9 Определение параметров устойчивости атс

9.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

, (9.1)

где – угол поворота управляемых колес, град.

Критическую по условиям поперечного скольжения скорость определяем при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводим для категории при = 0,2; 0,4; 0,6.

Результаты расчета по формуле (9.1) сведены в таблицу 9.1.

Таблица 9.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

, град
	0,2	0,4	0,6
10	5,54	7,83	9,59
20	3,86	5,45	6,67
35,9	2,74	3,86	4,73

9.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле

. (9.2)

Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость определяем аналогично – для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, .

м/с,

м/с,

м/с.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> (****)

Условие (****) выполняется.

9.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости

Коэффициент поперечной устойчивости определяют по формуле

. (9.3)

.

При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> , (*****)

где – поперечный коэффициент сцепления.

Поперечный коэффициент сцепления = 0,9 ÷ 1,0 [2].

1,37  1,0.

Условие (*****) выполняется.

9.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию

Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости

. (9.4)

,

= 53,3.

Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес.

Это условие можно записать в виде

. (******)

1,34 > 0,6.

Условие (******) выполняется.

10 Определение параметров проходимости атс

10.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема

Величина подъема, который может преодолеть транспортное средство, двигаясь равномерно, зачастую ограничивается силой сцепления ведущих колес с дорогой. Так как при преодолении максимальных подъемов скорость движения невелика, силой сопротивления воздуха можно пренебречь.

Для автомобилей с задними ведущими колесами в этих условиях наибольший угол преодолеваемого подъема , град, можно определить из выражения

. (10.1)

При расчете наибольшего угла преодолеваемого подъема принимаем для категории – = 0,2; 0,4; 0,6.

,

= 7,6.

,

=16,2.

,

=24,8.