- •1.1.Опишите программное обеспечение, относящееся к классу сапр.
- •1.3.Назовите и опишите виды геометрического моделирования.
- •.Каковы основные функции твердотельного (объемного) моделирования?
- •1.5.Опишите три вида декомпозиционных моделей
- •1.6.В чем разница между геометрией и топологией граничной модели?
- •1.7.Назовите основные способы задания кривых и поверхностей в трехмерном аффинном пространстве. Приведите примеры.
- •1.8.Назовите основные классы трансформаций в трехмерном аффинном пространстве. Какими геометрическими параметрами они характеризуются?
- •1.9.Что такое однородные координаты? в чем преимущества их использования для представления трансформаций в трехмерном аффинном пространстве?
- •1.10.Дайте определение углов Эйлера. Приведите алгоритмы вычисления трансформации с заданными углами Эйлера и вычисления углов Эйлера по трансформации, заданной в матричном виде.
- •1.11.Что такое билинейный лоскут и лоскут Кунса? Каковы их геометрические свойства?
- •1.12.Поверхности сдвига и вращения.
- •1.13.Какие существуют способы задания поверхности по двум кривым?
- •1.14.Дайте определение кривой Безье. Каковы ее геометрические свойства?
- •1.15.Опишите типичные схемы обмена геометрическими данными между cad системами.
- •2.1.Что такое конечно-элементный анализ? На каком математическом аппарате он основан? Каковы области его применения?
- •2.3.Что такое тензоры деформаций и напряжений? Охарактеризуйте их физически и математически.
- •2.4. Опишите обобщенный закон Гука.
- •2.5. Какие свойства материала определяются модулем Юнга и коэффициентом Пуассона?
- •2.6. Какие типы конечных элементов применяются при использовании мэк?
- •2.7. Схема конечно-элементного анализа в сае системах.
- •2.8. Дайте определение прямой и обратной задачам кинематики.
- •2.9.Опишите основные кинематические пары.
- •2.10.Как моделируются механизмы в терминах задач удовлетворения ограничениям.
- •2.11.Моделирование задачи кинематики определение.
- •2.12. Как осуществляется планирование движения с помощью дорожной карты?
- •2.13. Динамика определение. Основная задача динамики?
- •2.14. Как моделируются контакты тел при описании динамической системы с помощью уравнений Ньютона–Эйлера?
- •2.15.Опишите общую схему методов определения столкновений. Для чего они используются в сапр?
- •2.16.Важный момент при моделировании динамики системы твердых тел?
- •2.17. Какова основная функциональность пакетов программ для динамической симуляции механизмов? Приведите примеры таких пакетов.
- •3.1.Инженерные параметры Параметрические спецификации определение. Для чего используются инженерные параметры?
- •3.2.Параметрическая оптимизация определение?
- •3.3.Опишите метод координатного и градиентного спуска в применении к непрерывным и дискретным областям.
- •3.4.Опишите метод Ньютона для решения оптимизационных задач.
- •3.5.Охарактеризуйте известные методы быстрого прототипирования и изготовления.
- •3.6.Что такое виртуальная инженерия и цифровое производство? Приведите примеры.
- •3.7.Язык молелирования виртуальной реальности vrml
- •3.8.Опишите жизненный цикл изделия. Какие задачи приходится решать на каждом из этапов?
- •3.9.Что такое управление жизненным циклом изделия? Опишите три фундаментальных концепции plm.
- •3.10.Охарактеризуйте основные компоненты соответствующего программного обеспечения.
- •3.11.Охарактеризуйте преимущества внедрения plm на предприятии.
- •3.12.Из чего состоит plm? Три фундаментальных концепции plm?
- •3.13.Три основных подхода к осуществлению интеграции plm и erp (что применимо также к crm и scm)?
- •3.14.Возможности разработки полной интеграции. Что дает?
2.3.Что такое тензоры деформаций и напряжений? Охарактеризуйте их физически и математически.
При малых деформациях квадратичные члены матрицы деформаций обычно опускают, получая классический тензор деформаций:
Тензор напряжений
Тензор деформаций описывает деформацию тела с кинематической точки зрения, то есть безотносительно причин, породивших ее. Для
рассмотрения этих причин (действующих на тело сил) необходимо определить понятие напряжения как силы, действующей на единицу площади сечения детали. Рассмотрим плоский срез деформируемого тела, проходящий через точку P с нормалью n. Пусть Δf – сила, действующая на маленький участок плоскости ΔA, содержащий точку P. Тогда предел
существует и называется напряжением в точке P вдоль вектора n. Для определения напряжения в произвольном направлении используется тензор напряжений σ, который задает напряжение в произвольном направлении n как tn = σn. Для большинства материалов тензор σ задается симметрической матрицей. Физический смысл тензора напряжений иллюстрируется на примере срезов, параллельных координатным плоскостям (рис. 31).
2.4. Опишите обобщенный закон Гука.
Как известно, динамика движения недеформируемого твердого тела описывается уравнениями Ньютона–Эйлера (основанными на втором законе Ньютона), которые связывают линейное и угловое ускорение тела с действую' щими на него силами посредством массы и тензора инерции. Аналогичную роль в задачах теории упругости играет обобщенный закон Гука. Открытый в XVII веке английским математиком Гуком (Hooke) закон растяжения для тонкого стержня имеет вид F = kΔx, где F – действующая на стержень сила, Δx – величина растяжения, а k – коэффициент упругости. Величину коэффициента упругости можно связать с физическими размерами стержня следующим образом: k = ES/L, где S – площадь поперечного сечения стержня, L – его длина, а E – модуль Юнга. С введением понятий относительного удлинения ε = Δx/L и нормального напряжения в поперечном сечении σ = F/S закон Гука принимает вид σ = Eε. Как мы уже
знаем, в общем случае напряжение σ и деформация ε определяются симметрическими тензорами размера 3×3. Тем не менее, между этими тензорными сущностями действует то же линейное соотношение, что и между скалярными, называемое обобщенным законом Гука:
2.5. Какие свойства материала определяются модулем Юнга и коэффициентом Пуассона?
Как известно, динамика движения недеформируемого твердого тела описывается уравнениями Ньютона–Эйлера (основанными на втором законе Ньютона), которые связывают линейное и угловое ускорение тела с действую' щими на него силами посредством массы и тензора инерции. Аналогичную роль в задачах теории упругости играет обобщенный закон Гука. Открытый в XVII веке английским математиком Гуком (Hooke) закон растяжения для тонкого стержня имеет вид F = kΔx, где F – действующая на стержень сила, Δx – величина растяжения, а k – коэффициент упругости. Величину коэффициента упругости можно связать с физическими размерами стержня следующим образом: k = ES/L, где S – площадь поперечного сечения стержня, L – его длина, а E – модуль Юнга. С введением понятий относительного удлинения ε = Δx/L и нормального напряжения в поперечном сечении σ = F/S закон Гука принимает вид σ = Eε. Как мы уже
знаем, в общем случае напряжение σ и деформация ε определяются симметрическими тензорами размера 3×3. Тем не менее, между этими тензорными сущностями действует то же линейное соотношение, что и между скалярными, называемое обобщенным законом Гука:
