7 Определение параметров тормозных свойств атс
Торможение – это процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению для уменьшения скорости АТС и удержания его на месте.
Для выбора рационального соотношения тормозных сил, оценки существующего распределения тормозных сил у АТС и определения требуемых значений тормозных сил на осях для обеспечения нормативной эффективности необходимо вначале определить нормальные реакции при торможении.
7.1 Определение координат центра тяжести атс
Расстояния
от центра тяжести до задней и передней
оси
и
,
м, соответственно можно приближенно
определить по формулам
,
(7.1)
.
(7.2)
м,
= 2,76 – 0,366 = 1,794 м.
Высота
центра тяжести для автобусов принимается
равной высоте пола салона основного
прототипа, то есть –
= 0,72 м.
7.2 Определение нормальных реакций на колесах при торможении
Нормальные
реакции на колесах
и
,
Н, при торможении определяют по формулам
,
(7.3)
,
(7.4)
где
– продольный коэффициент сцепления.
Для
АТС категории
принимаем коэффициент сцепления –
=
0,1; 0,2; 0,4; 0,6.
Н,
Н.
7.3 Определение тормозных сил
Тормозные
силы
и
,
Н, определяют по формулам
,
(7.5)
.
(7.6)
Н,
Н.
7.4 Определение отношения тормозных сил
Отношение тормозных сил определяют по формуле
.
(7.7)
.
7.5 Определение коэффициента распределения тормозных сил
Коэффициент
распределения тормозных сил
,
характеризующий тормозную систему,
рассчитывают по формуле
.
(7.8)
0,40
Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.
7.6 Определение удельной тормозной силы
Удельную
тормозную силу
,
характеризующую недоиспользование сил
сцепления при торможении, определяют
по формуле
.
(7.9)
0,2.
Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.
Результаты расчетов по формулам (7.3) – (7.9) сведены в таблицу 7.1.
По данным таблицы 7.1 построена характеристика тормозных сил (рисунок 7.1).
Таблица
7.1 – Расчетные данные для построения
характеристики тормозных сил
|
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
, Н |
8559,4 |
9153,2 |
10340,6 |
11528,0 |
, Н |
14199,8 |
13606,0 |
12418,6 |
11231,2 |
, Н |
855,9 |
1830,6 |
4136,2 |
6916,8 |
, Н |
1420,0 |
2721,2 |
4967,4 |
6738,7 |
|
0,60 |
0,67 |
0,83 |
1,03 |
|
0,38 |
0,40 |
0,45 |
0,51 |
|
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
