линии отвеса свободно падающих тел,
размытие правого берега рек в северном
полушарии и левого в южном, неодинаковый
износ рельсов при двухколейном движении.
Лекция 7 Механические колебания и волны
7.1 Колебательное движение и виды колебаний
7.2 Гармонические колебания, маятники
7.3 Затухающие и вынужденные колебания
7.4 Механические волны
