2. Критерий Михайлова

Частотный или графоаналитический критерий (критерий Михайлова). Пусть имеется дифференциальное уравнение:

(1)

Заменим «р» на « »:

(2)

Данная функция имеет четные и нечетные показатели степени. Разделим уравнение (2) на вещественную и мнимую части:

При заданных значениях частоты и известных коэффициентах, входящих в уравнение (2) значение функции (2) можно отложить на комплексной плоскости в виде векторов с координатами .

При изменении частоты от 0 до комплексная функция (2) изображенная на комплексной плоскости называется кривой Михайлова. Начало координат кривой лежит на вещественной оси на величину от нуля.

Для устойчивости АС необходимо и достаточно, чтобы вектор Михайлова последовательно повернулся в положительном (против часовой стрелки) направлении на угол , где n – порядок характеристического уравнения. При этом длина вектора всегда > 0, т.е. годограф последовательно проходит через «n» квадрантов.

Билет №13 Логические элементы. Геркон. Феррид.

Геркон (безякорный коммутирующий элемент)

Довольно часто контакты покрывают тонким слоем золота, родия или палладия, для снижения сопротивления, а следовательно, снижения тепла. Преимущества: 1) значительный срок службы до 10¹⁰ срабатываний геркона; 2) бесшумность работы; 3) малые габариты и вес. Недостатки: 1) не ремонта пригодны; 2) залипание контактов; 3) невозможность регулировок; 4) хрупкость; 5) сложности с отводом тепла при коммутации больших токов.

Геркон (без якорный коммутирующий элемент)

1 – герметичная защитная колба, заполненная инертным газом;

2 – ферромагнитные контакты;

3 – электромагнит (или постоянный магнит).

Довольно часто контакты покрывают тонким слоем золота, родия или палладия, для снижения сопротивления, а следовательно, снижения тепла. Преимущества: 1) значительный срок службы до 10¹⁰ срабатываний геркона; 2) бесшумность работы; 3) малые габариты и вес. Недостатки: 1) не ремонта пригодны; 2) залипание контактов; 3) невозможность регулировок; 4) хрупкость; 5) сложности с отводом тепла при коммутации больших токов. В последние годы такие устройства заменяют устройствами с эффектом Холла.

Феррид

1 – ферромагнитные контакты;

2 – магнитопровод;

3 – обмотка управления;

При подачи напряжения на обмотку управления магнитопровод намагничивается, контакты замыкаются. Для размыкания контактов в обмотку управления подают ток противоположного направления, контакты размагничиваются и размыкаются.

Логические элементы

Бесконтактные полупроводниковые реле: используются электрические схемы с диодами, транзисторами, тиристорами, ферромагнитными элементами;

Логические элементы: реализуются функции «И» (если и один и второй сигнал присутствует); «ИЛИ» срабатывает, если на входе есть хотя бы один сигнал; «НЕ» на вы ходе сигнал противоположной величины. Для реализации таких функций используется практически те же устройства, что и в пункте 1;

Функциональные элементы предназначены для формирования и выполнения определённой функции (формирование сигнала, сравнение сигнала).