- •Рассчитать и спроектировать привод от электродвигателя на вал транспортной машины
- •Кинематический расчет привода
- •Выбор электродвигателя.
- •1.2 Определим передаточное отношение привода и его разбивку по ступеням.
- •1.2.1 Определим передаточное число приводов:1.
- •1.2.2 Разбивка передаточных отношений по ступеням. Принимаем передаточных отношений плоскоременных:
- •1.3 Определим мощности, частоту вращения и крутящие моменты на валах редуктора.
- •Т аблицы искомых значений
- •2.3 Определение допустимых напряжений для зубьев шестерни и колеса
- •2.4 Учет числа циклов нагружений
- •2.5 Особенности конструкции проектируемой передачи
- •2.6 Проектный расчет ступени – расчет по контактным напряжениям
- •2.7 Проверочные расчеты ступеней (расчет по напряжениям изгиба)
- •2.9 Остальные геометрические параметры
- •2.10 Составляющие силы действующие в зацеплении
2.3 Определение допустимых напряжений для зубьев шестерни и колеса
2.3.1 Определение допускаемого контактных напряжений:
где ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности. Принимаем
Rz10, тогда ZR=0,95;
Sн = 1.2 – коэффициент безопасности.
За
расчетное значение контактных напряжений
принимаем как среднеарифметическое:
Для проверки пластинчатой деформации при кратковременных перегрузках за рассчетное допускаемое напряжение принимаем его максимальное значение:
2.3.2 Определим допускаемые напряжения на изгибе:
МПа
YR = 0.85 -коэффициент зависит от шероховатости поверхности (0,8÷0,85)
Yy = 1 - коэффициент учитывающий механические упрочнения (1,1÷1,3)
YM=1 -при da ≤ 400 мм и mn ≤ 10 мм.
S – коэффициент безопасности равный произведению SF = S1·S2·S3
S1 = 1,75 ; S2 = 1-штамповка; S3 = 1- отсутствие коррозий и высоких
температур .
Определяем допускаемое наибольшее напряжение изгиба при кратковременной перегрузке определяем в соответствии с разделом 1.3.2 учитывая пластичность материала в сердцевине зубьев:
[σF]max = 0.8·σT, Мпа
[σF]max = 0.8·450 = 360 МПа
2.4 Учет числа циклов нагружений
Определим базовое число циклов нагружений:
При НRC=52, HB=490
Определим действительное число нагружений:
Nц = n3 · 60 · (кол-во смен) · 8 · (кол-во лет) · 275;
Nц = 20·60·2·8·5·275=26400000
Определяем коэффициент режима работы:
Так как фактическое число
циклов нагружений
<
- базового числа циклов нагружений,
следует увеличить допускаемое контактное
напряжение на колесе на величину
коэффициента режима работы :
МПа
2.5 Особенности конструкции проектируемой передачи
Передача выполняется эвольвентной, цилиндрической, без смещения (нормальное или нулевое), косозубой.
2.6 Проектный расчет ступени – расчет по контактным напряжениям
Определяем межосевое расстояние аw34:
где T3 - крутящий момент на выходном валу редуктора;
T3 = 1096,76 (Н∙м);
К -коэффициент нагрузки; принимаем равным 1.3;
К = 1,3;
[σH] -допускаемое контактное напряжение (см.п.2.4);
[σH] = 970,899МПа;
UТ -передаточное число тихоходной ступени;
U=4;
Ψва -коэффициент ширины зуба (принимаем в соответствии с разделом 1.2) Ψва=0.4;
Кαн -коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями:
V
≈ 3 м/с
Кαн
= 1.12
=137,4мм
Принимаем стандартное межосевое расстояние по ГОСТ 2185-66, :
=140мм
Выбираем
нормальный модуль зацепления в
соответствии с рекомендациями раздела
1.9:
Принимаем стандартный модуль по ГОСТ 9593-60
mn = 2,25 мм
Определим угол наклона зубьев β и соответствующий окружной модуль зубьев mt.
Зададимся углом наклона зуба β=14º
(т.к. угол β должен находится в пределах 8-18º)
Определяем
число зубьев колес ступени Z3
и Z4
:
Округляем расчетное значение Z3 до ближайшего целого.
Принимаем число зубьев шестерни Z3 = 24 шт.
Тогда число зубьев колеса Z4 = UТ·Z3 = 4·24 = 96 шт.
Уточняем торцевой модуль:
Определяем угол наклона зубьев β:
Определим диаметры делительных окружностей зубчатых колес:
Принимаем:
=56
мм
=224мм
Проверка:
Определяем ширину винца колеса:
Увеличиваем ширину винца колеса до кратности 5:
Определяем коэффициент нагрузки:
где Kβ - коэффициент концентрации нагрузки
Определяем коэффициент концентрации нагрузки Kβ по соотношению
Kβ=
, принимаем
Кβ=1.15
(по табл. 1.5)
Кv - коэффициент динамической нагрузки (таб. 1.6);
Определяем окружную скорость колёс пары:
Принимаем степень точности 9, по таблице 1.4 так как окружная скорость меньше 5 м/с.
Коэффициент динамической
нагрузки принимаем по таблице 1.6
=1,15.
Кнов.=1,15*1,15=1,32
Уточняем межосевое расстояние:
Так как полученное рассчетное значение межосевого расстояния с учетом уточненного коэффициента нагрузки =138,101 мм < =140 мм условия прочности выполняются.
Определим действующие контактные напряжения:
Так как фактическое контактное напряжение σН = 910,727 МПа < [σН] = 970,899 МПа, условия прочности выполняются.
Определяем максимальное допускаемое напряжение, используемое при проверке пластической деформации зубьев при кратковременных перегрузках:
=
,
МПа
=
=
1187.442МПа
Так как фактическое максимальное
контактное напряжение
=1187.442МПа
< [
]
= 2080 МПа, то условия
прочности выполняются
При проектном расчете по контактным напряжениям превышения допускаемых напряжений нет, следовательно, полученные геометрические параметры зацеплений соответствуют условию прочности.
Межосевое расстояние: аw34 = 140 мм
Диаметр делительной окружности:
- шестерни: d3 = 56 мм
- колеса: d4 = 224 мм
Модуль зубьев в нормальном сечении: mn = 2 мм
Число зубьев шестерни: Z3 = 24
Число зубьев колеса: Z4 = 96
Угол наклона зубьев: β = 15,1º
Ширина венца колеса: в4 = 56 мм
