- •1.1.Опишите программное обеспечение, относящееся к классу сапр.
- •1.3.Назовите и опишите виды геометрического моделирования.
- •.Каковы основные функции твердотельного (объемного) моделирования?
- •1.5.Опишите три вида декомпозиционных моделей
- •1.6.В чем разница между геометрией и топологией граничной модели?
- •1.7.Назовите основные способы задания кривых и поверхностей в трехмерном аффинном пространстве. Приведите примеры.
- •1.8.Назовите основные классы трансформаций в трехмерном аффинном пространстве. Какими геометрическими параметрами они характеризуются?
- •1.9.Что такое однородные координаты? в чем преимущества их использования для представления трансформаций в трехмерном аффинном пространстве?
- •1.10.Дайте определение углов Эйлера. Приведите алгоритмы вычисления трансформации с заданными углами Эйлера и вычисления углов Эйлера по трансформации, заданной в матричном виде.
- •1.11.Что такое билинейный лоскут и лоскут Кунса? Каковы их геометрические свойства?
- •1.12.Поверхности сдвига и вращения.
- •1.13.Какие существуют способы задания поверхности по двум кривым?
- •1.14.Дайте определение кривой Безье. Каковы ее геометрические свойства?
- •1.15.Опишите типичные схемы обмена геометрическими данными между cad системами.
- •2.1.Что такое конечно-элементный анализ? На каком математическом аппарате он основан? Каковы области его применения?
- •2.3.Что такое тензоры деформаций и напряжений? Охарактеризуйте их физически и математически.
- •2.4. Опишите обобщенный закон Гука.
- •2.5. Какие свойства материала определяются модулем Юнга и коэффициентом Пуассона?
- •2.6. Какие типы конечных элементов применяются при использовании мэк?
- •2.7. Схема конечно-элементного анализа в сае системах.
- •2.8. Дайте определение прямой и обратной задачам кинематики.
- •2.9.Опишите основные кинематические пары.
- •2.10.Как моделируются механизмы в терминах задач удовлетворения ограничениям.
- •2.11.Моделирование задачи кинематики определение.
- •2.12. Как осуществляется планирование движения с помощью дорожной карты?
- •2.13. Динамика определение. Основная задача динамики?
- •2.14. Как моделируются контакты тел при описании динамической системы с помощью уравнений Ньютона–Эйлера?
- •2.15.Опишите общую схему методов определения столкновений. Для чего они используются в сапр?
- •2.16.Важный момент при моделировании динамики системы твердых тел?
- •2.17. Какова основная функциональность пакетов программ для динамической симуляции механизмов? Приведите примеры таких пакетов.
- •3.1.Инженерные параметры Параметрические спецификации определение. Для чего используются инженерные параметры?
- •3.2.Параметрическая оптимизация определение?
- •3.3.Опишите метод координатного и градиентного спуска в применении к непрерывным и дискретным областям.
- •3.4.Опишите метод Ньютона для решения оптимизационных задач.
- •3.5.Охарактеризуйте известные методы быстрого прототипирования и изготовления.
- •3.6.Что такое виртуальная инженерия и цифровое производство? Приведите примеры.
- •3.7.Язык молелирования виртуальной реальности vrml
- •3.8.Опишите жизненный цикл изделия. Какие задачи приходится решать на каждом из этапов?
- •3.9.Что такое управление жизненным циклом изделия? Опишите три фундаментальных концепции plm.
- •3.10.Охарактеризуйте основные компоненты соответствующего программного обеспечения.
- •3.11.Охарактеризуйте преимущества внедрения plm на предприятии.
- •3.12.Из чего состоит plm? Три фундаментальных концепции plm?
- •3.13.Три основных подхода к осуществлению интеграции plm и erp (что применимо также к crm и scm)?
- •3.14.Возможности разработки полной интеграции. Что дает?
1.3.Назовите и опишите виды геометрического моделирования.
Виды геометрического моделирования
Хронологически различают следующие подходы к геометрическому моделированию:
- каркасное моделирование;
- поверхностное моделирование;
- твердотельное моделирование;
- немногообразное моделирование. Каркасное моделирование представляет собой прямой перенос векторного подхода к двумерной геометрии на трехмерный случай. При таком моделировании геометрическая модель строится из ограниченного набора графических примитивов – отрезки, дуги, конические кривые. Однако каркасная модель содержит лишь скелет (каркас) изделия, по которому в общем случае невозможно восстановить само изделие, так как могут существовать несколько топологически неэквивалентных трехмерных тел с одинаковым каркасом, как это видно на приведенном рис. 2. Поверхностное моделирование является развитием каркасного – с его помощью можно точно описывать поверхности геометрического тела, формирующие его оболочку. Поверхностное моделирование играет важную роль при проектировании изделий из листового метал' ла (sheet metal parts), таких как капоты и крылья автомобилей, где форма поверхности важна как для дизайна, так и для аэродинамики изделия. Более подробно средства поверхностного моделирования (различные виды задания кривых и поверхностей) рассматриваются в материале следующих лекций
Твердотельное (объемное) моделирование – логическое развитие каркасного и поверхностного. Основной объект моделирования – трехмерное объемное тело, которое может описываться разными способами: декомпозиционным, конструктивным или граничным. Мы разберем их подробнее ниже. Главным преимуществом твердотельного моделирования перед каркасным и поверхностным является свойство физической корректности – все твердотельные модели име' ют аналоги в реальном мире (чего не скажешь о каркасных и поверхностных моделях). Немногообразное (nonmanifold) моделирование снимает ограничения, присущие классическому твердотельному моделированию – с его помощью можно описывать геометрические модели, которые локально могут быть не только многообразиями размерности три (объемными телами), но и размерности два (поверхностями), один (кривыми), нуль (точками), а также участками сопряжения многообразий разной размерности
.Каковы основные функции твердотельного (объемного) моделирования?
Функции твердотельного моделирования подразделяются на следующие группы: - функции создания примитивов, - перенос и поворот тела, - булевы операции, - функции заметания и скиннинга, - конструктивные элементы, - расчет объемных параметров тела (объема, массы, моментов инерции). Все эти базовые функции, как правило, напрямую доступны пользователям программ, построенных на основе твердотельного моделирования. Типичные твердотельные примитивы – брус (прямоугольный параллелепипед), цилиндр, конус, шар, клин, тор. При создании примитива пользователь должен определить его размеры и положение в пространстве. Булевы операции включают в себя операции объединения, пересечения и разности двух тел.
