- •1.Кинематический и силовой расчет привода Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Эскиз электродвигателя.
- •2. Расчет гибкой (цепной) передачи
- •3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Данные к расчету
- •Выбор материала
- •Определение межосевого расстояния
- •Выбор модуля и числа зубьев шестерни и колеса
- •Окружная скорость зубчатых колес
- •Проверка контактной выносливости поверхностей зубьев
- •Проверка контактной прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
- •Проверка выносливости зубьев при изгибе
- •Проверка прочности зуба при кратковременных перегрузках
- •Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
- •Эскиз зубчатого колеса
- •4. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5. Расчет валов
- •5.1 Данные для расчета валов
- •Определение сил реакции в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов, выявление наиболее нагруженного сечения Построим эпюры для вала шестерни, которые показаны на рисунке 13.
- •Построим эпюры для вала колеса, которые показаны на рисунке 14.
- •Определение размеров ступеней валов редуктора
- •Уточненный расчет валов редуктора (определение действительного коэффициента запаса прочности валов)
- •Подбор и расчет подшипников качения
- •Расчет динамической грузоподъемности
- •7. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •Определение способа выполнения шестерни и вала
- •8. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •Шпонка под звездочку
- •Шпонка под шестерню
- •Шпонка под колесо
- •9. Подбор и проверочный расчет соединительной муфты
- •Подбор шпонки под муфту
- •10. Тепловой расчет редуктора
- •11. Подбор смазки для зубчатой пары и подшипников качения
- •12. Техника безопасности
- •Список литературы
- •Чгаа, кафедра дм,
Определение способа выполнения шестерни и вала
Рисунок 18 – Шестерня со шпоночным пазом
df1=76,5 мм, t2=4 мм, mП=3
2,5∙mп=2,5∙3=7,5 мм,
X=16,25>7,5 мм
Значит шестерня выполнена отдельно от вала
Рисунок 19 – Шестерня отдельно от вала
8. Выбор и проверочный расчет шпонок
Рисунок 20 – Вал со шпоночными пазами
Для соединения валов с колесами обычно используют призматические шпонки. Размеры сечения шпонок и их длину выбирают по ГОСТ 23360-78 [2] с 169. Материал шпонок – сталь 45.
Таблица 23 – Шпонки призматические, размеры в мм
-
Диаметр вала, d
Сечение
шпонки,
bxh
Глубина паза
Вала, t1
Втулки, t2
свыше 12 до 17
22-30
6x6
8x7
3,5
4,0
2,8
3,3
30-38
38-44
44-50
10x8
12x8
14x9
5,0
5,0
5,5
3,3
3,3
3,8
50-58
58-65
16x10
18x11
6,0
7,0
4,3
4,4
Шпонка под звездочку
d1ш=28 мм
Длина шпонки должна быть меньше длины ступицы на 5-10 мм
Длина
ступицы
Шпонку рассчитывают на смятие, а иногда и на срез. Напряжение смятия узких граней шпонки не должно превышать допускаемого, то есть должно соблюдаться условие:
– допускаемое напряжение смятия.
= 100 МПа для стальной ступицы.
= 50…70 МПа для чугунной ступицы.
F – окружная сила, действующая на шпонку
А – площадь смятия шпонки
Рисунок 21 – Шпонка призматическая и окружная сила F
d1ш=28 мм, b=8 мм, h=7 мм, t1=4,0 мм.
h– t1 = 7 – 4,0 = 3 мм
Асм=( h– t1)lp,
где lp – рабочая длина шпонки.
Рисунок 22 – Виды шпонок
lр=l – b
l=L – (5…10) = 42– (5…10) = 32…37 мм
Длины шпонок выбирают из ряда по ГОСТ [2] с 169:
…14, 16, 18, 20, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, …
=> l =36 мм
Условие
не выполняется, так как
=
100 МПа<
Возьмем две шпонки => Асм =2( h – t1)(l – b)
то есть условие выполняется.
Шпонка под шестерню
d3ш=36 мм bш=55 мм T2=163 H∙м
l=bш – (5…10) = 55 – (5…10) = 45…50 мм
Длина шпонки по ГОСТ l=50 мм
b=10 мм, h=8 мм, t1=5,0 мм.
Асм=(h– t1)lp=( h – t1)(l – b)
то есть условие выполняется.
Шпонка под колесо
d3к=60 мм lст=80 мм T3=769,4 H∙м
l=lст – (5…10) = 80 – (5…10) = 70…75 мм
Длина шпонки по ГОСТ l=70 мм
b=18 мм, h=11 мм, t1=7,0 мм.
Асм=(h– t1)lp=( h – t1)(l – b)
то есть условие не выполняется.
Возьмем две шпонки => Асм =2( h – t1)(l – b)
то есть условие выполняется.
9. Подбор и проверочный расчет соединительной муфты
Для привода выбираем муфту упругую с втулочно-пальцевую (МУВП).
Муфты выбираются по Мкр расч – расчётному крутящему моменту и диаметрам хвостовиков, на которые она устанавливается.
Мкр расч = Мкр ном· α0 = 769,4·1,6= 1231,04 Н·м
dхв2=45 мм
Выбираем муфту МУВП-200, для которой:
Мкр = 2000 Н∙м; L = 226 мм; D0=226 мм ; D2=28 мм ; dст=90 мм; d1,2=45мм; l1,2=110 мм; dn=18 мм; ln=42 мм; z=6; с=5мм;
Проверка пальцев по напряжениям изгиба, из условия прочности на изгиб, Z – число пальцев:
σи = Ми/W0 ≤ [σ0] = 80…90 МПа; Ми = Ft·(ln/2); Ft = 2·Мкр/D·Z
W0 = π·dn3/32 = 0,1· dn3
;
МПа
σи = 48,96 МПа <[σи]=80…120 МПа
Проверка резиновых элементов по напряжению смятия, из условия прочности на смятие:
МПа;
;
Асм
= dn·(ln-В)
МПа
Рисунок 24 – Эскиз муфты втулочно-пальцевой.
