- •Введение
- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Простейшее уравнение
- •Уравнение с разделяющимися переменными
- •Линейные уравнения
- •Обобщенное линейное уравнение (уравнение Бернулли)
- •Однородные уравнения
- •Решение задачи Коши для различных типов уравнений первого порядка
- •Дифференциальные уравнения второго порядка
- •Уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка
- •Простейшее уравнение
- •Уравнение, в котором отсутствует искомая функция
- •Уравнения, не содержащие независимой переменной
- •Примеры различных уравнений, допускающих понижение порядка
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
- •Свойство суперпозиции решений линейного однородного уравнения
- •Вронскиан и его свойство
- •Линейно зависимые и линейно независимые частные решения линейного однородного уравнения
- •Структура общего решения линейного однородного уравнения
- •Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка
- •Структура общего решения линейного неоднородного уравнения
- •Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
- •Линейные дифференциальные уравнения со специальными правыми частями
- •Принцип наложения
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
Примеры различных уравнений, допускающих понижение порядка
Пример 2.5. Решить задачу Коши
,
(2.40)
.
(2.41)
Решение.
Уравнение
(2.40) не содержит ни аргумента, ни искомой
функции. Положим
.
Тогда
и уравнение (2.40) приобретает вид
или
.
(2.42)
Общий интеграл уравнения (2.42) имеет вид
.
(2.43)
Подставим
в (2.43) начальные значения
и
,
доставляемые формулами (2.41). Получим
.
Подставив
значение
в (2.43), получим уравнение первого порядка
или
.
Его общее решение имеет вид
.
Снова используем формулы (2.41). Получим
,
откуда
.
Итак, решение задачи Коши (2.40), (2.41) имеет вид
или
.
Пример 2.6. [3]. Найти общее решение уравнения
.
(2.44)
Решение.
Уравнение
(2.44) не содержит искомой функции. Введем
функцию
.
Уравнение (2.44) приобретает вид
.
(2.45)
Это
– однородное уравнение. Осуществим
замену
.
Тогда
и
.
Уравнение (2.45) преобразуется к виду
или
.
(2.46)
Проинтегрировав (2.46), получим
или
.
Отсюда
или
.
Тогда
или
.
(2.47)
Уравнение
(2.47) – простейшее уравнение первого
порядка. Найдем
непосредственным интегрированием.
Получаем
.
Общее решение (2.44) имеет вид
Пример 2.7. Решить задачу Коши
,
(2.48)
.
(2.49)
Решение. Уравнение (2.48) не содержит аргумента . Будем рассматривать переменную как новую независимую переменную. Введем новую функцию . Тогда , и уравнение (2.48) принимает вид
.
(2.50)
Отметим, что является решением уравнения (2.50). Оно не удовлетворяет начальным условиям (2.49). Так что интересующее нас решение задачи Коши удовлетворяет уравнению
или
.
(2.51)
Проинтегрируем (2.51):
.
(2.52)
Подставим
начальные значения
и
из условий (2.49). Получим, что
.
Тогда из (2.52) следует, что
или
.
(2.53)
Интегрируя (2.53), получаем
(2.54)
Подставляя
значения
и
из условий (2.49) в (2.54), получаем, что
.
Таким образом, искомое решение имеет
вид
.
Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка
Общий вид линейного дифференциального уравнения второго порядка таков:
.
(3.1)
Если
,
то уравнение (3.1) называется однородным.
В противном случае оно называется
неоднородным.
Рассмотрим линейное однородное уравнение
.
(3.2)
Свойство суперпозиции решений линейного однородного уравнения
Теорема
1.
Если
функции
являются решениями линейного однородного
уравнения (3.2) на промежутке
,
то любая функция вида
,
(3.3)
где – произвольные постоянные, тоже является решением уравнения (3.2) на промежутке .
Доказательство. Вычислим первую и вторую производные от функции (3.3):
Подставим функцию и ее производные в левую часть уравнения (3.2). Получим
(3.4)
Перегруппируем слагаемые в правой части равенства (3.4). Тогда
.
(3.5)
Выражения, стоящие в фигурных скобках в правой части (3.5), обращаются в ноль, поскольку являются решениями уравнения (3.2). Следовательно, при любых справедливо тождество
,
и функция (3.3) при любых является решением (3.2). Теорема доказана.
