2.Датчики.Определение и классификация

Датчики являются элементом автоматических систем предназначенных для контроля, стабилизации, регулирования и управления, как отдельными устройствами, так и целыми комплексами. Датчики преобразуют регулируемую величину (температура, давление влажность, расход, концентрация, влажность) в сигнал (электрический, оптический) удобный для передачи измерения хранения и обработки информации. В настоящее время всё чаще применяются датчики с комплексной обработкой сигнала с возможностью настройки регулирования сигнала и стандартным интерфейсом управления. Классификация

По виду входной величины (активные и пассивные);

По измеряемому параметру:

- датчики давления (измеряют абсолютное давление и его разница);

- датчики расхода (механические счетчики, перепадомеры, ультразвуковые, электромагнитные, вихревые);

- датчики уровня (поплавковые, емкостные, радарные, радиоизотопные);

- датчики температуры (термопара, термометры сопротивления, термометры расширения, пирометры);

- датчики перемещения (контактные, бесконтактные, линейные, угловые, шифраторы);

По принципу действия:- фотоэлектрические;- магнитоэлектрические; пьезоэлектрические;- темзопреобразователи;- емкостные;- потенциометрические;

- индуктивные;

По характеру выходного сигнала (аналоговый и цифровой);

По времени действия сигнала (постоянный, дискретный, импульсный);

По количеству входных величин (одно мерные и многомерные).

Билет № 21

1.График переходного процесса 6

Переходный процесс – это изменение во времени состояния динамической системы от начала приложения возмущающего воздействия до момента наступления равновесия, т.е. установившегося состояния. Переходные процессы обуславливаются:

Включением системы;

Перенастройкой параметров;

Действием на систему внешних возмущений.

Поведение системы в переходном процессе (в процессе регулирования) одна из важнейших характеристик любой автоматической системы. Для её получения необходимо построить график переходного процесса и по нему определить качественные показатели. Качество процесса регулирования оценивается следующими показателями:

- запаздывание, промежуток времени от начала действия внешнего возмущения до начала фактического изменения регулируемого параметра;

t_p - время разгона, время в течении которого регулируемая величина достигнет заданного значения в первый раз или по другому время первого согласования;

t_max - время достижения регулируемой величиной максимального значения;

t_пп - время переходного процесса, промежуток времени в течении которого регулируемая величина достигнет нового установившегося значения (или вернется к прежнему) с момента приложения внешнего возмущения;

А - величина перерегулирования, максимальное отклонение от заданной величины регулируемого значения. Измеряется или в единицах регулируемой величины или в процентах от заданного значения;

СТ - статическая ошибка, отклонение регулируемой величины от заданного значения после окончания переходного процесса;

Т_а – постоянная времени объекта;