2.Полупроводниковые регуляторы
Электронные усилители: усиление электрических сигналов с помощью электронных приборов (электрических цепей с использование транзисторных элементов). Полупроводниковые усилители:
Усилитель с общим эмитором:
Значительные коэффициенты усиления по мощности и напряжению.
Усилитель с общим коллектором:
Усиление по току и ослабление по мощности и напряжению.
Усилитель с общей базой
Среднее значение коэффициента усиления, но меньше затраты по используемой энергии. Коэффициент усиления 102-103. Увеличение Ку возможно с использованием каскадов (соединение нескольких).достоинства: большой срок службы,малые габаритыи вес,большой еденичный коэф усиления до 1000.
Билет № 17 Билет №18
1. Исполнительные элементы и регулирующие органы. Стандартные средства автоматизации
По функциональному назначению все устройства государственной системы приборов (ГСП) делят на:
Для получения исходной информации о состоянии объекта, преобразование информации в унифицированный сигнал и передачи;
Для приёма, обработки и хранения информации. Формирование команд на регулирование или управление;
Для реализации команд регулирования и управления (исполнительные механизмы и регулирующие органы).
Исполнительные механизмы и регулирующие органы – конечные устройства автоматики и предназначены для непосредственного воздействия на объект или технологический процесс. В качестве исполнительных механизмов наиболее часто используются: электродвигатели, электромагниты, гидро- и пневмо- приводы. Работа исполнительных механизмов отличается тем, что большую часть времени они находятся в переходном состоянии, т.е. в процессе регулирования, поэтому основное требование к ним малая инерционность и высокая чувствительность к командам управления. Регулирующие органы приводятся в действие исполнительными механизмами, представляют собой клапаны, задвижки, заслонки, шиберы.
2.Передаточная функция типовых звеньев.
ПРАКТИКА таблица.фото
Билет №19
Билет №20
1.Свойства объекта регулирования
Ёмкость объекта: количество вещества или энергии, которую способен накопить объект или способность объекта отдавать вещество или энергию. Одно понятие ёмкости не даёт полного представления об объекте, необходим второй показатель – коэффициент ёмкости;
Коэффициент ёмкости: количество вещества или энергии которое необходимо подвести к объекту или отвести от объекта, что бы изменить качественный показатель на единицу;
Время разгона объекта: время в течение которого корректируемая величина достигает заданного значения от момента приложения возмущения или изменения заданных характеристик;
Скорость разгона объекта: величина обратная времени разгона объекта;
Постоянная времени объекта: время в течении которого регулируемая величина достигал бы заданного значения при неизменном приходе и расходе вещества или энергии, т.е. для объекта лишенного самовыравнивания;
Способность объекта к самовыравниванию: способность объекта самостоятельно возвращаться к равновесному состоянию после внесения некоторого возмущения;
Коэффициент самовыравнивания: количество вещества или энергии, которая необходимо подвести к объекту или отвести от объекта для того что бы изменить показатель на единицу и иметь возможность сравнить объект, т.е. при одинаковых значениях возмущающего воздействие изменения регулируемой величины не одинаковы, коэффициент самовыравнивания характеризует интенсивность данного процесса , где – относительный приток вещества или энергии к объекту, q – относительная разность регулируемого параметра. Чем выше коэффициент самовыравнивания, тем быстрее вернется объект к равновесному состоянию;
Запаздывание: им обладают все объекты. Запаздывание – промежуток времени в течении которого регулируемый параметр начинает изменятся от момента приложения возмущения, т.к. возмущение для различных объектов и в различных условиях неодинаково, то запаздыванием принято считать промежуток времени при возмущении равном единице. Для много ёмкостных объектов характерны передаточное и переходное запаздывание. Передаточное – для одного или каждого, а переходное – сумма запаздывания передаточных.
По свойствам в восстановившемся режиме различают: 1) статические САР: после окончания переходного процесса регулируемый параметр принимает новое, установившееся значение; 2) астатические САР: регулируемый параметр принимает одно и то же постоянное значение при любых возмущениях.
Существует 2 вида характеристик:
-статические: -линейные -нелинейные: -собсвенно нелинейные -релейные-астатические (динамические): -временные –частотные