7.7 Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

, (7.10)

где – начальная скорость торможения, м/с; – время реакции водителя, с; – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с; – время нарастания замедления, с.

Для автобусов принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 60 км/ч (категория ).

Время реакции водителя – = 0,2÷1,5 с [3]. Принимаем – = 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозной системы с барабанными тормозными механизмами с гидравлическим приводом – = 0,15 ÷ 0,2 с 2. Принимаем – = 0,18 с.

Время нарастания замедления для автобусов – = 0,05 0,4 с [3]. Принимаем – = 0,18 с.

м.

Результаты расчетов по формуле (7.10) сведены в таблицу 7.2.

Таблица 7.2 – Зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

	, км/ч (м/с)
	10 (2,78)	20 (5,56)	30 (8,33)	40 (11,11)	50 (13,89)	60 (16,67)
0,1	6,7	21,6	44,1	74,6	112,9	159,1
0,2	4,9	13,7	26,4	43,1	63,7	88,3
0,4	3,9	9,8	17,6	27,4	39,2	52,9
0,6	3,6	8,5	14,6	22,2	31,0	41,1

Рисунок 7.1 – Характеристика тормозных сил

7.8 Определение установившегося замедления

Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

. (7.11)

м/с²,

м/с²,

м/с²,

м/с².

По данным таблицы 7.2 и результатам расчетов по формуле (7.11) построена зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 7.2).

7.9 Построение тормозной диаграммы АТС

Тормозной диаграммой называется зависимость замедления и скорости движения АТС от времени.

7.9.1 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа = = const, = 0 м/с².

В эксплуатации начальная скорость торможения = 40 км/ч для всех категорий АТС.

7.9.2 Определение скорости АТС на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления

Скорость , м/с, соответствующую концу времени нарастания замедления, определяют по формуле

. (7.12)

Промежуточные значения скорости на данном участке определяем при = 0 ; коэффициент сцепления для категории – = 0,6.

м/с.

7.9.3 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Время установившегося замедления , с, рассчитывают по формуле

. (7.13)

с.

Рисунок 7.2 – Зависимость остановочного пути от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

Скорость , м/с, на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления, определяют по формуле

, (7.14)

при = 0 .

м/с.

Величину установившегося замедления для рабочей тормозной системы автомобилей категории принимаем = 6,0 м/с² [2].

Тормозная диаграмма проектируемого АТС (рисунок 7.3) построена с использованием результатов расчетов по формулам (7.12) – (7.14).