- •1.Кинематический и силовой расчет привода Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Эскиз электродвигателя.
- •2. Расчет гибкой (цепной) передачи
- •3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Данные к расчету
- •Выбор материала
- •Определение межосевого расстояния
- •Выбор модуля и числа зубьев шестерни и колеса
- •Окружная скорость зубчатых колес
- •Проверка контактной выносливости поверхностей зубьев
- •Проверка контактной прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
- •Проверка выносливости зубьев при изгибе
- •Проверка прочности зуба при кратковременных перегрузках
- •Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
- •Эскиз зубчатого колеса
- •4. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5. Расчет валов
- •5.1 Данные для расчета валов
- •Определение сил реакции в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов, выявление наиболее нагруженного сечения Построим эпюры для вала шестерни, которые показаны на рисунке 13.
- •Построим эпюры для вала колеса, которые показаны на рисунке 14.
- •Определение размеров ступеней валов редуктора
- •Уточненный расчет валов редуктора (определение действительного коэффициента запаса прочности валов)
- •Подбор и расчет подшипников качения
- •Расчет динамической грузоподъемности
- •7. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •Определение способа выполнения шестерни и вала
- •8. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •Шпонка под звездочку
- •Шпонка под шестерню
- •Шпонка под колесо
- •9. Подбор и проверочный расчет соединительной муфты
- •Подбор шпонки под муфту
- •10. Тепловой расчет редуктора
- •11. Подбор смазки для зубчатой пары и подшипников качения
- •12. Техника безопасности
- •Список литературы
- •Чгаа, кафедра дм,
Выбор модуля и числа зубьев шестерни и колеса
Ориентировочное значение модуля определяется по формуле:
mор=(0,01÷0,02)aW =(0,01÷0,02)·160=2,5÷5мм
По ГОСТ 9563 – 80 выбирается нормальный модуль из ряда:
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 6; 8; 10 … мм
mп = 3 мм
Требуемое суммарное число зубьев
,
Требуемое число зубьев шестерни
Основные геометрические размеры зубчатой передачи
Диаметры делительных окружностей шестерни и колеса
Ширина зубчатого венца колеса
Окружная скорость зубчатых колес
По значению скорости назначаем 8-ю степень точности изготовления зубчатых колес
Проверка контактной выносливости поверхностей зубьев
Допускаемые
контактные напряжения
ZМ
– коэффициент, учитывающий механические
свойства материалов сопряженных зубьев,
ZМ = 275
ZH – коэффициент, учитывающий форму зубьев
Угол профиля зуба αt =20°, β=0
Z – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий
для прямозубых передач;
где εα – торцевой коэффициент перекрытия
KH – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями.
KH=1 для прямозубых передач
KH – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба.
KH = 1,02
KHV – коэффициент динамической нагрузки.
KHV =1,05
Ft – окружная сила
Рассчитываем контактные напряжения
Проверка контактной прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
Проверка выносливости зубьев при изгибе
Ft
– окружная сила,
KF – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями,
KF = 1,321
KFβ – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине,
KFβ = 1,05
KFV – коэффициент динамической нагрузки, KFV = 1,25
–
коэффициент, учитывающий форму зуба
Таблица 10 – Зависимость коэффициента от эквивалентного числа зубьев
ZV |
17 |
19 |
21 |
24 |
28 |
30 |
32 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
150 |
yF |
4,25 |
4,11 |
4,01 |
3,92 |
3,82 |
3,8 |
3,78 |
3,71 |
3,7 |
3,68 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,6 |
ZV – эквивалентное число зубьев
–
коэффициент, учитывающий угол наклона
зуба
Проверка прочности зуба при кратковременных перегрузках
Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
В прямозубых передачах возникают две силы:
Ft – окружная сила, Ft = 3881 Н
Fr – радиальная сила, направлена по касательной окружности
Таблица 11– Основные параметры цилиндрической передачи
Межосевое расстояние αW, мм |
Диаметры делительных окружностей, мм |
Модуль mn, мм |
Число зубьев |
Передаточное число i |
Ширина зубчатого венца, мм |
Силы в зацеплении, Н |
|||||||
dш |
dк |
Zш |
Zк |
bш |
bк |
Ft |
Fr |
||||||
250 |
84 |
416 |
3 |
28 |
139 |
5 |
55 |
50 |
3881 |
1413 |
|||
