- •1.Кинематический и силовой расчет привода Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Эскиз электродвигателя.
- •2. Расчет гибкой (цепной) передачи
- •3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Данные к расчету
- •Выбор материала
- •Определение межосевого расстояния
- •Выбор модуля и числа зубьев шестерни и колеса
- •Окружная скорость зубчатых колес
- •Проверка контактной выносливости поверхностей зубьев
- •Проверка контактной прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
- •Проверка выносливости зубьев при изгибе
- •Проверка прочности зуба при кратковременных перегрузках
- •Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
- •Эскиз зубчатого колеса
- •4. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5. Расчет валов
- •5.1 Данные для расчета валов
- •Определение сил реакции в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов, выявление наиболее нагруженного сечения Построим эпюры для вала шестерни, которые показаны на рисунке 13.
- •Построим эпюры для вала колеса, которые показаны на рисунке 14.
- •Определение размеров ступеней валов редуктора
- •Уточненный расчет валов редуктора (определение действительного коэффициента запаса прочности валов)
- •Подбор и расчет подшипников качения
- •Расчет динамической грузоподъемности
- •7. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •Определение способа выполнения шестерни и вала
- •8. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •Шпонка под звездочку
- •Шпонка под шестерню
- •Шпонка под колесо
- •9. Подбор и проверочный расчет соединительной муфты
- •Подбор шпонки под муфту
- •10. Тепловой расчет редуктора
- •11. Подбор смазки для зубчатой пары и подшипников качения
- •12. Техника безопасности
- •Список литературы
- •Чгаа, кафедра дм,
Эскиз зубчатого колеса
Рисунок 9 – Эскиз зубчатого колеса
Результаты расчета геометрии зубчатых колёс
d1=84 мм; d2=416 мм.
da=d+2m; da1=84+6=90 мм; da2=416+6=422 мм.
df=d−2,5m; df1=84−7, 5=76, 5 мм; df2=416−7, 5=408, 5 мм.
bш=55 мм; bк=50 мм.
δ=(2,5÷4)m≥7, 5-12 мм.
dст=(1,6÷1,8)dв
lст=(1,2÷1,5)dв
De=df−2δ De=408,5-20=388,5 мм;
dотв к=0,25(De−dст)
C=(0,2÷0,3) δ С=3÷5 мм;
Dотв=0,5(De+dст)
4. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
Ориентировочный расчет валов
Диаметры валов предварительно определяются из условия прочности на кручение.
для стали 35, 40, 45.
Wp − полярный момент сопротивления
Диаметр вала округляют до целого числа, оканчивающегося на ноль или пять.
dш=35 мм
dк=60 мм.
При выполнении первой эскизной компоновки валы принимаются без ступеней. Подшипники выбираются шариковые, средней серии 300 по диаметру вала.
Построение ведется на миллиметровой бумаге в масштабе один к одному или на компьютере.
Таблица 12 – Шарикоподшипники радиальные однорядные [2] c 394
Условное обозначение |
d |
D |
B |
Рисунок 10. – Крышка с подшипником |
303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 |
17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 |
47 52 62 72 80 90 100 110 120 130 140 |
14 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 |
Таблица 13 – Крышки подшипников торцевые или фланцевые
D |
D1 |
D2 |
D3 |
H |
50, 52 |
66 |
82 |
44 |
10 |
50, 58 60, 62 |
75 |
95 |
48 52 |
|
65, 68 70, 72 75 |
84 90 |
105 110 |
58 62 64 |
12 |
80, 85 90, 98 |
100 110 |
120 130 |
72 80 |
|
100 105, 110 |
120 130 |
145 155 |
90 95 |
15 |
130, 140 |
165 |
190 |
125 |
20 |
Рисунок 11 – Крышки врезные
5. Расчет валов
5.1 Данные для расчета валов
Таблица 14 – Параметры, используемые при расчете валов
Fв |
Fвг |
Fвв |
Угол наклона цепной передачи |
Ft |
Fr |
|
|
a |
b |
c |
d |
e |
Н |
Н |
Н |
° |
Н |
Н |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
м |
769,47 |
544,1 |
544,1 |
45 |
3881 |
1413 |
0,0225 |
0,0325 |
0,067 |
0,069 |
0,069 |
0,074 |
0,074 |
Схема нагружения валов редуктора в диметрии показана на рисунке 12
Рисунок 12 – Силы, действующие на валы редуктора
Определение сил реакции в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов, выявление наиболее нагруженного сечения Построим эпюры для вала шестерни, которые показаны на рисунке 13.
Рисунок 13 – Эпюры вала шестерни
Горизонтальная плоскость:
Проверка:
1413+544,1=1514,7+442,4
1957,1=1957,1
Изгибающие моменты, действующие на вал шестерни:
Вертикальная плоскость:
(7.13)
Проверка:
3881-544,1=1132,24+2204,64
3336,9=3336,9
Изгибающие моменты, действующие на вал шестерни:
(7.17)
Посчитаем сумму моментов горизонтальной и вертикальной плоскостей по формуле
Посчитаем сумму изгибающих и крутящих моментов по формуле
Наиболее нагруженное сечение – 3
Определяем диаметры вала в месте его наибольшего нагружения из условия прочности на изгиб по формуле:
при
