- •1.1.Опишите программное обеспечение, относящееся к классу сапр.
- •1.3.Назовите и опишите виды геометрического моделирования.
- •.Каковы основные функции твердотельного (объемного) моделирования?
- •1.5.Опишите три вида декомпозиционных моделей
- •1.6.В чем разница между геометрией и топологией граничной модели?
- •1.7.Назовите основные способы задания кривых и поверхностей в трехмерном аффинном пространстве. Приведите примеры.
- •1.8.Назовите основные классы трансформаций в трехмерном аффинном пространстве. Какими геометрическими параметрами они характеризуются?
- •1.9.Что такое однородные координаты? в чем преимущества их использования для представления трансформаций в трехмерном аффинном пространстве?
- •1.10.Дайте определение углов Эйлера. Приведите алгоритмы вычисления трансформации с заданными углами Эйлера и вычисления углов Эйлера по трансформации, заданной в матричном виде.
- •1.11.Что такое билинейный лоскут и лоскут Кунса? Каковы их геометрические свойства?
- •1.12.Поверхности сдвига и вращения.
- •1.13.Какие существуют способы задания поверхности по двум кривым?
- •1.14.Дайте определение кривой Безье. Каковы ее геометрические свойства?
- •1.15.Опишите типичные схемы обмена геометрическими данными между cad системами.
- •2.1.Что такое конечно-элементный анализ? На каком математическом аппарате он основан? Каковы области его применения?
- •2.3.Что такое тензоры деформаций и напряжений? Охарактеризуйте их физически и математически.
- •2.4. Опишите обобщенный закон Гука.
- •2.5. Какие свойства материала определяются модулем Юнга и коэффициентом Пуассона?
- •2.6. Какие типы конечных элементов применяются при использовании мэк?
- •2.7. Схема конечно-элементного анализа в сае системах.
- •2.8. Дайте определение прямой и обратной задачам кинематики.
- •2.9.Опишите основные кинематические пары.
- •2.10.Как моделируются механизмы в терминах задач удовлетворения ограничениям.
- •2.11.Моделирование задачи кинематики определение.
- •2.12. Как осуществляется планирование движения с помощью дорожной карты?
- •2.13. Динамика определение. Основная задача динамики?
- •2.14. Как моделируются контакты тел при описании динамической системы с помощью уравнений Ньютона–Эйлера?
- •2.15.Опишите общую схему методов определения столкновений. Для чего они используются в сапр?
- •2.16.Важный момент при моделировании динамики системы твердых тел?
- •2.17. Какова основная функциональность пакетов программ для динамической симуляции механизмов? Приведите примеры таких пакетов.
- •3.1.Инженерные параметры Параметрические спецификации определение. Для чего используются инженерные параметры?
- •3.2.Параметрическая оптимизация определение?
- •3.3.Опишите метод координатного и градиентного спуска в применении к непрерывным и дискретным областям.
- •3.4.Опишите метод Ньютона для решения оптимизационных задач.
- •3.5.Охарактеризуйте известные методы быстрого прототипирования и изготовления.
- •3.6.Что такое виртуальная инженерия и цифровое производство? Приведите примеры.
- •3.7.Язык молелирования виртуальной реальности vrml
- •3.8.Опишите жизненный цикл изделия. Какие задачи приходится решать на каждом из этапов?
- •3.9.Что такое управление жизненным циклом изделия? Опишите три фундаментальных концепции plm.
- •3.10.Охарактеризуйте основные компоненты соответствующего программного обеспечения.
- •3.11.Охарактеризуйте преимущества внедрения plm на предприятии.
- •3.12.Из чего состоит plm? Три фундаментальных концепции plm?
- •3.13.Три основных подхода к осуществлению интеграции plm и erp (что применимо также к crm и scm)?
- •3.14.Возможности разработки полной интеграции. Что дает?
2.6. Какие типы конечных элементов применяются при использовании мэк?
Приложения МКЭ Так как вариационный принцип Лагранжа справедлив не только для механических систем, то метод конечных элементов находит широкое применение при моделировании самых разных физических процессов. Физическая интерпретация векторов u‚ и f дана в табл. 5. Матрицу K во всех приложениях МКЭ традиционно называют матрицей жесткости.
Типы конечных элементов На практике при использовании МКЭ применяют несколько простых типов конечных элементов. Тип конечного элемента определяется размерностью пространства задачи, базовой геометрией и степенью интерполяции. Зачастую с помощью МКЭ лучше решать двух' и даже одномерные задачи, представляющие собой идеализацию трехмерных тел в случае, если один или два линейных размера незначительны по сравнению с другими. Базовая геометрия элемента, как правило, задается либо симплексом (отрезок, треугольник, тетраэдр), либо четырехугольником/шестигранником. Интерполяция в свою очередь бывает линейной, квадратичной или кубической. Все разнообразие типов конечных элементов показано на рис. 32
2.7. Схема конечно-элементного анализа в сае системах.
Общая схема конечно-элементного анализа в CAE-системах Большинство систем автоматического конструирования и инженерного анализа (CAE) позволяют проводить анализ различных характеристик изделия с помощью метода конечных элементов. На входе таких систем задается геометрическая модель изделия, подготовленная в CAD-системе. В случае интегрированных CAD/CAE-систем нет никаких сложностей с передачей модели из CAD-части в CAE, однако для автономных CAE-систем требуется перевод модели в фор' мат, воспринимаемый данной CAE-системой. К счастью, большинство коммерческих CAE-систем понимают форматы большинства коммерческих CAD-систем, в крайнем случае можно воспользоваться нейтральным форматов (IGES или STEP). Перед импортом геометрической модели в CAE ее полезно упростить, убрав из нее все незначительные геометрические элементы (маленькие отверстия, карманы, пазы), которые не играют роли для расчетов требуемых физических параметров изделия. Чем проще геометрия, тем проще будет CAE-системе построить для нее сетку конечных элементов, тем меньше элементов будет содержать эта сетка и тем быстрее будет выполнен расчет физических параметров. Импортировав упрощенную модель, пользователь CAE-системы задает материал детали, указывает нагрузки (силы и точки их приложения) и ограничения сборки и крепежа. После чего выполняется автоматическое построение сетки конечных элементов. Построенная с первого раза сетка может не удовлетворить инженера, поэтому у него всегда есть возможность выполнить новое построение всей детали или ее части, указав системе конкретные параметры метода построения (характеризующие величину и равномерность ячеек). На следующем этапе данные (сетка и информация о нагрузках и ограничениях) передаются в решатель, который выполняет расчеты с помощью МКЭ. Полученные численные результаты необходимо визуализировать, для чего используются специальные постпроцессоры. Например, для задачи расчета деформаций тела под нагрузкой постпроцессор должен вычислить
величину деформации в каждой точке тела и сопоставить ей определенный цвет по заданной шкале (зеленый – деформации незначительны, желтый – деформации велики, красный – критические деформации). После чего трехмерная деталь визуализируется в цвете, предоставляя инженеру возможность увидеть все места критических деформаций и при необходимости внести изменения в конструкцию изделия
