Заключение

В настоящее время в промышленности и на транспорте в качестве регулируемого электропривода получил широкое применение электропривод постоянного тока, основные сведения о котором рассмотрены в учебном пособии.

Рассмотренные вопросы, конечно же, не исчерпывают всего многообразия применяемых и перспективных электромеханических преобразователей и электроприводов.

В 50-е годы прошлого столетия большие надежды возлагались на частотно-регулируемый электропривод с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором.

Асинхронный двигатель по своим эксплуатационным свойствам, массогабаритным показателям значительно превосходит двигатель постоянного тока и имеет более низкую стоимость. Однако необходимость выпрямителей и достаточно сложных преобразователей частоты в значительной мере ослабляет эффект снижения стоимости и массогабаритных показателей регулируемого электропривода с асинхронным двигателем.

Поэтому регулируемый электропривод с машиной постоянного тока и в настоящее время во многих областях техники является конкурентоспособным с частотно-регулируемым электроприводом. Подтверждением этому может служить и тот факт, что с 60-х годов промышленно развитые страны каждые 5-7 лет в 2 раза увеличивают выпуск машин постоянного тока.

Известные достоинства коллекторных машин постоянного тока: высокая плотность энергии и отличные регулировочные характеристики, по-видимому, гарантируют их широкое использование в обозримом будущем.

Вопросы для самопроверки

Тема 1. Общие сведения об электроприводе

1. Что понимают под ЭП?

2. Перечислите основные элементы ЭП.

3. Приведите примеры электродвигательных устройств, используемых в ЭП.

4. Приведите примеры рабочих машин, приводимых  в движение ЭП.

5. Для чего служит механическое передаточное устройство в ЭП?

6. Для чего служит силовое преобразовательное устройство в ЭП?

7. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – вращательное. Известны: момент статического сопротивления на валу исполнительного органа M_и.о=22 Н*м, передаточное отношение редуктора i_р=10, КПД редуктора =0,9. Рассчитайте момент сопротивления, приведенный к валу двигателя.

8. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – поступательное. Известны: сила сопротивления на исполнительном органеF_и.о=200 Н, радиус приведения кинематической схемы =10, КПД редуктора =0,9. Рассчитайте момент сопротивления, приведенный к валу двигателя.

9. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – вращательное. Известны: момент инерции исполнительного органа J_ио=0,25 кг*м², момент инерции двигателяJ_д=0,05 кг*м², передаточное отношение редуктора i_р=10, КПД редуктора =0,9. Рассчитайте момент инерции, приведенный к валу двигателя(инерционностью элементов редуктора при расчете пренебречь).

10. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – поступательное. Известны: масса перемещаемых частей исполнительного органа m=200 кг, момент инерции двигателя J_д=0,06 кг*м², радиус приведения кинематической схемы =10. Рассчитайте момент инерции, приведенный к валу двигателя    (инерционностью элементов редуктора при расчете пренебречь).

11. Что понимают под механической характеристикой рабочей машины?

12. Что понимают под механической характеристикой электродвигателя?

13. Приведите примеры механических характеристик рабочих машин.

14. Приведите примеры механических характеристик электродвигателей.

15. Запишите уравнение движения ЭП. Расшифруйте входящие в него переменные.

16. Как будет изменяться частота вращения ЭП, если момент сопротивления механизма больше момента двигателя?

17. Как будет изменяться частота вращения ЭП, если момент сопротивления механизма меньше момента двигателя?

18. Что понимают под статической устойчивостью ЭП?