8 Определение параметров управляемости атс
Управляемость – это свойство АТС сохранять в определенной дорожной обстановке заданное направление движения или изменять его в соответствии с воздействием водителя на рулевое управление.
8.1 Определение максимальных углов поворота управляемых колес
8.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса
Максимальный
угол поворота наружного управляемого
колеса
,
град, можно определить из выражения
,
(8.1)
где
– радиус поворота
по колее наружного управляемого колеса,
м.
Радиус поворота по колее наружного управляемого колеса принимаем равным соответствующему параметру основного прототипа – = 5,5 м.
,
= 30.
8.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса
Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса можно определить, приняв колею шкворней равной колее колес. Предварительно необходимо определить расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса.
Рисунок 7.3 – Тормозная диаграмма АТС
Расстояние
от мгновенного центра поворота до
наружного заднего колеса
,
м, рассчитывают по формуле
.
(8.2)
м.
Максимальный
угол поворота внутреннего управляемого
колеса
,
град, можно определить из выражения
.
(8.3)
,
= 41,8.
8.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес
Средний
максимальный угол поворота управляемых
колес
,
град, можно определить по формуле
.
(8.4)
°.
8.2 Определение минимальной ширины проезжей части
Минимальную
ширину проезжей части
,
м, определяют по формуле
.
(8.5)
м.
8.3 Определение критической по условиям увода скорости движения
Критическую
по условиям увода скорость движения
,
м/с, рассчитывают по формуле
,
(8.6)
где
,
– коэффициенты сопротивления уводу
колес передней и задней оси соответственно,
Н/град.
Коэффициент
сопротивления уводу одного колеса
,
Н/рад, ориентировочно определяют по
эмпирической зависимости
,
(8.7)
где
– внутренний диаметр шины, м;
– ширина профиля шины, м;
– давление воздуха в шине, кПа.
Н/град,
Н/град,
м/с.
Поворачиваемость проектируемого автомобиля – избыточная.
Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие
>
.
(***)
Условие (***) не выполняется, так как при определении коэффициентов сопротивления уводу были учтены только параметры шин. В тоже время при определении критической по уводу скорости необходимо учитывать распределение массы автомобиля, конструкцию подвески и другие факторы.