2.Порядок структурных преобразований
Схемки с дабл-ю.W фото
Билет №
1. Частотные характеристики звеньев автоматических систем
Для
построения частотных характеристик на
вход звена или системы подаются
синусоидальные колебания определённой
амплитуды:
.
На выходе звена фиксируются амплитуда
выходного сигнала который можно описать
следующим образом:
,
где А1
и А2
амплитуды входного и выходного сигналов,
- фазовый сдвиг. На основе полученных
данных можно построить три вида
характеристик: амплитудочастотные,
фзачастотные, амплитудофазовые частотные
характеристики. Построение данных
характеристик основано на установлении
зависимости:
Изменение амплитуды от частоты сигнала: - амплитудочастотная характеристика (АЧХ);
Изменение фазового сдвига от частоты: - фазачастотная характеристика (ФЧХ);
Амплитудофазовая частостотная характеристика (АФЧХ) строится на комплексной плоскости с использованием первой и второй характеристик.
Для построения характеристик получают таблицу исходных данных:
|
А=А2/А1 |
|
|
А1 |
|
|
А2 |
|
|
Аn |
|
А далее строят графики и
Для построения амплитудофазовой частотной характеристики используются экспериментальные или аналитические значения амплитудного усиления и фазового сдвига при различных значениях частоты. На комплексной плоскости откладываются вектора, длина которого равна усилению амплитуды, угол наклона вектора оси абсцис откладывается против часовой стрелки и равен фазовому сдвигу при данной частоте. Соединив концы векторов линией получим амплитудофазовую частотную характеристику первого рода. Если откладывать длину вектора равную А=А2/А1, то получим амплитудофазовую частотную характеристику второго рода.
Динамические характеристики определяют характер изменения во времени каждого выходного параметра при изменении каждой входной величины. Динамическая характеристика в итоге отвечает на вопрос «Как регулировать?», т.е. как целесообразно изменять регулируемую величину (по какому закону): плавно или скачкообразно, непрерывно или периодически, для того что бы достигнуть минимальных колебаний регулируемой выходной величины. Динамические характеристики выражают в виде дифференциальных и интегральных уравнений, а совокупность статических и динамических характеристик технологического процесса (объекта) это его модель (математическая) как объекта регулирования.
2. Передаточная функция типовых звеньев практика фото
Передаточная ф-ция- отн-ие изобр по Лаплассу выходной величины,к изобр по Лаплассу входной величины. Исключением всех слагаемых, содержащих возмущающее воздействие. Если ДУ звена записано в операторной форме, то передат ф-ция равна отн выходного оператора ко входному оператору с исключением всех членов сод возм возд.
П
ростейшие
соединения линейных звеньев: а —
последовательное; б — параллельное; в
— с отрицательной обратной связью;
Wi(s) — передаточная функция I-го звена;
y — входное воздействие (сигнал); x —
выходная величина (сигнал)