- •1.Кинематический и силовой расчет привода Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Эскиз электродвигателя.
- •2. Расчет гибкой (цепной) передачи
- •3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Данные к расчету
- •Выбор материала
- •Определение межосевого расстояния
- •Выбор модуля и числа зубьев шестерни и колеса
- •Окружная скорость зубчатых колес
- •Проверка контактной выносливости поверхностей зубьев
- •Проверка контактной прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
- •Проверка выносливости зубьев при изгибе
- •Проверка прочности зуба при кратковременных перегрузках
- •Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
- •Эскиз зубчатого колеса
- •4. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5. Расчет валов
- •5.1 Данные для расчета валов
- •Определение сил реакции в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов, выявление наиболее нагруженного сечения Построим эпюры для вала шестерни, которые показаны на рисунке 13.
- •Построим эпюры для вала колеса, которые показаны на рисунке 14.
- •Определение размеров ступеней валов редуктора
- •Уточненный расчет валов редуктора (определение действительного коэффициента запаса прочности валов)
- •Подбор и расчет подшипников качения
- •Расчет динамической грузоподъемности
- •7. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •Определение способа выполнения шестерни и вала
- •8. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •Шпонка под звездочку
- •Шпонка под шестерню
- •Шпонка под колесо
- •9. Подбор и проверочный расчет соединительной муфты
- •Подбор шпонки под муфту
- •10. Тепловой расчет редуктора
- •11. Подбор смазки для зубчатой пары и подшипников качения
- •12. Техника безопасности
- •Список литературы
- •Чгаа, кафедра дм,
Подбор и расчет подшипников качения
Подбор подшипников на вал шестерни
Исходные данные
d2ш=30 мм
nш=275,71
RAX=442,4H RAY=2204,64 Н
RBX=1514,7 H RBY=1132,24 Н
Определение сил реакции в опорах (подшипниках)
Подбор подшипников ведется по максимально нагруженной опоре, в данном случае в опоре А
Подбор подшипников начинается с легкой серии по диаметру вала
Таблица 17 – Шарикоподшипники радиальные однорядные [2] с 393
Условное обозначение |
Диаметр вала d, мм |
Статическая грузоподъемность C0, кН |
206 |
30 |
10,0 |
Определение двух параметров: динамическая грузоподъемность С и сравнение с табличным значением.
Расчет динамической грузоподъемности
где Рэ – эквивалентная нагрузка;
n – частота вращения вала (шестерни);
Lh – долговечность работы привода;
α – показатель степени, зависящий от формы контактирующих тел. Для шарикоподшипников α = 3, α = 10/3 – для роликоподшипников.
Рэ=(X∙V+Fr+Y∙Fa)∙KБ∙KT,
где X и Y – коэффициенты при радиальной и осевой нагрузках;
V – коэффициент, учитывающий вращение наружного или внутреннего колец подшипника. V=1, если вращается внутреннее кольцо; V=1,2 , если вращается наружное кольцо.
КБ – коэффициент безопасности. Кб =1,3÷1,5 [2] с 214
KT – температурный коэффициент, KT =1 при температуре до 120ºС
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников не менее 10000 часов.
Таблица 18 – Значения X и Y для подшипников
|
|
|
е |
||
X |
Y |
X |
Y |
||
0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56 |
1 |
0 |
0,56 |
2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 |
0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44 |
X=1; Y=0
Рэ=1∙1∙2248,59∙1,4∙1=3148,06 Н
По таблице динамическая грузоподъемность С = 19,5 кН [2] с 393
Если динамическая грузоподъемность расчетная больше табличной грузоподъемности, выбирают подшипник следующей серии.
Долговечность подшипника в часах
Так
как условие
выполняется, то принимаем подшипник
легкой серии.
Таблица 19 – Параметры подшипника
Условное обозначение |
d |
D |
B |
r |
C |
C0 |
206 |
30 |
62 |
16 |
1,5 |
19,5 |
10,0 |
Подбор подшипников на вал колеса
Исходные данные
d2к=50 мм nк=55,14
RAX=706,5 H RAY=1940,5 Н
RBX=706,5 H RBY=1940,5 Н
Определение сил реакции в опорах (подшипниках)
Подбор подшипников ведется по максимально нагруженной опоре, в данном случае опоры нагружены одинаково.
Подбор подшипников начинается с легкой серии по диаметру вала
Таблица 20– Шарикоподшипники радиальные однорядные [2] с 393
Условное обозначение |
Диаметр вала d, мм |
Статическая грузоподъемность C0, кН |
210 |
50 |
19,8 |
Определение параметров динамической грузоподъемности С и сравнение с табличным значением.
Расчет динамической грузоподъемности
X=1; Y=0
Рэ=1∙1∙2065,11∙1,4∙1=2891,15 Н
По таблице динамическая грузоподъемность С = 35,1 кН [2] с 393
Долговечность подшипника в часах
Условие выполняется, значит берем подшипник легкой узкой серии.
Таблица 20 – Параметры подшипника
Условное обозначение |
d |
D |
B |
r |
C |
C0 |
210 |
50 |
90 |
20 |
2 |
35,1 |
19,8 |
