ПОРЯДОК РАСЧЕТА:

1. Предварительный расчет гидроцилиндра

2. Подбор насоса

3. Подбор рабочей жидкости

4. Расчет гидролиний

5. Определение потерь давления в гидросистеме

6. Окончательный расчет гидроцилиндра

7. Определение рабочего усилия в гидроцилиндре

8. Расчет коэффициента полезного действия гидропривода

Подбор вспомогательных устройств

ВВЕДЕНИЕ

Гидропривод – совокупность устройств или гидромашин и гидроаппаратов, предназначенных для передачи механической энергии и преобразования движения при помощи жидкости.

По принципу действия гидромашин гидроприводы делятся на объемные и гидродинамические.

Гидродинамический привод состоит из лопастных гидромашин - насосного и турбинного колес, предельно сближенных друг с другом и расположенных соосно.

Гидропривод, содержащий объемные гидромашины, называется объемным. Принцип действия простейшего объемного гидропривода основан на практической несжимаемости капельной жидкости и передаче давления по закону Паскаля. Простейший объемный гидропривода (рис. 1) состоит из цилиндров 1 и 2, которые заполнены жидкостью и соединяются трубопроводом. Поршень цилиндра 1 под действием силы F₁ перемешается вниз, вытеснял жидкость из цилиндра 1 в цилиндр 2. Если пренебречь потерями давления в системе, то давление в цилиндрах 1 к 2 будет одинаковым:

P=F₁/S₁₌F₂/S₂

где S₁ S₂ – площади поршней цилиндров 1 и 2. Из условия непрерывности можно записать

Q = V₁ • S₁ = V₂ • S₂,

где V - скорость перемещения жидкости.

Мощность, затрачиваемая на перемещение поршня в цилиндре 1, выражается соотношением:

N=F₁•V₁=P•S₁•V₁=P•Q = F₂•V₂

F₂ • V₂ - мощность, развиваемая поршнем цилиндра 2, т.е. работа выходно­го звена системы, отнесенная к единице времени; Р • Q - мощность потока жид­кости.

Рис. 1 – Схема простейшего объемного гидропривода

В общем случае, в состав объемного гидропривода входят: источник энер­гии, как правило, насос; объемный гидродвигатель - исполнительный механизм, например гидроцилиндр - гидродвигатель с поступательным движением выходного звена; гидроаппаратура и вспомогательные устройства.

Исходные данные для расчета:

Рассчитать объемный гидропривод, который состоит из источника энергии – насоса с постоянным направлением потока жидкости, подаваемой из гидробака; регулируемого дросселя на линии нагнетания (на входе); четырех линейного распределителя с ручным управлением для изменения направления потока рабочей жидкости; гидродвигателей с поступательным движением вы­ходного звена – двух поршневых гидроцилиндров с односторонним штоком.

Расчетная нагрузка F = 52 кН; Расчетное давление PН = 10,5 МПа; Время цикла работы tЦ= 15 с;	Длины гидролиний:
	L1-2=1,0м; L2-3=1,0м. L3-4=1,4м. L5-6=L7-8=2,0м. L9-10=2,1м. L10-11=1,0м.

Рис. 2 – Схема объемного гидропривода

1. Предварительный расчет гидроцилиндра

1.1. Определение давления в цилиндре

Из-за гидросопротивлений давление в цилиндре всегда меньше расчетного (заданного) Р_Н. Учитывая потери в системе, принимаем давление в гидроцилин­дре, исходя из условия:

Р_Ц=(0,9...0,95)Р_Н,

где Р_Н – расчетное давление, по условию Р_Н =10,5 МПа.

Полученное значе­ние Р_Ц округляем до ближайшего значения по ГОСТ. Таким об­разом, Р_{ц =} 9,45 МПа, выбираем ближайшее значение давления Р_ц =10 МПа.

1.2. Определение размеров гидроцилиндра

1.2.1. Диаметр гидроцилиндра

Требуемая площадь гидроцилиндра S при действии расчетной нагрузке F = 52 кН (по условию), составит:

S = F / Р_ц = 5,2см².

Диаметр гидроцилиндра D определяется по выражению:

D = 25,7мм.

Рис. 3 – Схема гидроцилиндра

Значение диаметра гидроцилиндра округляем до ближайшего большего по ГОСТ значения, принимаем D =32 мм.

1.2.2. Диаметр штока поршня

Диаметр штока d поршня выбираем в зависимости от давления в цилиндре и от внутреннего диаметра цилиндр

d=0,7 ∙ D = 22,4 мм.

1.2.3. Длина хода поршня L

Определяем из условия:

L= 6 ∙ D;

Тогда,

L = 19,2 см.

2. Подбор насоса

2.1. Определение подачи насоса

2.1.1. Расход жидкости

Расчетный расход жидкости во всех одновременно работающих цилиндрах (согласно выбранной схемы, расчет ведется для одного цилиндра) равен:

где π/4(2D² – d²) – рабочий объем камеры двухстороннего действия (двойной ход поршня за один оборот вала);

t_u – время цикла работы цилиндра.

Q_p = 0,9 л/мин.

2 1.2. Подача насоса

Действительная подача насоса определяется с учетом потерь по формуле

Q_н = (1,05 ... 1,10) Q_p

Q_н = 0,96л/мин.

2.2. Выбор насоса

По расчетным значениям расхода Q_H и давления Р_н выбираем насос – НШ 10Е-2 .Параметры насоса Q_н = 0,96 л/мин; Р_н = 10,5МПа.

3. Подбор рабочей жидкости

В предварительных расчетах рекомендуется выбирать рабочую жидкость в зависимости от давления Р в гидросистеме, при этом определяется значение кинематической вязкости жидкости:

при Рн < 7,0 MПa	v = 0,1 ... 0,4 см2 / с
при Рн 7,0 ... 20 MПa	v = 0,4 ... 0,8 см2 / с
при Рн = 20,0 ...60 МПа	v = 0,8... 1,75 см2/с

Затем устанавливаются технические характеристики рабочей жидкости гидропривода. Согласно расчета давление в гидросистеме равно Р_н = … МПа, выбираем рабочую жидкость – масло индустриальное, кинемати­ческая вязкость масла равна v = … см² /с, плотность – р = … кг /м³.