- •1.Кинематический и силовой расчет привода Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Эскиз электродвигателя.
- •2. Расчет гибкой (цепной) передачи
- •3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Данные к расчету
- •Выбор материала
- •Определение межосевого расстояния
- •Выбор модуля и числа зубьев шестерни и колеса
- •Окружная скорость зубчатых колес
- •Проверка контактной выносливости поверхностей зубьев
- •Проверка контактной прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
- •Проверка выносливости зубьев при изгибе
- •Проверка прочности зуба при кратковременных перегрузках
- •Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
- •Эскиз зубчатого колеса
- •4. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •5. Расчет валов
- •5.1 Данные для расчета валов
- •Определение сил реакции в опорах, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов, выявление наиболее нагруженного сечения Построим эпюры для вала шестерни, которые показаны на рисунке 13.
- •Построим эпюры для вала колеса, которые показаны на рисунке 14.
- •Определение размеров ступеней валов редуктора
- •Уточненный расчет валов редуктора (определение действительного коэффициента запаса прочности валов)
- •Подбор и расчет подшипников качения
- •Расчет динамической грузоподъемности
- •7. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •Определение способа выполнения шестерни и вала
- •8. Выбор и проверочный расчет шпонок
- •Шпонка под звездочку
- •Шпонка под шестерню
- •Шпонка под колесо
- •9. Подбор и проверочный расчет соединительной муфты
- •Подбор шпонки под муфту
- •10. Тепловой расчет редуктора
- •11. Подбор смазки для зубчатой пары и подшипников качения
- •12. Техника безопасности
- •Список литературы
- •Чгаа, кафедра дм,
3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи Данные к расчету
Т2=163 Н∙м
Т3=769,4 Н∙м
n2=275,71 об/мин
n3=55,14 об/мин
Схема зубчатой передачи
Рисунок 3 – Зубчатая передача
В зоне контакта образуется контактное напряжение, а в основании зуба возникают напряжения изгиба
Выбор материала
Материал шестерни Сталь 40Х
Материал колеса Сталь 40
Таблица 7 – Основные сведения о материалах.
Материал |
Термообработка |
Твердость, НВ |
Предел прочности при растяжении в, МПа |
Предел текучести т, МПа |
Контактные напряжения |
Напряжения изгиба |
||
Базовое число циклов, NHo |
Коэф. безо-пасности, SH |
Базовое число циклов, NFo |
Коэф. безо-пасности, SF |
|||||
Шестерня сталь 40Х |
улучшение |
235 |
950 |
650 |
1,5∙107 |
1,1 |
4∙106 |
1,75 |
Колесо сталь 40 |
нормализация |
154 |
800 |
340 |
107 |
1,1 |
4∙106 |
1,75 |
Определение допускаемых контактных напряжений для расчета выносливости конструирующих поверхностей зубьев
– допускаемые
контактные напряжения зуба шестерни
,
где
– предел контактной выносливости
поверхности зубьев; Sн
– коэффициент безопасности. Sн
= 1,1 [3] c
183; KL
– коэффициент, учитывающий влияние
смазки.
KL = 1 (смазка в масляной ванне).
KНL =1 (коэффициент долговечности шестерни и колеса).
Определение допускаемых напряжений для проверки прочности поверхности зубьев при кратковременных перегрузках
Определение допускаемых напряжений при расчете выносливости зубьев при изгибе
где
– предел выносливости при изгибе
SF – коэффициент запаса прочности при изгибе
KFC – коэффициент, учитывающий приложение нагрузки
KFC=1 при нереверсивном приложении нагрузки
KFC=0,7÷0,8 при реверсивном приложении нагрузки
KFL =1– коэффициент долговечности
Определение допускаемых напряжений изгиба для проверки прочности зубьев при кратковременных перегрузках
Таблица 8 – Значения расчетных допускаемых напряжений
Деталь |
Допускаемые контактные напряжения [σH], МПа |
Допускаемые предельные контактные напряжения [σH]max, МПа |
Допускаемые напряжения изгиба [σF], МПа |
Допускаемые предельные напряжения изгиба [σF]max, МПа |
|
контактные напряжения |
напряжения изгиба |
||||
Шестерня |
499,5 |
1120 |
265 |
560 |
|
Колесо |
218 |
320 |
|||
Определение межосевого расстояния
Требуемое межосевое расстояние определяется из условия выносливости контактирующих поверхностей зубьев
,
где Ka – коэффициент, учитывающий форму сопрягаемых поверхностей зубьев, механические свойства материала и т. д.
Ka = 430 МПа для прямозубой передачи [3] с 20
ТK – момент, передаваемый колесом ТK = Т3 =769,4 Н·м
KH – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба.
Выбирается по графикам в зависимости от bd
bd – коэффициент ширины колеса относительно диаметра межосевого расстояния
ba – коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния
ba по ГОСТ: 0,1; 0,125; 0,116; 0,20; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25…
Таблица 9 – Зависимость коэффициента неравномерности от коэффициента ширины колеса
bd |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
KH |
1,02 |
1,025 |
1,03 |
1,04 |
1,045 |
1,05 |
1,07 |
KF |
1,04 |
1,05 |
1,07 |
1,085 |
1,09 |
1,110 |
1,125 |
Принимаем bd = 0,6; KH = 1,02; KF = 1,04.
Межосевое расстояние выбирается из ряда по ГОСТ 2185 – 66
[2] с 36: 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500 …(мм)
aW = 250 мм
